摆幅可调型足部康复机器人对踝关节骨折术后功能锻炼依从性及运动功能恢复的影响

目的:分析摆幅可调型足部康复机器人对踝关节骨折术后功能锻炼依从性及运动功能恢复的影响。方法:选定本院2021年2月~2023年2月就诊的120例踝关节骨折患者进行研究,根据术后康复治疗方法的不同将其分为对照组和观察组2组,各60例,对照组给予常规康复治疗,观察组在对照组基础上给予摆幅可调型足部康复机器人治疗;2组均在治疗4周后进行效果评价,比较2组在功能锻炼依从性、踝关节功能优良率、美国矫形外科足踝协会(AOFAS)踝-后足评分、Olerud-Molander踝关节骨折评分系统、步行相关参数、下肢肌电标准化积分肌电、并发症总发生率的差异。结果:治疗后,观察组功能锻炼依从性、踝关节功能优良率均高于对照组(P<0.05)。2组治疗后AOFAS评分、Olerud-Molander评分、标准化单支撑期时长、步速、步宽、步长、比目鱼肌、腓肠肌内侧、腓肠肌外侧、腓骨长肌、胫骨前肌标准化积分肌电均较治疗前明显提高(P<0.05)。观察组治疗后AOFAS评分、Olerud-Molander评分均高于对照组(P<0.05)。观察组治疗后标准化单支撑期时长、步速、步长均高于对照组(P<0.05),观察组治疗后步宽低于对照组(P<0.05)。观察组治疗后比目鱼肌、腓肠肌内侧、腓肠肌外侧、腓骨长肌、胫骨前肌标准化积分肌电均高于对照组(P<0.05)。观察组并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论:踝关节骨折患者应用摆幅可调型足部康复机器人展开康复治疗,可有效提高康复功能锻炼依从性及踝关节功能优良率,改善肌肉活动,维持步速、运动等动态平衡,降低并发症发生率。

摆幅可调型足部康复机器人的生物力学特性分析

目的基于人机工程学和生物力学仿真技术,对人体肌肉进行生物学评价,研究摆幅可调型足部康复机器人的康复策略。方法在Any Body中建立人体和摆幅可调型足部康复机器人的人机耦合模型,并对耦合模型进行运动学仿真,将仿真结果与理论计算结果相比,验证耦合模型的可靠性;再利用Any Body中的参数研究机制对验证后的耦合模型进行生物力学仿真,以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量,分析在不同变量组合下的肌肉活动度和肌肉力。结果在康复运动中足部相关肌肉的拉伸性能得到有效训练,不同的运动速度和摆幅对肌肉的影响不同,并得出运动速度和摆幅调节的安全范围。结论实现了不同运动速度和摆幅下肌肉活动度和肌肉力的组合分析,研究结果对足部康复机器人的临床应用和被动康复模式下康复策略的制订具有一定指导意义。

自我护理行为对糖尿病患者足部康复的影响

目的探讨自我护理行为对糖尿病患者足部康复的影响.方法选择200例有足部问题的糖尿病患者作为研究对象,分为观察组和对照组,各100例.对照组采用常规护理行为进行足部康复护理,观察组在常规护理行为的基础上采用自我护理行为进行足部康复护理,通过比较两组糖尿病患者的足部康复情况.结果自我护理是自发的护理行为,对糖尿病患者来说,更多的是自我的监督控制与护理,因此自我护理更有助于患者足部的康复.结论自我护理行为有助于保证糖尿病患者的足部康复,能够有效控制病情,具有现实推广意义.

基于生物力学的足部康复机器人康复策略分析

以人体对足部康复机器人的生物力学响应为目标,结合足部的运动特性和康复模式,探讨足部康复机器人的康复策略。针对所设计的摆幅可调型足部康复机器人,在AnyBody生物力学仿真软件中建立人-机耦合模型,然后在不同的康复模式下,以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量,以肌肉活动度和肌肉功率为输出参数,分析得出康复策略。研究结果表明:足部康复机器人运动速度的快慢和摆幅的大小对康复效果起到了关键性作用。

2014年首届连云港国际足部疾患康复论坛会讯

2014年首届连云港国际足部疾患康复论坛拟于2014年8月1至3日在江苏省连云港市召开。本次论坛的主题是：糖尿病足与足部运动障碍康复。论坛由中国康复医学会康复治疗专业委员会主办，香港糖尿病肢体学会、江苏省天瑞医疗器械有限公司协办。受邀出席论坛的有来自美国、澳大利亚、意大利、中国香港及国内等多地知名的康复专家，讲述内容包括足部疾患的康复评估、最新治疗成果及康复技术等。

2014年首届连云港国际足部疾患康复论坛会讯

2014年首届连云港国际足部疾患康复论坛拟于2014年8月1至3日在江苏省连云港市召开。本次论坛的主题是：糖尿病足与足部运动障碍康复。论坛由中国康复医学会康复治疗专业委员会主办，香港糖尿病肢体学会、江苏省天瑞医疗器械有限公司协办。受邀出席论坛的有来自美国、澳大利亚、意大利、中国香港及国内等多地知名的康复专家，讲述内容包括足部疾患的康复评估、最新治疗成果及康复技术等。