蚌螨腺毛和足爪的亚显微结构观察

利用扫描电镜分别对6种蚌螨的腺毛和足爪结构进行了观察,结果表明蚌螨的腺毛是由腺体、围腺片、刚毛和腺毛板共同构成的复合结构;对弯弓蚌螨的连续切片的观察表明,腺体是从体表延伸至体腔的消化道附近,由此认为蚌螨的腺体是由体壁皮层细胞演化而来。蚌螨足末除了爪外,还观察到跗节端部背面或腹面有体壁突及刚毛,因此,蚌螨足的步行结构不是仅由爪形成的简单结构,而是由爪、跗节末端背突或腹垫和刚毛组成的复合体。

基于东方蝼蛄爪趾的仿生旋耕刀设计与试验

为了降低旋耕刀耕作时的能耗,本文基于东方蝼蛄前足爪趾轮廓拟合曲线的特征,利用逆向工程技术将东方蝼蛄前足爪趾1、2、3、4的轮廓曲线依次排列于IT245国标旋耕刀的正切刃与回转半径末端边缘,设计了仿生旋耕刀。建立南方粘湿土壤旋耕刀相互作用仿真模型,分析不同刀轴转速下国标旋耕刀、仿生旋耕刀扭矩和三向阻力的变化规律,结合室内土槽试验分析刀轴扭矩的变化趋势,验证离散元仿真模型的有效性。单刀受力仿真分析表明,仿生旋耕刀与国标旋耕刀的水平阻力、垂直阻力与侧向阻力均随着刀轴转速的增加而逐渐增大。在3种刀轴转速下,除侧向阻力以外,仿生旋耕刀受到的水平阻力与垂直阻力的最大值均比国标旋耕刀小。在刀轴转速150 r/min时,仿生旋耕刀较国标旋耕刀水平阻力与垂直阻力的最大值分别降低了9.91%与9.09%;在转速200 r/min时,分别降低了5.78%与9.74%;在转速250 r/min时,分别降低了4.95%与6.38%。土槽扭矩试验表明,仿生旋耕刀与国标旋耕刀的仿真值与试验值变化趋势相同,且随着刀轴转速的增加扭矩逐渐增大,最大相对误差为13.23%。在3种刀轴转速下,仿生旋耕刀较国标旋耕刀平均扭矩分别降低了10.53%、4.46%、3.49%。本研究可为旋耕刀减阻降耗和耕作能耗分析提供借鉴。

偷啃凤爪滋味足

最近,母亲大人宣布了一条新政策一得到三次表扬就可以买一样零食.我高兴得手舞足蹈,心想：这太容易了,简直就是小菜一碟.

仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析

针对粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,基于毛虫腹足趾钩阵列对抓机理,提出了一种仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人。该机器人履带由数十个仿生爪刺对抓足通过链条结构连接构成,仿生爪刺对抓足与机器人本体构成凸轮机构,模仿毛虫爬行过程中腹足趾钩的抓附、脱附动作,能够实现在粗糙天花板和壁面上稳定爬行。建立了毛虫腹足趾钩阵列对抓机理模型,仿生设计了爪刺对抓式履带爬壁机器人,分析了机器人爬行过程中仿生爪刺对抓足的抓附、脱附动作,并在粗糙天花板和壁面上对机器人样机开展了爬行实验。

藏药七味罗堆多吉颗粒剂镇痛、抗炎作用的实验研究

目的:观察藏药七味罗堆多吉颗粒剂(Ld Dor jie G)的镇痛和抗炎作用。方法:采用小鼠醋酸扭体法和热板法、二甲苯诱导的小鼠耳廓肿胀法、微晶型尿酸钠(MSU)引起的大鼠足爪肿胀法以及家兔尿酸性关节炎,观察Ld Dor jie G对关节滑膜炎症的影响及对关节腔积液中白细胞数量的影响。结果:Ld Dor jie G能明显抑制热刺激所引起的小鼠疼痛反应和醋酸致小鼠的扭体反应,提高小鼠的痛域值;对二甲苯诱导的小鼠耳廓肿胀和微晶型尿酸钠(MSU)引起的大鼠足肿胀也有非常显著的抑制作用;对家兔尿酸性关节炎有抗炎作用,可减少尿酸性关节炎家兔关节腔积液中白细胞的数量,减轻尿酸性关节炎模型家兔关节滑膜炎症的病理改变。结论:藏药Ld Dor jie G具有显著的镇痛和抗炎作用。

消瘀止痛膏抗炎作用的实验研究

采用大鼠足爪肿胀法、鼠耳肿胀法和毛细血管通透性法 ,观察消瘀止痛膏抗炎作用 ,实验结果显示其能降低蛋清致大鼠足爪肿胀、二甲苯致小鼠鼠耳肿胀程度和降低冰乙酸致小鼠毛细血管通透性增高的作用 。

爬壁动物的运动附着及其仿生

介绍了爬壁动物的运动附着与仿生。动物用来实现在壁面上附着的器官主要有足爪、光滑爪垫和刚毛爪垫。在粗糙表面上动物使用足爪附着,基于机械内锁合的附着机制。在相对光滑的表面上,动物则使用光滑足垫或刚毛足垫实现附着。光滑足垫是基于毛细吸附的附着机制,称为湿黏附;刚毛足垫主要是基于van der Waals力的附着机制,称为干黏附。爬壁机器人主要有生物机器人和仿生爬壁机器人两种,都是基于爬壁动物的附着机制的仿生应用。

不同处方祛风活络喷雾剂对佐剂性关节炎大鼠作用研究

目的:探究不同蛇类处方的祛风活络喷雾剂对佐剂性关节炎(AA)模型大鼠的足爪肿胀度和相关炎症因子的影响。方法:SD大鼠随机分为7组,每组8只。参照完全弗氏佐剂造模方法造模,造模后第5天起给药,每隔9d进行关节炎性评分,每隔2d测量致炎侧足爪肿胀度,末次给药3d后取材。采用ELISA法检测血清中白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子(TNF-α)的含量。结果:第12~15天,大鼠足趾出现继发性肿大并加重,关节炎性评分超过4分,造模成功。实验结果显示阳性组和5种蛇类祛风活络喷雾剂、乌梢蛇祛风活络喷雾剂、植物药祛风活络喷雾剂分别在给药第15天、第18天、第27天,足爪肿胀度与模型组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。与模型组相比,阳性组和5种蛇类制剂能显著抑制IL-1β、IL-6和TNF-α的分泌(P<0.05),乌梢蛇类制剂能显著抑制IL-1β、IL-6的分泌(P<0.05),而植物药仅对IL-1β有显著抑制作用(P<0.05)。结论:5种蛇类处方祛风活络喷雾剂对佐剂性关节炎的炎症损伤起到明显治疗作用,可能与蛇类药材尤其是毒性蛇类药材同时抑制多种炎症因子水平有关。

一种仿尺蠖爬壁机器人设计与分析

针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过渡运动。分析了尺蠖腹足对抓的原理,设计了仿生爪刺对抓足;对机器人爬壁过程进行了静力学和运动学分析;研制了机器人样机,并开展了爬壁性能实验测试。结果表明,仿尺蠖爬壁机器人可以实现在粗糙壁面、天花板上爬行,具有壁面间过渡的能力。

Wistar大鼠胶原诱导型关节炎模型构建、评价及用药时间的选择

目的:通过足跖部注射牛Ⅱ型胶原和不完全佛氏佐剂的乳化剂,建立胶原诱导型关节炎模型(collagen induced arthritis,CIA),并对其进行评价,成模后即用激素干预,以明确用药的时间。方法:取Wistar大鼠,随机分为2组:正常组、模型组,模型组采用等量的牛Ⅱ型胶原和不完全佛氏佐剂乳化后在雄性Wistar大鼠足跖部皮下注射0.4ml(含胶原400μg),14天后用同样方法于足跖部皮下注射0.1ml(含胶原100μg)做加强注射,于致炎20天后肿胀达高峰期时,用足爪X-ray证明成模,再将模型组分为模型组与激素组,此时激素组开始用药物干预,连用20天药物,并用足爪X-ray说明成模大鼠用药物干预后关节和骨质改变的情况。结果:在致炎20天时,模型组的左足跖厚度显著地高于正常组。同时结合相机拍摄的大鼠足爪图片,以及足爪的X-ray进行评价,说明了模型成功。在致炎20d开始用药,间隔1天用药,连用20d后,结合各组大鼠足爪图片、足爪的X-ray、酶联免疫吸附实验检测大鼠血清中肿瘤坏死因子α的含量,免疫组织化学检测膝关节滑膜中的TNF-α表达情况,以观察在这样的用药情况下对CIA大鼠模型的影响情况。结论:在致炎20d时模型成功建立,并且在此时用激素干预20d,是有效的。