陆域机动平台越障技术的发展现状与发展趋势分析

探索复杂地形等任务对陆域机动平台的越障性能提出了更高的要求.通过查阅大量文献,对目前已有的越障方案加以总结、分类,对每种类别的越障方案进行举例说明.分析目前陆域机动平台越障技术的发展思路,对其发展趋势进行了预测,得出了仿生学原理在未来陆域机动平台越障技术研究中的重要意义.

湿式高楼外墙清洁机器人设计与研究

高风险、高成本的传统人工高楼外墙清洁方式难以适应高楼外墙的清洁需求,机器人取代人工势在必行。根据楼顶、楼面和楼底的环境以及清洁功能指标进行分析,提出一种湿式高楼外墙清洁机器人设计方案。楼顶采用升降软导轨技术,实现在平面XY方向的稳定运动;楼底采用无线遥控操作技术,实现地面与高空机器人的交互与控制,楼面是清洁机器人平台,包含盘刷清洗技术、高楼水电供应技术、越障技术(框架结构为主体支撑,超声波测距技术检测,四旋翼控制技术主控,越障轮机械结构安全保障与辅助)。实现样机研制,并通过实验和现场测试,对各功能子系统及机器人总体性能进行验证分析。对于常规的高楼外墙,该清洁机器人都能进行有效清洗。