“双减”背景下的趣味机器人足球赛

你们最喜爱的运动是什么呢?相信很多同学会回答“足球”。的确,足球是一项令人热血沸腾的项目,曾经在球场上奔跑的身影、进球的瞬间……似乎还深深地印在脑海中。不只我们爱踢足球,机器人伙伴也喜欢足球运动。去年5月22日下午两点半,在不足6平方米的“绿茵场”上,机器人足球队“球员”在主人的操控下进行了精彩有趣的足球争霸赛。

聚焦互竞运动 助力科技教育——以编程机器人社团活动项目“机器人足球赛”教学为例

编程机器人社团活动是新华小学科技精品课程的分支,经过5年沉淀,已成为学校科技教育的主阵地。编程机器人社团活动以互竞运动为核心实施课堂教学,引领学生在互竞游戏中感悟编程操控的魅力,在团队配合中学习协同作战的策略,在作品制作中提升创新思维和实践能力。笔者以“机器人足球赛”教学为例,介绍编程机器人社团活动的实施策略。

机器人足球赛中基于增强学习的任务分工

本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题 ,通过仿真试验和理论分析 ,指出文 [1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型 ( infinite- horizon discounted model)的 Q学习算法对该任务不合适 ,并用平均奖励模型 ( average- reward model)对算法进行了改进 ,实验表明改进后学习的收敛速度以及系统的性能都提高了近一倍 .

多智能体团队合作在机器人足球赛中的应用

Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法。但由于机器人足球比赛系统固有的动态性、不确定性及实时性,这就要求整个智能体团队的合作结构能够应付这种复杂环境。针对这点,文中探讨了一种基于阵型和角色的方法来实现多智能体的团队合作,通过应用到客户端程序上所取得的良好效果,证明此方法对于多智能体的团队合作是有效的。

机器人足球赛相关技术研究

机器人足球赛是当前人工智能和机器人领域研究的热点之一.Robocup是在实时的动态的环境中进行的,为分布式系统和多智能体系统提供了一个测试平台.在介绍Robocup比赛环境的基础上,对多智能体系统进行了讨论,重点讨论了Agent结构与设计及多Agent协作、学习等相关技术.

仿真机器人足球赛中团队协作方法的研究

1.引言团队协作(teamwork)的研究跨越商业管理和心理学等不同学科,成为许多领域研究的焦点。目前许多人工智能研究者正在致力于构建复杂、动态的多智能体系统,在这些多智能体系统中,比如交互式的训练和教育,机器人足球赛,虚拟剧院以及基于Internet的信息集成中,团队协作和团队训练有着举足轻重的地位。这些领域中不仅需要多个智能体的参加来完成任务,而且需要团队中的智能体共同协作来有效地完成任务。团队协作不单纯是一些同时发生活动的简单协调,Cohen对团队协作有一经典的形象说明:“普通交通协调虽然是同时发生、并且由交通信号自动协调。

机器人足球赛在基于项目教学方法中的应用

针对当前教学方法存在的问题,介绍了基于项目的教学方法。指出项目选择的依据和机器人足球赛项目的优点,并以此说明了基于项目的教学方法的实施过程。

四腿机器人足球赛中的角色分配策略

介绍了RoboCup四腿机器人足球赛事及其决策子系统的结构。以SONY公司推出的机器狗AIBO为试验开发平台,详细介绍了基于该机器人足球赛事的多智能体协作角色分配问题,提出DKD方法用于解决局部合作问题,使决策冲突减到最小,任务分配更加明确。

机器人足球赛中Agent的设计及实现

近年来 ,Agent和多Agent系统成为计算机科学和分布式人工智能研究的一个重要方向 .而机器人足球赛 (Robocup)作为人工智能和机器人学的一个研究课题 ,其研究领域涉及智能机器人、多智能体系统 ,实时推理和规则 ,通讯技术及传感器数据融合技术等 .比赛在一个实时的多A gent环境下进行 ,具有协作、对抗、含噪声等特点 ,正好为研究多Agent系统提供了一种测试平台 .作者主要讨论在Robocop实时动态环境中Agent的设计及多Agent的合作、学习等相关问题 .

机器人足球赛

7月27日,日本名古屋,来自世界各地的机器人代表队正参加2017国际机器人锦标赛。来自40个国家和地区的大约400支队伍参加足球、紧急救援和家务等比赛。

探索中的机器人足球赛

机器人足球比赛不仅仅是一项简单的娱乐或是体育运动,它涉及人工智能、运动生理学、机械设计。

机器人足球赛与人工智能

今年10月份,我国将举行首届全国机器人足球赛。北京大学、清华大学等40多个代表队已报名参加。通过这次比赛,将选拔出国家队,参加机器人世界杯足球赛。第一届机器人世界杯足球赛于1997年8月25日至28日在日本名古屋举行(与15届人工智能国际大会同时举行),有40支球队参赛。中型机器人队冠军是美国南加州大学等组成的梦之队,小型机器人队冠军是美国卡内基—梅隆大学队,仿真机器人队冠军是德国赫姆伯尔特大学队。

2001年世界杯机器人足球赛

2001年8月,在北京中国科学技术馆举办了一场特殊的世界杯足球赛,参赛的是来自9个国家的40支机器人足球队。

基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位

本文给出了robocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型。实验结果证明了该种方法的有效性。

足球机器人系统仿真中的数学模型

讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律 ,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型 ,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解 ,以提高仿真精度 ,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型 ,并分析了

基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型研究

主要研究基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型。首先,在对已有仿真足球机器人比赛的防守策略进行研究的基础上,提出了针对仿真足球机器人5vs5比赛中协作防守战术的基于合作4人博弈的协作防守方法;然后,针对比赛实际情况,建立了合作4人协作防守对策模型,并给出了算法描述;最后,通过仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。

HfutEngine2005仿真机器人足球队设计

文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计;提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型,详述其各个组成部分,并进行性能分析;设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计,实战结果表明,以此为基础的HfutEngine2005具有较强的比赛能力。

机器狗的另类足球赛

2006年在德国举办的"世界杯足球赛"让全世界为之疯狂。无独有偶,在德国北方城镇不来梅举办的别开生面的"世界杯机器人足球赛"更是让人们眼界大开,因为参赛的不是两条腿的人类球员,而是四条腿的机器狗!

中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统

介绍了中型组机器人足球比赛仿真平台的图形交互程序.在VC++6.0平台下,通过MFC的类View中特定的MM_ANISOROPIC的映射模式及绘图语句实现了程序.在此图形系统中采用了矩阵运算,实现了机器人的仿真运动,并根据需要设计了相应的碰撞检测算法.通过程序检验,验证了此算法具有良好的准确性和较高的效率,表明了此种方法在机器人足球比赛仿真平台的图形系统中建立的可行性.