基于改进YOLOv5s和Canny模型的货车物料超限检测方法研究

道路上不断出现货车超限的情况,对人们生命财产安全造成很大影响。而检测货车超限的前提是准确识别货车,为了提高检测货车的速度与精度并判别装载物料是否超限,该文提出一种基于改进YOLOv5s和Canny模型的货车物料超限检测方法。采用轻量级提取网络ShuffleNetV2作为YOLOv5s网络的主干部分,以此来减少模型的计算量和参数量;用EIoU损失函数优化边框回归,精确货车目标定位;为检测对货车图像进行灰度化和边缘检测处理,再与标准超限体比较,可判断货车是否超限。实验结果表明,在自制货车数据集上,改进YOLOv5s的平均精度可达95.8%,比原模型提高了9.2%,参数量和计算量为原模型的45.4%、44.4%。最后将处理后图像与标准超限体对比,可检测货车是否超限,有利于消除道路交通安全隐患,为城市治超管理提供方法。

浅析江西省普通公路不停车超限检测系统

为破解普通公路治超难题,推动江西省普通公路不停车超限检测系统建设,形成长效治超、科技治超模式,本文对江西省公路不停车超限检测系统组成、工作流程、设施布局进行简要介绍,并以南昌某检测点为例分析公路不停车超限检测系统运维现状及维修方案,为后续普通公路科技治超研究和应用提供工程借鉴。

基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究

货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断。其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数。外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值。

基于双处理器架构的列车超限检测系统研究

铁路货运列车超限严重威胁着铁路运营安全。而目前国内已有的检测系统难以实现对静态列车的便携式、高速、高精度测量。研究了一种基于双处理器架构的列车超限检测系统,硬件上采用嵌入式主板代替个人计算机提高了系统的便携性,其中ARM管理系统实时多任务并维护嵌入式GUI,32位专用DSP保证了系统测量精度并优化了图像处理速度。软件部分基于嵌入式Linux系统,开发了各外设的驱动程序和应用程序,其中HPI中断方式的驱动程序提高了双核数据传输的效率。设计的超限检测系统机箱体积为40 cm×40 cm×25 cm,在30 min内可以完成一节10 m车厢的超限检测,耗时仅为手工测量的1/5并且能够达到mm级的测量精度。

基于机器视觉的货物列车超限检测中基准面获取方法

超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分。本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理技术,实现对货物列车外形轮廓的非接触式超限测量。并根据该方法设计一种特殊的靶标,将轨道中心垂面的参数通过图像形式传递给检测装置,从而实现对轨道中心垂面的非接触式间接测量,解决了视觉测量中钢轨被遮挡情况下难以获取基准面的问题。实验证明,该方法在实际的户外大尺度测量条件下对基准面的测量误差小于10mm,可以满足实际超限检测的需求。

超限检测站检测模式改进研究

研究超限检测站检测模式改进问题,结合超限检测站固定阈值检测模式下出现的待检车道处排队长度过长影响主线交通正常运行等问题,提出以动态称重阈值调节检测模型代替超限检测站固定阈值检测模式。首先,分析超限检测站固定阈值检测模式下的检测弊端,然后提出了多车型自适应性动态称重阈值模型,分析了动态称重阈值调节检测模式下超限检测站的工作原理,并建立了超限检测站仿真模型。最后,以国道马场路超限检测站为例,对比仿真了两种检测模式下超限检测站的工作过程,仿真结果表明,动态称重阈值调节检测模式为超限超载运输车辆的管理工作提供了依据。

接触导线拉出值超限检测系统

介绍了安装在电气化铁路运营电力机车上的接触导线拉出值超限检测装置。在该系统中利用了光电检测技术，并采用反射式红外光电开关作为拉出值超限检测传感器。空气隔离的光信号传递方式有效解决了高低电压隔离和信号传输问题。经实际运行证明，该检测装置抗干扰能力强，工作稳定可靠，检测结果准确。

浅谈公路超限检测站工程质量验收关键检测项目及方法

公路超限检测站是指为保障公路完好、安全和畅通，在公路上设立的对车辆实施超限检测、认定、查处和纠正违法行为的执法场所和设施。公路超限检测站建成后，各省、自治区、直辖市交通运输主管部门应当按照国家有关规定和标准组织验收，验收合格后方可投入使用。

基于激光雷达技术的道路车辆超限检测技术应用分析

在福建省全面实施公路货运车辆非现场超限检测的背景下,从车辆外轮廓数据测量准确度影响因素的角度出发,对应用于非现场治超检测自由流状态下的激光雷达外轮廓测量技术路线和不同产品进行研究,从理论和试验两种手段上,采用不同型式激光雷达对车辆外轮廓测量情况进行分析,从中总结选型、安装方法,提出合理有效的技术要求,以提高检测精度,推进科技治超工作。

基于图像法的货车超限检测系统

针对传统货车超限检测方法的不足,研究了图像法在超限检测系统中的应用,指出了判断货车超限方法及依据,分析了超限检测系统中图像处理部分所完成的功能。实验表明:通过合理选择摄像头安装位置,对采集图像进行去噪及边缘检测处理,将所得结果与标准超限体进行比较,可有效判断货车是否超限。

激光式宽高仪在高速公路超限检测中的应用

加强高速公路入口检测管理一直是国家治理车辆超载超限的重点。针对车辆的超宽超高检测,主要探讨基于激光式测距的宽高仪在高速公路入口治超检测中的应用。通过选用LMS111型激光传感器、宽高仪数据处理器和检测车道控制器,组建成一套完整的宽高仪检测系统。系统利用激光反射测距的原理,可以准确测量出车辆的宽度和高度信息。经实践检验证明,检测数据准确,系统运行稳定,能有效遏制超限车辆的驶入。不仅提高了治超的工作效率,而且为车辆在高速公路的正常通行提供了保障,具有良好的应用前景和推广价值。

基于ROI最长直线提取算法的车辆超限检测系统研究

针对当前公路上车辆超限而导致交通安全隐患问题,提出了一种基于图像测量的车辆超长、超宽、超高检测系统;利用CCD摄像头捕捉限速车道内行驶的车辆的图片,经过图像分类、背景去除、噪声去除提高图像清晰度,按ROI(region of interest)最长直线提取算法提取ROI内车辆轮廓的最长像素直线,通过相机标定获取车辆实际长宽高信息;系统对于车辆超限能够实现不停车检测,有效提高了公路通行速率;实验数据表明,该系统对于不同类型车辆,均具有良好的准确性和鲁棒性。

高速公路入口自适应性超限检测站成本节约估算模型及评价

为对高速公路入口自适应性超限检测站进行经济性估算,采用阶段预测方法建立成本节约估算模型,分析收费站入口货车延误影响因素,形成入口延误时间节约估算方法;引入TTI模型估算路段客货车延误成本节约,依据实际道路交通情况,分析并得出养护成本节约估算方法;结合自适应性超限检测站的投资建立有效的成本节约估算模型,将各项节约项目进行量化.该估算模型可从经济角度为自适应性超限检测站的设置提供理论支持.

双秤台超限检测控制系统及其应用

双秤台超限检测和计重收费控制系统,该系统采用独创的秤台结构,运用恰当的数理模型,技术先进,车型判断准确可靠,系统计量精度高,为公路的超限管理及计重收费提供了可靠的计量手段,减少了公路收费的贸易纠纷,提高了工作效率,带来了明显的社会经济效益。

张石高速(冀蒙界)不停车超限检测系统方案探讨

高速公路货车超重、超载运输等现象长期存在,严重影响了高速公路的使用寿命,增加了高速公路养护成本。本文以张石高速张家口段为例,通过在高速公路主线设置不停车超限检测系统,对进入河北省高速的车辆进行不停车超限检测,引导超限车辆驶离高速,并为治超非现场执法工作提供依据,从而有效避免超限车辆驶入高速公路。

浅谈公路动态超限检测设备应用与测量精度控制

介绍了公路动态超限检测设备工作原理,分析了公路动态超限检测设备调查和测量精度控制常见问题。

固定式汽车超限检测系统程序设计

在对固定式汽车超限检测系统进行介绍的基础上,论述了系统的程序设计方法和程序结构。

超限检测系统常见故障及处理措施

超限检测系统是高速公路中最重要的管理车辆是否超载的评定器材,其工作效率和状态直接决定了高速公路通车的情况和运输业的运行情况。超限检测系统由称重系统和抓拍系统构成。为降低故障发生率,根据不同检测点的故障情况,给出相对于故障情况出现机率最多的几种处理措施,为使用单位和设备厂家提高工作效率。

基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法研究

针对基于雷达和激光等技术的货运列车超限检测系统存在检测区域不完整及只能在列车移动状态下进行测量的缺陷,提出一种基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法。通过单目视觉三维重建算法对获取的序列图像进行建模处理得到目标货运列车的三维点云模型。对三维点云模型进行全局坐标系转换与切片投影,得到目标货运列车若干横截面二维点云图形。结合铁路货运列车超限检测标准,构建标准界限图形。将获得的二维点云图形代入标准界限图形中进行超限检测判别。实验结果显示,该方法具有较高的检测精度和检测效率,能够满足铁路货运列车超限检测作业要求。