高速公路基本超车过程的推广固支梁挠度曲线模型

两车辆超车的模拟问题是学者们关心的一个基本问题。传统方法在刻划这类问题的特征方面仍显不足,主要体现在:①模型的机理与实际问题尚存在差距;②计算复杂程度较大,难以付诸实施。为此,提出一种用于模拟车辆超车的新方法。它假定每个车辆有一虚拟的尾梁,而虚拟尾梁的形状用固支梁挠度曲线来表示,进而得到了一种推广了的固支梁挠度曲线模型。它是一种无格子数值计算模型。

拖拉机超车过程及事故原因分析

超车,大多数人认为那是高速车的事,和行驶速度不高的拖拉机没有关系。其实,正因为拖拉机速度慢,超车占用时间长,才容易发生事故。 据交通事故统计,超车不仅和拖拉机有密切关系,而且对于拖拉机的安全行驶来说也是至关重要的。本文就拖拉机超车问题作点粗浅分析。 一、拖拉机大多数分布在农村。

超车过程中人-车闭路系统研究

提出了一种超车过程中人-车闭路系统的构造方法及研究思路,探讨了人-车闭路系统中主要部件的结构及功能,建立了驾驶员操纵特性的物理模型,为驾驶员的超车安全性研究提供了参考。

高速公路驾驶人超车过程视觉行为特性

基于驾驶模拟器构建高速公路超车行为模拟场景,利用眼动仪采集30位驾驶人的眼动视频数据,通过后处理软件逐帧分析,获得驾驶人超车过程中注视、扫视和眨眼等视觉行为参数。将驾驶人视觉区域划分为左后视镜、右后视镜、原始车道、目标车道和其余区域共5部分,经过统计分析,获得驾驶人视觉区域驻留概率。研究结果表明:驾驶人超车过程中目标车辆的速度对注视频率、扫视频率、眨眼频率和平均眨眼时间没有显著影响,与平均扫视时间正相关,与平均注视时间负相关;在同一速度水平下,超车目标为大型车时,驾驶人的平均注视时间、平均扫视时间较长,注视频率、扫视频率较低。超车过程中驾驶人在原始车道和目标车道的驻留时间概率超过70%,在左后视镜和右后视镜驻留时间概率相差不大,均为7%左右,在其他区域驻留时间概率为10%左右。驾驶人主要通过观察目标车道和原始车道获得交通信息,通过左后视镜和右后视镜获得交通信息的概率(约为14%)高于其余区域。

智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。

超高海拔区域驾驶人超车注视特性

为获取驾驶人在海拔超过3 500m的超高海拔区域超车过程中的注视特性,应用头戴式眼动仪在青藏公路展开了实车测试,监控并记录了驾驶人眼动行为数据。通过统计驾驶人在超车各阶段对各注视区域注视及视线转移时长,应用马尔可夫理论计算4个海拔范围内超车4个阶段在7个区域上的注视平稳分布向量,应用超车各阶段注视平稳分布向量间的相关系数评价超车模式的相似性,基于相关系数矩阵的最大特征值建立注视特性的关联指数,并用其分析超车各阶段及不同海拔下驾驶人注视特性的差异。研究结果表明:驾驶人在超高海拔区域超车时,主要关注当前车道和目标车道,关注比例分别为61.8%和26.4%;超车4个阶段的关联指数分别为3.315,2.934,3.102和3.794,表明意图阶段的注视分布差异性最大,跟驰和返回阶段的差异性较小;初上高原驾驶人的平均关联指数是本地驾驶人的1.89倍,显示其更为谨慎,注视离散性更强;海拔超过4 400m后,驾驶人注视特性的相关系数要比其他海拔段低39%,呈现出不同的特性;超高海拔区域驾驶人主要注视当前车道,注视目标车道的比例小于平原微丘区驾驶人,体现出驾驶人未能全面关注驾驶环境信息。研究结果可作为交通设施设计优化、道路主动安全预防等研究的基础。