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耀斑前兆相日冕环的色球足点增亮和兰移
1
作者 张衡 栾蒂 《云南天文台台刊》 CSCD 1999年第3期64-68,共5页
报导了云南天文台精细结构望远镜观测到的耀斑前兆相的日冕环的色球足点增亮和兰移现象。两个日冕环的4 个足点由 Yohkoh/ H X H/ S X T 的观测研究所确认。在耀斑前, 色球上与日冕环足点相对应的、分立的点状亮谱斑,... 报导了云南天文台精细结构望远镜观测到的耀斑前兆相的日冕环的色球足点增亮和兰移现象。两个日冕环的4 个足点由 Yohkoh/ H X H/ S X T 的观测研究所确认。在耀斑前, 色球上与日冕环足点相对应的、分立的点状亮谱斑,其偏带观测显示出兰移, 表明它们是日冕环的色球足点, 且表明存在着物质的预加热, 以及物质从足点沿冕环向上流动。观测还显示冕环所跨越的暗条的激活。这些现象清楚说明, 物质沿磁力线的“蒸发”发生在耀斑前兆相, 而且。 展开更多
关键词 耀斑前兆相 日冕环 色球蒸发 色球足点 增亮
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自然地形下六足步行机器人基于落足点的位姿调整策略 被引量:3
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作者 赵龙海 刘玉斌 +3 位作者 赵杰 尹旭悦 许文韬 张赫 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期384-389,共6页
以搭载双目视觉系统的六足步行机器人HITCR-II为研究对象,根据选取的落足点,设计了机器人兼顾运动效率和稳定性的位姿调整策略。通过足端轨迹规划和机器人逆运动学算法求得各个关节的运动轨迹,在Adams中对机器人在自然地形中行走过程进... 以搭载双目视觉系统的六足步行机器人HITCR-II为研究对象,根据选取的落足点,设计了机器人兼顾运动效率和稳定性的位姿调整策略。通过足端轨迹规划和机器人逆运动学算法求得各个关节的运动轨迹,在Adams中对机器人在自然地形中行走过程进行了运动学仿真实验。实验结果表明,使用该位姿调整策略,能够使六足步行机器人HITCR-II实现在自然地形下的高效稳定地运动。 展开更多
关键词 步行机器人 足点 位姿调整 轨迹规划
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黑足点眼食蚜蝇生物学特性的初步研究 被引量:3
3
作者 杨永辉 潘蓉英 《华东昆虫学报》 2003年第2期32-35,共4页
黑足点眼食蚜蝇Eristalimusquinquestriatus (Fabricius)在福州一年发生 6代 ,以蛹在土中越冬 ,未发现越夏现象。在温室条件下 ,幼虫 3个龄期 ,幼虫平均总捕蚜量为 2 2 9.6只 /头 ,其中 1龄幼虫的捕蚜量仅4 .4只 /头 ;2龄幼虫达到 19.2... 黑足点眼食蚜蝇Eristalimusquinquestriatus (Fabricius)在福州一年发生 6代 ,以蛹在土中越冬 ,未发现越夏现象。在温室条件下 ,幼虫 3个龄期 ,幼虫平均总捕蚜量为 2 2 9.6只 /头 ,其中 1龄幼虫的捕蚜量仅4 .4只 /头 ;2龄幼虫达到 19.2只 /头 ;3龄幼虫高达 2 0 6 .0只 /头。 展开更多
关键词 足点眼食蚜蝇 生物学特性 双翅目 食蚜蝇科
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浅析电力工程管理中存在不足点及改进策略
4
作者 仇斐 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2020年第10期3-4,共2页
人们的日常生活与经济生产活动都离不开电力工程,因为电力工程涉及的方面较广,包括电力的输出与输送以及电能与其他能源之间的相互转化。正因为如此,电力工程的管控尤为重要,不可马虎大意。要有一套完备的电力工程管理方案,这样才能消... 人们的日常生活与经济生产活动都离不开电力工程,因为电力工程涉及的方面较广,包括电力的输出与输送以及电能与其他能源之间的相互转化。正因为如此,电力工程的管控尤为重要,不可马虎大意。要有一套完备的电力工程管理方案,这样才能消除电力工程的安全隐患,使人们的生活更加圆满。 展开更多
关键词 电力工程管理 足点 改进策略
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膝关节前交叉韧带止点足印区的应用解剖学观测 被引量:5
5
作者 袁振 王伟 +3 位作者 侯亚信 刘昂 吴乾 胡丹 《江苏大学学报(医学版)》 CAS 2017年第4期291-295,300,共6页
目的:明确苏南地区人群前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)足印区的相关数据,以便能为该地区ACL解剖重建术式的选择提供参考。方法:选取12具尸体共24个膝关节(为甲醛浸泡标本),去除ACL后研究其胫骨及股骨止点足印区,辨识解剖... 目的:明确苏南地区人群前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)足印区的相关数据,以便能为该地区ACL解剖重建术式的选择提供参考。方法:选取12具尸体共24个膝关节(为甲醛浸泡标本),去除ACL后研究其胫骨及股骨止点足印区,辨识解剖标志并用游标卡尺测量,记录相关数据并通过数码相机拍摄。结果:胫骨上端横径为(71.65±5.96)mm,前后径为(43.42±3.80)mm;胫骨止点长度为(15.18±2.65)mm,宽度为(7.54±1.12)mm;股骨止点长度为(14.78±2.52)mm,宽度为(9.20±1.62)mm;股骨止点与后壁的距离为(2.74±0.63)mm,外侧髁间嵴出现率为75%(18/24),外侧二分嵴出现率为48%(11.5/24)。上述指标左右膝数据比较,差异均无统计学意义,证明实验测量可靠。结论:我国苏南地区ACL止点足印区的长度及宽度均较小,推荐使用单束解剖重建术,在术中无法精确测量止点足印区宽度的条件下,移植物的直径推荐为8 mm以下;外侧髁间嵴出现较为恒定,可以作为解剖重建的标志。 展开更多
关键词 前交叉韧带 解剖学重建 印区
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丝点足毒蛾生物学特性研究 被引量:3
6
作者 邓关宁 涂克林 +1 位作者 杨忠武 陈尚文 《中国森林病虫》 北大核心 2010年第6期21-23,共3页
丝点足毒蛾Redoa leucoscela Collenette是广西桂林全州危害枫杨Pterocarya stenoptera的主要害虫,1 a发生2代,10月中旬开始以4龄幼虫在树皮缝隙、枯枝落叶、草堆等处越冬。幼虫6龄,初孵幼虫食卵壳,群集叶背取食。多发生在枫杨老树上。... 丝点足毒蛾Redoa leucoscela Collenette是广西桂林全州危害枫杨Pterocarya stenoptera的主要害虫,1 a发生2代,10月中旬开始以4龄幼虫在树皮缝隙、枯枝落叶、草堆等处越冬。幼虫6龄,初孵幼虫食卵壳,群集叶背取食。多发生在枫杨老树上。该虫的幼虫除对枫杨产生危害外,更主要是幼虫的蜕皮、毒毛对人身体健康危害性大,触及人体皮肤可引起皮肤红肿、辣痛和发炎,严重影响人们的身体健康和生产活动。 展开更多
关键词 毒蛾 生物学特性 危害健康
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足部模型点云配准方法研究 被引量:1
7
作者 马天娇 叶方坚 +1 位作者 韩广良 刘培勋 《机电工程技术》 2020年第5期75-78,共4页
由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对... 由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型的点云配准。实验结果表明:提出的配准方法与传统的ICP方法相比,不但可以实现对足部模型点云的配准,且在配准速度上提高了54%,配准精度上提高了42%。 展开更多
关键词 部模型云配准 AABB包围盒 最近迭代
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直角点足毒蛾生物学特性及白僵菌防治试验 被引量:1
8
作者 黄金聪 《福建林业科技》 2020年第2期82-84,115,共4页
直角点足毒蛾(Redoa anserella)是油茶的一种重要害虫。2015—2017年,在福建省武夷山市等地油茶林开展野外调查,对直角点足毒蛾生物学特性进行初步观察,同时开展用球孢白僵菌(Beauveria bassiana)防治幼虫试验。结果表明,该虫在武夷山1 ... 直角点足毒蛾(Redoa anserella)是油茶的一种重要害虫。2015—2017年,在福建省武夷山市等地油茶林开展野外调查,对直角点足毒蛾生物学特性进行初步观察,同时开展用球孢白僵菌(Beauveria bassiana)防治幼虫试验。结果表明,该虫在武夷山1 a发生4~5代,以卵越冬,翌年3月下旬越冬卵孵化为幼虫。第1代4—6月,第2代6—8月,第3代7—10月,第4代9—11月,越冬代11月—翌年5月。利用含孢量110亿·g-1的白僵菌粉炮防治幼虫,施菌量为白僵菌粉炮60个·hm-2,施菌后12 d,幼虫死亡率在68%~80%之间,防治效果良好。 展开更多
关键词 直角毒蛾 生物学特性 球孢白僵菌 防治效果 油茶
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反射疗法配合足趾点按治疗神经衰弱35例
9
作者 高孟春 许永春 《双足与保健》 2004年第6期30-31,共2页
神经衰弱是常见的功能性疾病,近5年来,笔者运用足反射疗法配合足趾点按治疗该病35例,取得较好疗效,报告于下。
关键词 反射疗法 治疗 神经衰弱
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德保县足荣凌岭点玉米施肥试验效果分析
10
作者 郑荣贞 《农业与技术》 2015年第20期12-13,共2页
玉米是我国的主要农作物,玉米施肥关系到玉米的产量和收成,本研究通过分析德保县玉米测土配方施肥的最佳施肥量、施肥比例、施肥时间和施肥方法,探究提高玉米施肥效果的方式,为今后玉米持续稳产高产提供科学依据。
关键词 德保县 荣凌岭 玉米施肥
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具有半球形足端的六足机器人步态修正算法 被引量:2
11
作者 金波 陈诚 李伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期768-774,共7页
针对六足机器人步行时由于半球形足端滚动影响造成的机器人躯体轨迹偏差问题,提出一种步态修正算法.指出大半径半球形结构作为六足机器人的足端设计方案所具备的优势及其在支撑相中存在的足端滚动问题.通过提出理想立足点的概念,对三维... 针对六足机器人步行时由于半球形足端滚动影响造成的机器人躯体轨迹偏差问题,提出一种步态修正算法.指出大半径半球形结构作为六足机器人的足端设计方案所具备的优势及其在支撑相中存在的足端滚动问题.通过提出理想立足点的概念,对三维空间内机器人单腿运动学模型进行修正,对理想立足点与实际立足点之间的偏差量进行分析,建立全方位步行时理想立足点与单腿各关节转角之间的运动学正/逆解关系.通过仿真对比分析修正前后单腿根关节运动轨迹,验证修正算法的有效性.实验结果表明,修正算法既能够更好地避免足端与地面产生相对滑动从而显著改善机器人步行时的方向偏离问题,又能够在一定程度上降低系统能耗. 展开更多
关键词 机器人 半球形 运动学 理想落足点 修正步态
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液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法 被引量:4
12
作者 郎琳 许佳奇 +3 位作者 张献鹏 王剑 马宏绪 韦庆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期142-147,共6页
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实... 为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 展开更多
关键词 机器人 对角小跑 动力学模型 足点控制 关节角速度优化
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双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划 被引量:6
13
作者 卢俊华 朱海飞 +1 位作者 梁经伦 管贻生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期148-155,共8页
为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化的规划方法.首先,为得到双足爬壁机器人在壁面间过渡的可行性,通过机器人可达工作空间与壁面简化处理将其转化... 为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化的规划方法.首先,为得到双足爬壁机器人在壁面间过渡的可行性,通过机器人可达工作空间与壁面简化处理将其转化成几何图形相交测试问题.然后,用图搜索方法找出全局壁面序列,再以路径最短为目标建立数学模型优化求解壁面序列中相邻壁面间最优过渡落足点,最终得到最优全局路径.以双足爬壁机器人W-Climbot为对象做仿真验证,仿真结果表明该方法在5至20个壁面构成的三维环境中,机器人在不同壁面间的可过渡性分析与全局壁面序列搜索过程平均耗时只需2 ms,求解得到优化全局路径的比例为95%,平均耗时均在4 s以内.该方法可以为双足爬壁机器人提供优化的全局路径并为其下一步的运动规划奠定基础. 展开更多
关键词 爬壁机器人 三维壁面环境 全局路径规划 可过渡性分析 过渡落足点优化
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基于线结构光扫描的足背三维轮廓重构 被引量:3
14
作者 李新华 袁振宇 +1 位作者 张涛 姚志明 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第2期246-249,255,共5页
针对人体足背的三维建模问题,提出一种基于线结构光扫描的新型重构及测量方案。采用2台高分辨率CMOS摄像头,从不同角度拍摄照射在足背上的线结构光线,通过灰度重心法细化图像中的结构光线,经坐标转换获得足背的点云数据。对足背点云数... 针对人体足背的三维建模问题,提出一种基于线结构光扫描的新型重构及测量方案。采用2台高分辨率CMOS摄像头,从不同角度拍摄照射在足背上的线结构光线,通过灰度重心法细化图像中的结构光线,经坐标转换获得足背的点云数据。对足背点云数据后跟处的盲区采用最小二乘曲线拟合法进行修复,并运用三维Delaunay网格化算法实现曲面重构,获得完整的足背三维轮廓。实验结果表明,该方案程序运行稳定,足部主要参数的绝对误差均小于4 mm,具有较高的测量精确度。 展开更多
关键词 线结构光扫描 三维重构 曲线拟合 曲面重构 参数测量
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三维足型参数自动测量系统设计与实现 被引量:4
15
作者 朱晓兰 吴壮志 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2010年第9期44-48,81,共6页
以青年田径运动员足型研究为背景,基于足部扫描仪输出的三维足部点云数据,设计和实现足型参数自动测量软件系统。系统定义了12个测点和18个测量参数,给出了无标记点的测点自动识别方法和足型参数自动测量的方法,其中,围度和面积测量采... 以青年田径运动员足型研究为背景,基于足部扫描仪输出的三维足部点云数据,设计和实现足型参数自动测量软件系统。系统定义了12个测点和18个测量参数,给出了无标记点的测点自动识别方法和足型参数自动测量的方法,其中,围度和面积测量采用基于平面散乱点集的区间B样条拟合方法。系统具有可扩展性和易用性等特点,实现了足型参数的全自动测量。同时,允许用户对测点位置进行交互调整,提供了自定义测点和测量参数的功能。实验结果说明,该测量方法在自动识别率和准确率上都已经能够满足足部测量的需要,并且具有较强的鲁棒性,已成功应用于田径运动员的足型参数测量。 展开更多
关键词 部测量 轮廓提取 特征识别 部特征 区间B样条曲线
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扁平足综合测定法的X光鉴定分析
16
作者 宋吉锐 陈萍 孙思栢 《辽宁体育科技》 1985年第12期33-35,共3页
随着体育运动的发展,各运动项目都要求运动员具有较高的先天素质,运动员的形态是几大素质中比较重要的一项,因为形态的不足会直接导致运动能力的下降。要想在较低的条件达到较高的运动技术水平,是比较困难的。目前,各运动队在选材中排... 随着体育运动的发展,各运动项目都要求运动员具有较高的先天素质,运动员的形态是几大素质中比较重要的一项,因为形态的不足会直接导致运动能力的下降。要想在较低的条件达到较高的运动技术水平,是比较困难的。目前,各运动队在选材中排斥“扁平足的运动员”,认为扁平足对跳跃和持久运动有较大的不良影响,运动中易出现下肢、特別是小腿和足的早期疲劳现象。但是,近来国内有些研究人员做了大量的调查分析,认为运动员有扁平足对运动没有太大的不良影响。这是由于有许多从事跳跃、赛跑运动。 展开更多
关键词 运动技术水平 运动年限 运动项目 综合测定 早期疲劳 先天素质 鉴定分析 弓角 举重队
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利用踏痕分析年龄之技法探讨 被引量:7
17
作者 刘玉文 《四川警察学院学报》 2008年第6期14-16,共3页
人的年龄增长与踏痕面积的增长呈现规律的比例关系,基本计算公式为,年龄(岁)=踏痕半径(cm)×10。踏痕半径是踏痕外侧月变点①至落足点间直线距离,每厘米对应年龄10岁。不管是赤足足迹还是穿鞋足迹,推算年龄时确定的落足点与踏痕月... 人的年龄增长与踏痕面积的增长呈现规律的比例关系,基本计算公式为,年龄(岁)=踏痕半径(cm)×10。踏痕半径是踏痕外侧月变点①至落足点间直线距离,每厘米对应年龄10岁。不管是赤足足迹还是穿鞋足迹,推算年龄时确定的落足点与踏痕月变点均是赤足足迹的落足点与踏痕月变点,计算时直接测量落足点与踏痕外侧月变点间直线距离,每一厘米对应年龄10岁。该法主要适用于18岁至30岁左右年龄段之间的人群,年龄在30岁至40岁的人群也可用,一般误差在2岁以下。对于年龄小于18岁或超过40岁的人群,分析年龄需要参照其他的步法特征。 展开更多
关键词 踏痕 年龄分析 踏痕半径 月变 足点
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A new synonym of Acompus rufipes(Wolff)(Heteroptera:Lygaeoidea:Rhyparochromidae)
18
作者 高翠青 KONDOROSY Elod 卜文俊 《Entomotaxonomia》 CSCD 北大核心 2012年第4期609-612,共4页
The following new synonymy is proposed: Acompus rufipes (Wolff, 1804) = Heterogaster minimus Zou & Zheng, 1981, syn. nov. Habitus photos and male genitalia illustrations of this species are presented.
关键词 HEMIPTERA LYGAEOIDEA Rhyparochromidae Acompus rufipes new synonymy Heterogasterminimus
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基于多特征融合的复杂路况步态识别方法 被引量:1
19
作者 董广宇 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第8期202-207,共6页
为了满足盲道草地等复杂路况下对步态相位进行识别的需求,提出了一种多特征融合的步态识别方法。首先搭建了包括Peadr-x分布式足底压力鞋垫和姿态采集装置的多特征信息采集的软硬件系统,并用该系统获取足底压力信号和大腿角度信号。其次... 为了满足盲道草地等复杂路况下对步态相位进行识别的需求,提出了一种多特征融合的步态识别方法。首先搭建了包括Peadr-x分布式足底压力鞋垫和姿态采集装置的多特征信息采集的软硬件系统,并用该系统获取足底压力信号和大腿角度信号。其次,取足底平均压力、压力中心点(COP)和大腿角度信息作特征。最后用有向无环图支持向量机(DAG SVM)的方法识别五个相位的步态特征:支撑前期、支撑中期、支撑后期、摆动前期、摆动中期、摆动后期。实验证明在复杂路况下该方法对步态相位的识别率可以达到93%以上。 展开更多
关键词 复杂路况 多特征融合 Pedar-x鞋垫 底平均压力 底压力中心 DAG SVM
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Modelling home advantage for individual teams in UEFA Champions League football 被引量:1
20
作者 Chris Goumas 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2017年第3期321-326,共6页
Background:Home advantage(HA) is well documented in a wide range of team sports including association football(soccer).Although much attention has been paid to differences in the overall magnitude of HA between footba... Background:Home advantage(HA) is well documented in a wide range of team sports including association football(soccer).Although much attention has been paid to differences in the overall magnitude of HA between football competitions and across time,few studies have investigated HA at the team level.Methods:A novel method of estimating HA for individual teams,based solely on home performance,was used to compare HA between the highest performing teams and countries in the Union of European Football Associations(UEFA) Champions League over a 10-year period(2003/2004 to 2012/2013).Away disadvantage(AD) was also estimated based on each team's performance away from home.Poisson regression analysis was used to estimate covariate adjusted HA and AD in terms of the percentage of goals scored at home(HA) and conceded away from home(AD).Results:When controlling for differences in team ability,HA did not vary significantly between the 13 selected teams.There was evidence(p < 0.1),however,of between-team variation in AD,ranging from 45%(away advantage) to 68%(away disadvantage).When teams were grouped into the 11 selected countries,both HA and AD varied significantly(p < 0.02) between countries:HA ranged from 52% for Turkish teams to 70%for English teams,while AD ranged from 52%(France) to 67%(Turkey).Conclusion:Differences in style of play and tactical approaches to home and away matches may explain some of the variation in HA and AD between teams from different countries. 展开更多
关键词 FOOTBALL Home advantage MODELLING SOCCER
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