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题名滑模变结构控制趋近运动边界特性研究
被引量:4
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作者
郑里鹫
田钧
龙飞
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机构
中国特种飞行器研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第9期1605-1612,共8页
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基金
工信部民机科研项目(MJ-2015-F-035)
航空工业联合基金项目(6141B05040504)。
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文摘
为对滑模变结构控制趋近运动阶段状态变量的范数边界特性进行分析,以一类非线性模型作为研究对象,采用2种典型趋近律设计滑模控制调节器,基于广义Gronwall-Bellman引理对趋近运动阶段状态变量范数的边界特性进行分析,给出状态变量范数的约束关系式,该范数的边界可利用趋近律参数的选取进行调节,使得滑模到达时状态变量在滑模态稳定域内,滑模运动指数稳定。利用MATLAB/Simulink对所得调节器进行仿真。仿真结果表明,在趋近运动阶段,对于满足给定初始条件的状态变量,其范数严格单调递减,满足分析得到的约束关系,在趋近运动结束进入滑模运动阶段后,系统能指数稳定在平衡状态。
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关键词
非线性
调节器
广义Gronwall-Bellman引理
趋近运动
滑模控制
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Keywords
Nonlinearity
regulator
generalized Gronwall-Bellman lemma
reaching motion
sliding mode control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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