基于快速二阶滑模的超音速靶弹控制器设计

针对带有外界干扰和建模不确定性的靶弹姿态运动模型,结合快速二阶滑模和反演控制,设计了一种新的超音速靶弹反演滑模控制器;反演设计分步采用快速二阶滑模控制补偿外界干扰和建模不确定性,并利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统稳定;采用滑模观测器对不确定性进行估计,解决了计算膨胀的问题;仿真表明:所设计控制器不仅能在有外界干扰和建模不确定性的情况下快速、准确地跟踪姿态角指令,还解决了舵偏角高频抖振的问题。

一种超音速火箭靶弹程序角优化方法研究

针对方案制导超音速火箭靶弹平飞段供靶性能优化问题,提出了一种俯仰程序角优化方法。考虑靶弹弹道始末端点约束及平飞段性能约束,在火箭靶弹纵向飞行平面内建立起俯仰程序角优化设计模型。基于Gauss伪谱法将飞行过程约束转化成对俯仰程序角的约束,将最优控制问题转换为对俯仰程序角的非线性规划问题;利用序列二次规划算法求解。仿真结果表明,该方法能够快速获取最优俯仰程序角,并且具有良好的鲁棒性,为实际工程设计提供参考。

简易控制超音速火箭靶弹方案最优制导律设计

针对简易控制超音速火箭靶弹方案供靶弹道设计问题,提出了一种基于粒子群方法和Gauss伪谱法相结合的火箭靶弹供靶最优制导律设计方法.该方法首先在爬升-拉平段,利用粒子群方法优化得出火箭靶弹在拉平段具有最大动能的最优射角和爬升段最优起控时间,然后利用Gauss伪谱法设计得出平飞供靶段最优控制律.仿真结果表明,该方法能够快速获得最优方案供靶弹道和方案制导律,并且可以较好地满足供靶指标,为火箭靶弹供靶弹道设计提供参考.

“最后防线”的试金石——美海军装备俄制MA-31超音速靶弹

自冷战开始美国海军就为其航母编队建立了严密的防护火力网，其中用于拦截来袭的低空飞行的反舰导弹的近防武器系统(CIW)被称为航空母舰的“最后道防线”，随着超音速反舰导弹的崛起，美海军曾广泛使用的近防武器系统已经显得力不从心。