一种辅助足下垂步态训练的功能电刺激器控制方法

设计并搭建一个创新性的功能电刺激器控制方法,用于矫正脑卒中患者偏瘫后的足下垂步态,改善下肢运动质量。功能性电刺激器控制方法由运动捕捉系统和单片机控制器组成,实时采集行走过程中的运动学信息,从运动学信息中提取特征,来判断测试者所处的步态时相,当检测到处在最优的电刺激时相时,启动对胫骨前肌的电刺激。目前,已在正常人身上验证控制方法的可行性。相对于传统的控制方式,该方法可以更准确地找到最优电刺激时相,对改善足下垂患者的异常步态效果更明显,而所采集的数据可作为训练结束后的康复效果评估。