基于Gstreamer的视频采集编码与传输系统的设计

为了降低视频传输过程中的延时。系统从HD-SDI摄像头采集格式为YUYV的原始视频数据,一路经过NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上HEVC硬件编码、RTP传输。另一路作为预留接口,让Gstreamer与其他应用程序进行交互。在PC端使用相同的视频数据进行软件编码。结果表明,当压缩比一样的情况下,此系统中的HEVC硬件编码器比软件编码器的编码速率快2个数量级,PSNR高6dB。从客户端接收显示的画面可以看到,系统实现了实时传输并且在4K分辨率的时候依然可以正常进行实时观看。