基于点云数据的带式输送机跑偏及堆煤算法研究

为了解决同发东周窑煤业带式输送机输送带跑偏、出现堆煤等情况,通过点云数据处理来监测输送带跑偏程度、利用煤流等效高度判断堆煤情况。通过对比实验结果表明:输送带速度为0.5~3.0m/s时,边沿点检测相对误差为-6.98%3.12%,最大误差仅为2.83mm,在煤炭质量接近堆煤报警的临界值时,系统会发出警告,可以较好地实现对输送带跑偏及堆煤的实时监测,从而避免堆煤情况的发生。