具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法

液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载口独立控制技术,针对平台回落时液压缸存在的变超越负载工况,提出对液压调平系统中液压缸有杆腔进行压力控制,无杆腔进行流量控制的压力-流量复合控制方法,建立其数学模型,并进行AMESim和Simulink联合仿真验证。结果表明,在负载力发生突变时,液压缸有杆腔压力和无杆腔流量均可在0.2 s内恢复至控制值,平衡掉系统变超越负载的同时,能够满足系统的速度控制需求。

超越负载的液压平衡方法

针对液压系统中常见的超越负载,提出超越负载的液压平衡方法并进行了相应的特性分析,指出了它们各自的适用范围和设置平衡回路应注意的问题,为正确使用液压平衡回路提供了切实可行的方法。

卷扬液压马达对超越负载的平衡与制动

介绍了卷扬用液压马达的负载工况,提出超越负载工况下液压马达的平衡与制动方法,并进行了相应的特性分析,指出了设置平衡与制动回路应注意的问题,为正确使用液压马达平衡与制动回路提供了切实可行的方法。

超越负载液压马达系统的特殊性分析和安全调试

以演出场所水中升降台液压系统为典型案例,详细阐述超越负载马达回路液压系统的基本构成,分析归纳此类液压系统设计时回路及元件选择的特殊性。针对在系统调试过程中发现的安全性问题进行综合分析并彻底解决,确保水中升降台机械机构及其液压系统运行的稳定性、安全性和可靠性。研究对类似液压系统有一定的借鉴意义和参考价值。

超越负载下基于李雅普诺夫直接法的电液位置伺服系统研究

针对电液位置伺服系统在超越负载作用下,液压缸活塞被迫运动并出现强迫流量的问题,对系统数学模型和强迫流量表达式进行了分析。基于系统的误差状态方程,采用Lyapunov直接法构造了一种形式简单的Lyapunov函数,通过Lyapunov直接法的反演方式对系统渐近稳定条件进行了求解,对求取控制律的一般性方法进行了归纳;借助一典型电液系统参数,依据Lyapunov直接法所得到的控制率,提出了包含前向通道串联微分控制补偿器和与动力机构并联的带可调液阻机液补偿器的复合控制策略,并利用Simulink软件对该典型电液系统进行了数值仿真分析。研究结果表明:在超越负载工况下,在保证系统稳定性的同时,所设计的控制器能按照位移指令信号实现正常的运行控制任务,并且在外负载力正负交变的条件下其稳态误差小于0.183%,调整时间小于0.02 s。

超越负载工况下大吨位轮式起重机闭式液压系统控制研究

在超越负载工况下分析闭式液压系统转矩特性,指出作业时调节马达或泵排量涉及到施加在发动机上负功率的大小、吊装效率及安全隐患;提出一种新型控制技术用于控制超越负载工况下闭式液压系统,原理为在主系统内设置一平衡阀,利用主系统低压侧压力与外控控制系统压力相互关联控制平衡阀先导开启压力,控制平衡阀通过驱动油源流量,限制发动机超速;控制器采集马达转速传感器数据与设定值比较并对泵排量数据进行调整,使马达转速按设定值运转,提高发动机负功率吸收能力,防止出现“飞车”危险工况发生。

超越负载下独立阀口方向阀控制系统速度稳定性研究

在超越负载工况下,传统液压系统中负载控制阀或平衡阀负载速度控制效果差、容易发生速度抖动,为改善这些不足,采用负载口独立技术并进行速度控制特性的分析,给出了压力流量复合控制策略,建立了超越伸出和超越缩回两种工况下的数学模型,通过AMESim与simulink进行联合仿真,结果表明,负载口独立技术在保证系统速度控制特性的前提下,能够进一步提高系统的稳定性能。

液压马达制动回路的典型故障及其解决方法

该文分析液压马达采用的两种传动方式,深入探讨超越负载工况下马达制动回路的典型故障机理,并给出消除故障的解决方案。

水下试验平台高精度定位系统研究

针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线性。选用最低点不动的追逐式控制策略,避免了液压系统在平台下潜和调平过程中出现的超越负载工况。仿真和试验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性,液压系统能够实现高精度位置伺服控制。

液压马达平衡回路制动特性分析

液压马达平衡回路在制动过程中,马达回油腔的压力与负载的质量、回油腔的容积和马达开始制动时负载的运动速度有关。带有大惯量的液压马达平衡回路如果在较高的速度下制动,将在马达回油腔形成过高的压力,进而损坏设备,并有可能造成严重事故。本文用工业现场的典型故障验证了上述分析结果,并给出了消除这类典型故障的解决方案。

基于电机制动特性的电液耦合平衡技术研究与应用

通过把电动机制动特性和电液耦合平衡技术的非对称泵控液压系统相结合,提出了平衡硅钢步进梁超越负载的新方法,解决了常规平衡回路出现的冲击大、能量浪费、控制不精确等问题。利用电液比例控制技术的优点,实现精确控制,满足步进加热炉大超越负载的生产工艺要求和节能要求。

基于AMESim的电液制动系统设计与仿真研究

流动式架桥机现有的气压制动无法实现重载下坡,针对这一问题,设计了一种新型的可应用于闭式驱动系统变负载的平衡回路,并将该回路应用于电液比例制动系统中。分析了闭式驱动系统的工作原理,对超越负载现象进行了静态特性分析;利用AMESim软件建立了制动系统的仿真模型,并对系统的动态特性进行了分析。研究结果表明:马达转向下坡工况瞬间,系统进出油口压力差降低了87.6%,转速升高了52.4%,马达具有较大的速度冲击;下坡工况,马达进出油口压力差和转速分别呈下降和上升状态;出现超越负载时,通过增大比例溢流阀的压力,可稳定马达的进出口压差和转速,满足流动式架桥机制动要求。

“青春写作”的玄幻小说

玄幻小说的写作是一种"青春写作"。"青春写作",是青年人成长过程中的某种想象;"青春写作"的负载与超越着传统和历史;对"青春写作"宜采取客观公正的批评。