一种新的离散时间系统的变结构控制方法

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。

一种不确定离散时间系统的变结构控制方法

针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的控制。该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制 ,降低了抖振 ,加快了趋近速度。