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超越离合-单对齿轮副系统的建模及非线性特性研究
被引量:
1
1
作者
王鹏
李平康
贾智州
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期231-238,共8页
建立了考虑间隙、时变啮合刚度、综合传动误差的超越离合-单对齿轮副系统的非线性动力学模型,并给出评价该系统分岔、振动、载荷以及碰撞特性的综合性能指标。通过对系统分岔与混沌特性的研究,揭示了该系统响应随着激励频率变化时所经...
建立了考虑间隙、时变啮合刚度、综合传动误差的超越离合-单对齿轮副系统的非线性动力学模型,并给出评价该系统分岔、振动、载荷以及碰撞特性的综合性能指标。通过对系统分岔与混沌特性的研究,揭示了该系统响应随着激励频率变化时所经历的倍周期分岔、准周期分岔、阵发分岔等几类通向混沌分岔路径共存的复杂分岔路径,体现了超越离合-单对齿轮副系统非线性动力学行为的复杂性态;通过对参数影响趋势的研究,总结了有关超越离合-单对齿轮副系统的一般性动态设计准则。
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关键词
间隙
超越离合
-单对齿轮副系统
混沌
动态设计准则
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职称材料
离心棘爪超越离合式盘车装置啮合转速探讨
被引量:
1
2
作者
高凤泉
王智
《机械工程师》
2012年第12期167-168,共2页
前苏联/乌克兰离心棘爪超越离合式盘车装置在结构布置、可靠运行方面有较大优势,但在盘车时汽轮机主轴转速一定要低速设置。
关键词
汽轮机
盘车装置
离心棘爪
超越离合
式
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职称材料
汽车超越离合差速器试验台研究
3
作者
黄海波
《四川工业学院学报》
1999年第4期51-53,共3页
作者对超越离合差速器的特点做了简要分析。
关键词
汽车
试验台
设计方案
超越离合
差速器
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职称材料
用于水平油井的测井仪器拖动器的设计
4
作者
唐德威
闫泽
+2 位作者
尚青松
邓宗全
于伟真
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期736-741,共6页
为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的组成及工作原理,设计拖动器行走机构,给出液压控制回路原理图...
为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的组成及工作原理,设计拖动器行走机构,给出液压控制回路原理图,利用pro/e和ADAMS建立包括液压阀及管路的拖动器虚拟样机,进行了运动仿真,验证了该拖动器的结构合理性和可行性.
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关键词
水平井测井
伸缩式拖动器
超越离合
原理
断电解锁
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职称材料
包含新型机构的仿水黾机器人设计及实现
被引量:
1
5
作者
孙天夫
李哲
+1 位作者
罗婧
梁延德
《机电工程》
CAS
2012年第1期38-41,共4页
针对模拟水黾优异的水面驱动方式,基于仿生学原理,研究并适当改进水黾水面行走原理,提出了一种新型水面行走机构。通过运用一种具有超越离合、相位记忆和单向传动功能的新型内棘轮式齿轮机构作为传动控制机构制造了一种水上行走机器人样...
针对模拟水黾优异的水面驱动方式,基于仿生学原理,研究并适当改进水黾水面行走原理,提出了一种新型水面行走机构。通过运用一种具有超越离合、相位记忆和单向传动功能的新型内棘轮式齿轮机构作为传动控制机构制造了一种水上行走机器人样机,进行了机器人的控制系统软、硬件自主开发。并且在实验室条件下对样机进行了性能测试。实验结果表明,所设计的仿水黾机器人可以很好地实现前进、转弯等运动;此外小的转弯半径是该机器人最突出的优点,从而能够在更窄的航道内灵活地运动。
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关键词
仿生
机器人
水黾
超越离合
内棘轮
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职称材料
离合式辊道驱动减速机
6
作者
施继敏
《冶金设备》
1997年第5期50-51,共2页
一种输出轴带超越离合装置的辊道用减速机,利用齿圈与输出轴上的星轮组成的楔形空间放松或夹紧滚柱,达到离合之目的,以保证辊道输送线在部分驱动装置发生故障时,仍能保持正常工作状态。
关键词
辊道驱动
减速机
星轮
楔槽
输出轴
超越离合
原文传递
题名
超越离合-单对齿轮副系统的建模及非线性特性研究
被引量:
1
1
作者
王鹏
李平康
贾智州
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期231-238,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61074104)
文摘
建立了考虑间隙、时变啮合刚度、综合传动误差的超越离合-单对齿轮副系统的非线性动力学模型,并给出评价该系统分岔、振动、载荷以及碰撞特性的综合性能指标。通过对系统分岔与混沌特性的研究,揭示了该系统响应随着激励频率变化时所经历的倍周期分岔、准周期分岔、阵发分岔等几类通向混沌分岔路径共存的复杂分岔路径,体现了超越离合-单对齿轮副系统非线性动力学行为的复杂性态;通过对参数影响趋势的研究,总结了有关超越离合-单对齿轮副系统的一般性动态设计准则。
关键词
间隙
超越离合
-单对齿轮副系统
混沌
动态设计准则
Keywords
clearance
overrunning clutch-single pair gear system(OC-SPGS)
chaos
dynamic design criteria
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
离心棘爪超越离合式盘车装置啮合转速探讨
被引量:
1
2
作者
高凤泉
王智
机构
哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
出处
《机械工程师》
2012年第12期167-168,共2页
文摘
前苏联/乌克兰离心棘爪超越离合式盘车装置在结构布置、可靠运行方面有较大优势,但在盘车时汽轮机主轴转速一定要低速设置。
关键词
汽轮机
盘车装置
离心棘爪
超越离合
式
分类号
TK263.7 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
汽车超越离合差速器试验台研究
3
作者
黄海波
机构
四川工业学院汽车工程系
出处
《四川工业学院学报》
1999年第4期51-53,共3页
文摘
作者对超越离合差速器的特点做了简要分析。
关键词
汽车
试验台
设计方案
超越离合
差速器
Keywords
automobile differential
automobile test bench
design
分类号
U463.218.4 [机械工程—车辆工程]
U467.523 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
用于水平油井的测井仪器拖动器的设计
4
作者
唐德威
闫泽
尚青松
邓宗全
于伟真
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期736-741,共6页
基金
机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS2008-02C)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
文摘
为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的组成及工作原理,设计拖动器行走机构,给出液压控制回路原理图,利用pro/e和ADAMS建立包括液压阀及管路的拖动器虚拟样机,进行了运动仿真,验证了该拖动器的结构合理性和可行性.
关键词
水平井测井
伸缩式拖动器
超越离合
原理
断电解锁
Keywords
horizontal well logging
stroke & retract-type tractor
overrunning clutch principle
power failure unlocking
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
包含新型机构的仿水黾机器人设计及实现
被引量:
1
5
作者
孙天夫
李哲
罗婧
梁延德
机构
大连理工大学建设工程学部
大连理工大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2012年第1期38-41,共4页
文摘
针对模拟水黾优异的水面驱动方式,基于仿生学原理,研究并适当改进水黾水面行走原理,提出了一种新型水面行走机构。通过运用一种具有超越离合、相位记忆和单向传动功能的新型内棘轮式齿轮机构作为传动控制机构制造了一种水上行走机器人样机,进行了机器人的控制系统软、硬件自主开发。并且在实验室条件下对样机进行了性能测试。实验结果表明,所设计的仿水黾机器人可以很好地实现前进、转弯等运动;此外小的转弯半径是该机器人最突出的优点,从而能够在更窄的航道内灵活地运动。
关键词
仿生
机器人
水黾
超越离合
内棘轮
Keywords
bionic
robot
water strider
overrunning clutch
inner ratchet
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
离合式辊道驱动减速机
6
作者
施继敏
机构
湖北省咸宁三合机电制业有限公司
出处
《冶金设备》
1997年第5期50-51,共2页
文摘
一种输出轴带超越离合装置的辊道用减速机,利用齿圈与输出轴上的星轮组成的楔形空间放松或夹紧滚柱,达到离合之目的,以保证辊道输送线在部分驱动装置发生故障时,仍能保持正常工作状态。
关键词
辊道驱动
减速机
星轮
楔槽
输出轴
超越离合
Keywords
Roller driven reduction gear Stargear Wedge Outputshaft Overdrive clutch
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超越离合-单对齿轮副系统的建模及非线性特性研究
王鹏
李平康
贾智州
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
2
离心棘爪超越离合式盘车装置啮合转速探讨
高凤泉
王智
《机械工程师》
2012
1
下载PDF
职称材料
3
汽车超越离合差速器试验台研究
黄海波
《四川工业学院学报》
1999
0
下载PDF
职称材料
4
用于水平油井的测井仪器拖动器的设计
唐德威
闫泽
尚青松
邓宗全
于伟真
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
5
包含新型机构的仿水黾机器人设计及实现
孙天夫
李哲
罗婧
梁延德
《机电工程》
CAS
2012
1
下载PDF
职称材料
6
离合式辊道驱动减速机
施继敏
《冶金设备》
1997
0
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