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题名一种静不稳定无人机快速跃升与俯冲机动控制器设计
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作者
杨艺
姚雪莲
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机构
江苏理工学院汽车与交通工程学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期68-72,共5页
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基金
江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20170318)
常州市应用基础研究项目(CJ20160050)
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB580006)
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文摘
针对无人机在快速跃升与俯冲机动中存在的气动耦合、操纵耦合与不确定扰动,以及由于静不稳定性而造成的不稳定俯仰力矩等问题,提出了一种新的鲁棒模型参考自适应非线性逆控制器。首先,通过基于状态反馈的非线性逆控制完成多通道之间的解耦;然后,依据解耦后的线性闭环系统设计鲁棒模型参考自适应控制器,其主要作用是对非线性逆误差与不稳定俯仰力矩进行补偿,并对不确定扰动进行抑制,从而保证无人机在整个快速机动飞行中的稳定性。通过非线性仿真验证了该控制方法在快速跃升与俯冲纵向机动控制中的有效性与可靠性,并与典型的鲁棒伺服LQR最优控制器对比,说明了该控制器的解耦性能以及对于不确定扰动的抑制作用。
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关键词
静不稳定无人机
快速跃升与俯冲机动
耦合特性
鲁棒自适应控制
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Keywords
statically unstable UAV
fast climbing and diving maneuver
coupling property
robust adaptive control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名反舰导弹末端机动弹道设计及弹道仿真
被引量:12
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作者
张翼飞
邓方林
顾文锦
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机构
第二炮兵工程学院自动控制系
海军航空工程学院自动控制系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第2期19-22,共4页
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文摘
为对抗反舰导弹带来的威胁 ,舰艇的反导防御体系在不断加强 ,特别是舰上的密集火炮拦截系统是在近程对付反舰导弹的有效手段 ,单一的超低空掠海飞行方式已很难突破舰艇的防御系统。为避开舰上密集火力的拦截 ,增强突防能力 ,反舰导弹必须在其弹道末端具备一定的机动性能。为此该文提出了跃升、蛇行和螺旋三种末端机动弹道的设计方法。在设计导弹控制系统时采用了类似防空导弹的过载控制技术替代传统的姿态控制技术 ,并推导了相应的过载计算公式。利用所推导的控制指令计算公式对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真 ,仿真结果表明该设计方案是可行的 ,并具有较高的实际应用价值。
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关键词
反舰导弹
末端机动
弹道仿真
跃升机动
蛇行机动
螺旋机动
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Keywords
Anti-ship missile
Terminal maneuver
Trajectory simulation
Up-risen maneuver
Snake-wriggling maneuver
Spiral maneuver
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分类号
TJ765.43
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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