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题名2 kg以内起飞质量的无人机超长续航策略
被引量:3
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作者
贺明飞
李卫国
陈晨
崔云凯
刘冠廷
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机构
内蒙古工业大学能源与动力工程学院
内蒙古工业大学工程训练中心
杨凌职业技术学院药物与化工分院
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出处
《兵工自动化》
2018年第3期77-81,共5页
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文摘
根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略。依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更为优化的材料与结构和制造工艺,采用SolidWorks 3维建模软件进行仿真,并通过多次实验验证。实验结果表明:该策略能大幅提升无人机续航时间,有效解决目前电动无人机续航时间短的难题,为电动无人机的设计制造及在更广范围内的应用提供参考。
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关键词
2016中国机器人大赛
电动无人机
超长续航
螺旋桨驱动系统
高能量密度电池
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Keywords
2016 Robucup China
electric UAV
ultra-long range
screw drive system
high energy density battery
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现
被引量:5
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作者
王健
罗潇
刘旌扬
张裕芳
易宏
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机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2017年第5期48-52,80,共6页
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基金
上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010061)
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文摘
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过开发出的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据,计算、生成并下达控制指令,在风区内超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行测试的结果表明通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。
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关键词
复合动力
超长续航
无人艇系统
自主航行
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Keywords
multiple power source
ultra-long-endurance
USVsystem
automatic navigation
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分类号
U664.31
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.822
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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