基于多变量模糊融合的移动机器人行为设计

本文重点分析了机器人行为控制、行为融合和模糊行为融合的研究现状,对足球机器人的避障行为和趋向目标行为的模糊行为融合进行设计,通过仿真实验验证了移动机器人行为控制的平滑性。