越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪

提出一种越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪控制方法.针对越野地形建立了考虑路面倾角的智能车辆动力学模型,并推导了基于零力矩点的车辆侧倾安全约束.然后考虑上述车辆动力学模型及安全约束条件,设计了基于模型预测的智能车辆轨迹跟踪控制器.仿真试验表明该方法可以有效地适应复杂的越野地形,并能够在实现无碰撞轨迹的同时防止车辆发生侧翻危险.

全地形越野车悬架后摆臂结构设计与力学仿真验证

全地形越野车行驶工况极其复杂,悬架为底盘的主要部件,后摆臂为轮边系统与车体系统重要的连接部件,后摆臂的结构设计决定悬架系统的稳定性。基于此,以某款全地形越野车悬架系统为研究对象,运用三维软件对后摆臂进行结构设计,并分析后摆臂的使用工况,运用有限元分析摆臂结构强度,验证该设计是否满足复杂工况的使用要求,以保证该款越野车后摆臂结构稳定与安全。

基于材料和结构的小型全地形越野车“骨架”设计

车架结构作为全地形越野车整车设计过程的重要环节,要在满足整体结构强度和保证乘员安全性的前提下,通过材料的选取及优化车架结构,达到轻量化的设计目的。文章根据相关设计理论,参考常用车辆设计、检测方法,采用CAE(利用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似值分析方法)分析法。首先依据乘员舱与发动机舱的整体结构尺寸和各部件安装位置以及悬架硬点在车架上的位置,在CATIA中建立车架三维模型?其次将建立的车架三维模型导入Ansys当中对整个车架进行结构强度分析(如正面碰撞、50%偏置碰撞等),基于碰撞结果对车架进行拓扑优化,以达到车架轻量化?最后对车架的结构性能进行综合评价,并结合道路进行一些可靠性试验,采取一系列改进措施,验证车架的合理性。

全地形越野车双横臂独立悬架的设计与分析

文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系统的总体设计要求,然后根据参考车型、基础车型并以正常性能保障为基础确定主要性能参数。通过针对弹性元件、导向元件和阻尼元件的设计和计算完成该全地形越野车悬架系统的方案设计。通过对该全地形越野车悬架系统的有限元分析,仿真分析悬架跳动过程的四种工况,完成对该全地形越野车悬架系统结构强度的校核。该全地形越野车双横臂独立悬架系统设计的基本流程,将对后续独立悬架的结构设计、技术参数的确定及其有限元仿真等具有参考价值和指导意义。

全地形越野车前双横臂独立悬架与转向系统的设计分析

针对一全地形越野车使用中前轮磨损严重、转向横拉杆易断裂、悬架与转向系统球头磨损严重等问题,建立了该车前双横臂独立悬架和断开式转向系统的运动学分析模型,以前轮定位参数的变化、轮胎的横向滑移和两个前轮的转角关系与由阿克曼定理确定的转角关系之差最小为优化目标,对其悬架系统和转向系统进行了优化计算,根据优化结果试制的新车,解决了原车悬架与转向系统存在的若干问题。

一种全地形越野履带车底盘的设计

本文根据全国大学生机器人大赛Robo Masters对于英雄机器人的设计要求,通过分析比赛场地的特点,结合比赛的赛事要求,利用Pro E建模,设计了一种全地形越野履带车的底盘系统。该课题的主要意义是设计了一种满足比赛要求且结构简单的全地形越野履带车底盘。

LT245/75R16120/116S 10PR AT越野型轮胎的设计

介绍LT245/75R16120/116S 10PR AT越野型轮胎的设计。通过对胎面花纹进行优化设计,并重点对胎面钢片数量、沟槽深度进行搭配设计以及调整沟槽的形态和尺寸,使其兼顾夏季越野轮胎和雪地越野轮胎的综合性能。轮胎模拟仿真分析和成品性能试验结果表明,本设计轮胎不仅具有优异的雪地性能,还具有卓越的普通路面干湿地操控性能和非铺装路面的爬坡越野性能。

全地形电动越野观光车悬架结构的设计

如今越野车悬架结构大都采用独立悬挂系统用以实现减震和越野,本文通过设计依靠阻尼器为减震核心的开式五轴悬架,使越野车在面对不同地形能依靠连杆之间的相互作用来调整车身运行过程中的状态,极大提高越野性能,让整车在运行中保持平衡。

全地形高通过性越野轮胎(M/T)高速性能不良原因分析及解决措施

分析了全地形高通过性越野轮胎(M/T)高速性能不良的原因,并提出了相应的解决措施。通过采取加宽带束层宽度、加大带束层角度,改变冠带条缠绕方式,调整胎面胶料和胎面基部胶厚度,以及调整轮胎花纹块和花纹角度、增加散热孔等措施,可以大大改善轮胎的高速性能,提高轮胎的品质并降低成本。

全地形越野车车架结构强度与刚度分析

论文主要研究全地形越野车车架结构的强度与刚度,以全地形越野车车型为研究对象,通过运用SolidWorks软件建立车架几何模型,选取相匹配的车架材料和焊接方式,运用ANSYS有限元分析软件对车架进行几何模型处理、网格划分和载荷优化等前处理,在满载状态下对车架进行弯曲、扭转、制动、转弯等四种不同工况下的强度分析与刚度分析,保证车架结构的稳定性与安全性,为后续设计改进车架提供依据,为后续研究开发全地形越野车提供一定参考。

全地形越野车多连杆式后悬架的研发与优化

阐述了一种全地形越野车多连杆式独立后悬架的设计方法,确定后悬架系统的各项基本参数,进行悬架结构设计以及悬架各零部件的设计,合理布置后悬架系统的各部件,利用软件进行建模、装配,并对后立柱、后轮芯等主要零件进行有限元分析,使主要零部件的安全系数在1.5以上。

奔驰Unimog系列军用全地形越野车

戴姆勒·克莱斯勒旗下的重要品牌梅赛德斯·奔驰拥有全系列军用、越野车辆产品,其中Unimog全地形越野车采用OM900系列欧Ⅲ排放直列四缸涡轮增压中冷Tel-ligent智能电控直喷柴油发动机;

基于V视差的地形高程栅格图快速构建方法

采用V视差方法对视差图进行预处理,以获取地形的有效重构区域,并避免重构不可通行区域;通过融合惯性测量单元与里程计的数据来更新高程栅格图,并结合中值滤波和邻域栅格滤波来平滑高程栅格图,实现了3维地形高程栅格图的快速构建.结果表明,所用方法具有较好的实时性和准确性,仅需对有效重构区进行地形重构,重构效率较高.

越野战场环境下无人车路径规划研究

针对已知起点和终点无人车在越野战场环境下自主进行路径规划的问题,综合考虑越野地形环境特点、敌方兵力兵器性能及分布、无人车机动性能等因素的影响,根据越野地形环境特点构建三维高程模型和坡度模型,根据敌方兵力分布和毁伤性能构建战场威胁人工势场模型,根据无人车机动性能构建地面可通性模型,并在传统A^(*)路径规划算法的基础上提出了针对越野战场环境的路径规划算法。仿真结果表明:在相同的条件下该算法规划出的路径具有总路程短、坡度起伏小、遭受敌方威胁程度小等优点,能够满足作战的基本要求,对于提高地面无人装备的自主化程度具有应用价值。

基于ATMEGA328控制器的全地形小车的设计与实现

针对“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”工程越野项目全地形赛比赛规则和要求,设计了一种以ATMEGA328微控制器的为核心的全地形小车。该车为六轮二段悬挂式结构,以月兔号月球车为设计思路设计,相较与传统的四轮全地形车的障碍通过能力更加优异。多次实验结果和比赛结果表明了设计的全地形小车优异的越障和寻迹能力。

美国百年鞋业巨匠New Balance崭新起跑中国

享有“慢跑鞋之王”的美誉、拥有近百年制鞋历史的新百伦New Balance公司今日正式登陆中国市场。新百伦New Balance公司首席执行官Jim Davis先生远程赶到北京和上海，主持新百伦New Balance登陆中国的仪式。此次。新百伦New Balance为中国消费者带来以顶尖科技打造的“总统慢跑鞋”、超级耐用的全地形越野跑鞋，以及为孩童度身订制并具备矫正功能的童鞋等经典鞋类款式。