新型农用机械行走机构设计的越障功能

本文着重关注农用机械行走设计中的越障功能分析,探讨了农用机械行走设计的重点内容及其越障功能设计,并对新兴农业机械的大面积推广提出了相关建议。

微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用

介绍了机器人部件ＳＭＡ元件的应用背景、性能和驱动方式，以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段，系统可在ＳＭＡ驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。

输电线路导线修补机器人的研制与应用

针对同塔多回线路的结构特点,提出了导线带电修补机器人的设计方案,主要包括机器人移动机构、断股导线整理机器人、预绞丝修补机器人、通信及控制系统的设计,实现了越障功能和等电位联结、断股导线整理、预绞丝紧固安装、复杂环境的实时监测及远程控制等功能,完美适用于110~220 kV输电线路。随着经济的稳步发展,人们对供电可靠性的要求越来越高。

一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究

为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。

适应于楼宇环境下运行的新型机器人的设计

设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子半径近2.5倍垂直障碍的新型机器人。该机器人采用6个驱动轮控制。车身上采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,使其具有平面内的全向移动功能。前、后轮采用全向轮,使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态。6个驱动轮分别安装在机体的攀登机构、爬升机构、稳定机构的高架连杆机构上,使其具有很好的爬楼梯和越障功能。给出了一般结构形式全方位移动系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了全方位运动系统的最佳结构布局形式。对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及爬楼梯等功能进行了虚拟样机系统仿真验证。

输电线路巡线机器人机械结构设计分析

针对为了满足500 kV高压输电线路巡检作业要求,提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案。该机器人采用对称式机械结构,由两个完全相同的吊臂组成,再加上中间主梁加两个转动关节连接起来,从而研制了巡线机器人样机,并着重阐述了行走单元、开合单元、压紧单元、旋转单元等四大功能单元。在室外搭建了一个1∶1的比例模拟500 kV输电线路及其障碍物的环境,样机在此环境下,完成了行走和越障实验,验证了机器人结构设计的合理性,越障功能的快速性和稳定性。

迈康信:爬楼梯的轮椅造福肢体残疾人

全世界有五亿多肢体残障人士,在我国,这个数量是2700万。在老年人口数量不断增长的今天,老年人及残障人士的出行不便成为了一个大问题。2016年,我国保守估计生产的轮椅数量达到了420万台。在这个细分类目中,迈康信面向医疗康复、助老助残智能机器人（Ⅱ类医疗器械）的研发、生产、销售。该公司从产学研基地出发,2014年成立,开始推出第一代和第二代轮椅产品。