一种辅助足下垂步态训练的功能电刺激器控制方法

设计并搭建一个创新性的功能电刺激器控制方法,用于矫正脑卒中患者偏瘫后的足下垂步态,改善下肢运动质量。功能性电刺激器控制方法由运动捕捉系统和单片机控制器组成,实时采集行走过程中的运动学信息,从运动学信息中提取特征,来判断测试者所处的步态时相,当检测到处在最优的电刺激时相时,启动对胫骨前肌的电刺激。目前,已在正常人身上验证控制方法的可行性。相对于传统的控制方式,该方法可以更准确地找到最优电刺激时相,对改善足下垂患者的异常步态效果更明显,而所采集的数据可作为训练结束后的康复效果评估。

神经训导三阶段康复方法治疗偏瘫足下垂的临床效果及机制

目的 探讨神经训导三阶段康复方法治疗偏瘫足下垂的临床效果及机制。方法 选取2009年10月至2016年10月山东省泰安荣军医院康复医学科病房收住的偏瘫足下垂患者40例，按住院先后顺序随机分为对照组和观察组，每组各20例。对照组采用常规康复方法治疗，观察组采用神经训导三阶段（神经潜能开发、运动程序重建、实际应用性训练）康复方法治疗，2组均治疗12周。比较2组治疗前后下肢Fugl-Meyer运动功能（FMA）评分、足背屈主动关节活动度（AROM）、胫前肌运动程序信号（sEMG）强度。结果 2组患者治疗前下肢FMA评分、足背屈AROM、胫前肌sEMG强度差异均无统计学意义（均P＞0.05）。治疗后观察组下肢FMA评分、足背屈AROM、胫前肌sEMG强度均高于对照组［（26.6±3.1）分比（18.4±2.7）分、（12.4±1.1）°比（9.6±1.4）°、（133±40）μV比（92±37）μV］，差异均有统计学意义（均P＜0.05）。结论 神经训导三阶段康复方法是符合中枢神经系统功能重建自然规律的方法，治疗偏瘫足下垂有效。

辅以功能电刺激的实时步态训练与反馈分析系统

该文研究设计了同步实现足下垂患者步态训练和康复评估的综合系统,以解决目前存在的足下垂治疗与步态分析分离的不足。系统采用多传感器采集各运动部位的参数,并设计了多重模式的功能性电刺激装置,引入了体域网技术协调传感器和刺激器的数据通讯及控制,同步实现步态实时分析与足下垂治疗。体域网应用了蓝牙4.0技术以降低系统功耗。系统实现了治疗与评估的同步,能够实时采集并分析训练时踝、膝、髋等部位运动参数,并同时对患病部位进行功能性电刺激治疗。