巡线LiDAR多通道光谱图像异常识别技术（英文）

联合GPS、ISN、LiDAR、测距机等,构建超POS信息;计算最小视场分辨率、像元数、焦距等选择相机;将POS采集系统与相机组合成LiDAR多通道光谱图像异常识别系统.采用多通道匹配融合法融合紫、红外、彩色图片,基于Hough变换,通过同族容器归纳法确定疑似故障点.运用Hough变换、免疫遗传Snake、最小二乘法解析椭圆形貌,解决绝缘子异常识别问题.工程实验表明,该系统平均探测精度是82.4%,优于直升机与人工平均值24.05%,是一种高效率的智能电网巡线排查手段.