基于趋化行为的改进蚁群算法及路径规划应用

针对蚁群算法个体的薄弱性,提出了一种基于细菌趋化的集成算法。算法中蚂蚁个体借助细菌的趋向性不仅弥补了自身觅食的盲目性,也使蚂蚁个体具备了障碍检测预警能力,从而提高了整个蚁群的路径规划效率。另外,通过设置叛逆蚂蚁,保障了蚁群路径选择的多样性,提高了路径规划效果。实验表明,算法能在多障碍物环境下有效地解决机器人路径规划问题。

基于混沌趋化行为的人工蜂群算法

针对标准人工蜂群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点,提出一种基于混沌趋化行为的改进人工蜂群算法。在雇佣蜂和跟随蜂的搜索过程中引入细菌觅食优化算法的趋化思想,将随机产生蜜源的过程分解为翻转和前进两步,在翻转过程中引入混沌变量,提高算法的局部搜索能力。对5个典型测试函数的仿真结果表明,与标准人工蜂群算法相比,改进后的算法在收敛精度和速度方面均有明显提高。

整合素α_3β_1对肝癌细胞与Ⅳ型胶原粘附与趋化行为的影响

目的 定量描述整合素α3β1 对肝细胞癌 (HCC)细胞与Ⅳ型胶原裱衬表面粘附力特性和HCC细胞对Ⅳ型胶原趋化行为的影响。方法 采用微吸管实验技术测定HCC细胞与Ⅳ型胶原裱衬表面的粘附力 ;进一步加入针对整合素α3β1 的单克隆抗体 (Anti α3,Anti β1 )处理HCC细胞 ,观察Anti α3、Anti β1 对细胞与Ⅳ型胶原裱衬表面的粘附力的影响。采用双微吸管实验法进行HCC细胞趋化实验 ,在微管内加入 60 0 μg/ml的Ⅳ型胶原 ,并引导微管尖端与同一细胞紧密接触 ,动态观察细胞伪足形成过程 ;在微吸管内分别加入Anti α3、Anti β1 ,观察整合素亚单位阻断对HCC细胞伪足形成的影响。利用流式细胞仪对HCC细胞表面整合素α3、β1 亚单位的表达进行分析。结果 HCC细胞与 5μg/mlⅣ型胶原裱衬表面之间的粘附力为 932± 1 34(× 1 0 - 1 0 N ,n =60 ) ,加入 5μg/mlAnti α3粘附力减小到 536± 1 2 2 (× 1 0 - 1 0 N ,n =60 ) ;加入 1 0 μg/mlAnti α3时粘附力减小到 476± 63(× 1 0 - 1 0 N ,n= 50 )。加入 5μg/mlAnti β1 粘附力减小到 449± 1 1 9(× 1 0 - 1 0 N ,n =60 ) ;加入 1 0 μg/mlAnti β1 时粘附力减小到 2 2 0± 78(× 1 0 - 1 0 N ,n =55)。双微吸管趋化实验表明 :两侧微吸管加入相同浓度Ⅳ型胶原 ,

基于中药抗菌机制探索鼠疫防控的研究概述

鼠疫易传染、传播,给公共卫生事业带来诸多危害。目前,国内外治疗鼠疫以抗生素为主,但其具有耐药性,且不良反应日益凸显,探寻新的治疗方法和天然抗菌药物具有重要意义。中医药抗菌优势显著,可作为鼠疫防治的重要手段。该文通过比较、分析鼠疫相关及中药抗菌的文献,探索中药防控鼠疫的潜力,总结其机制,以期为鼠疫的防控方案提供理论参考。

基于改进粒子群的检修任务调度模型构建及仿真研究

针对电力传输网检修任务调度的智能化需求,提出一种基于改进多种群粒子群的检修任务调度模型。对此,本研究首先以平均检修工作时间、检修运行风险值作为目标构建目标调度函数;其次在对比粒子群算法的基础上,提出多种群粒子群算法,并针对粒子群算法容易陷入局部最优的问题,对惯性权重、学习因子和初始粒子群进行改进,同时融入细菌趋化行为对粒子群的位置进行更新;最后通过仿真编程的方式,采用上述的改进算法对目标函数进行求解,得到该方法无论是在种群多样性,还是在目标函数值和平均检修时间方面,改进算法都具有明显优势。