非结构地形铰接履带车越壕性能分析

针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构。该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性。在动力学分析的基础上,讨论了铰接履带车的越壕能力。利用多体动力学仿真软件建立了虚拟样机,通过仿真对比了单体履带车和文中所提机构连接的铰接双体履带车辆的越壕能力,并对越壕过程中的履带张紧力、驱动力矩和质心变化等参数进行了对比分析。

八轮驱动行走机构越障越壕能力分析

提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.

基于ADAMS/ATV的铰接式坦克越壕性能仿真

为提高坦克的越障性能,提出一种坦克铰接越障的方法,其通过铰接装置将两辆坦克前后铰接。在分析某型坦克行驶性能及土壤特性的基础上,利用ADAMS中的ATV工具箱建立坦克虚拟样机模型,分别对单辆坦克和铰接式坦克的越壕过程进行仿真分析。

某越野车越壕能力计算

基于8×8越野车独立悬架匹配计算,各种参数的设定均为理想状态,整车质心为在数模中计算所得,弹簧刚度取满载时的刚度,忽略越壕过程中的刚度变化,且整车轴荷为估算值。通过设定不同地面摩擦系数的情况下,建立数学模型,计算第一、第三轴越壕宽度以及各轴所需驱动力。该计算方法也适用于轻、中型越野车越壕能力计算。

基于ADAMS二次开发的车辆越壕仿真模块研究

针对某型4×2越野车辆,建立了其越壕数学模型为仿真提供理论参考,利用ADAMS宏命令、定制界面完成了车辆越壕仿真模块的二次开发设计,仿真模块具有良好的人机交互性,能快速的完成仿真模型的建立与结果的提取。仿真结果表明,该模块能较准确的仿真车辆越壕工况并获取车辆相关部件受力情况,能为车辆强度等相关设计提供计算依据。

基于ADAMS二次开发的车辆越壕仿真模块研究

针对某型4×2越野车辆,建立了其越壕数学模型为仿真提供理论参考,利用ADAMS宏命令、定制界面完成了车辆越壕仿真模块的二次开发设计,仿真模块具有良好的人机交互性,能快速的完成仿真模型的建立与结果的提取。仿真结果表明,该模块能较准确的仿真车辆越壕工况并获取车辆相关部件受力情况,能为车辆强度等相关设计提供计算依据。

8×8轮式驱动军用轻型无人车多工况动力学仿真

为解决军用轻型无人车在不同路况下存在的通过性和稳定性问题,基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了越野、越壕和越障等工况下的整车虚拟样机模型,并通过对整车进行动力学仿真分析,获得了不同车轮扭矩的时间历程曲线以及整车加速度与角速度时间历程曲线,为轮毂电机参数设计提供依据,同时也为军用无人车辆机动性设计评估提供参考。

载货汽车辅助步行器的设计

为满足科考、物探以及重大灾害后的地形、道路要求,根据仿生学原理利用载货汽车底盘设计的载货汽车辅助步行器,可以提高汽车在极度恶劣环境条件下的通过性和快速自救能力。针对某货车辅助步行器的行走机构参数、液压及控制系统进行了设计。