超高层吊篮式幕墙清洗机器人控制系统的开发

介绍了一种能够适用于50m-100m超高层建筑的吊篮式幕墙清洗机器人系统,以CAN总线的应用为背景,对超高层吊篮式玻璃幕墙清洗机器人控制系统体系结构、硬件及软件设计进行了详细论述,最后讨论了控制系统的安全性问题。