液压跑偏控制系统的动态分析

讨论了液压伺服系统跑偏控制的原理与方法．根据各环节传递函数，建立了整个系统的开可传递函数，并绘制系统开环波德图．权衡精度控制要求与系统稳定住确立系统增益．文章从实例出发分析了跑偏控制系统的动态特性．

液压跑偏控制系统的增载优化

分析了进口卷取机跑偏控制系统 （ Ｅ Ｐ Ｃ 系统）的特点，指出增大油缸工作面积 Ａ 会减小 Ｅ Ｐ Ｃ 系统的速度，提出了适合该系统的约束归纳优化法．介绍了 Ｅ Ｐ Ｃ 系统优化中约束归纳的过程和网络算法的原理，同时对优化结果进行了仿真分析．增载改造的实践，证明了该优化结果的正确．

一种无需外加能源的机液型带钢跑偏控制机构的设计

针对水平活套小车中带钢容易跑偏的现象及特定的工作环境，设计了一种无需外加能源的机液型带钢跑偏控制机构，不仅能满足现场跑偏控制的要求，而且因毋需另加外动力，其节能特点明显。

带钢跑偏电液伺服控制系统的建模与仿真研究

针对带钢跑偏电液伺服控制系统进行了结构分析并推导出系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink动态仿真软件对系统进行仿真,得出仿真曲线.通过对比仿真曲线,分析系统跑偏参数(液压固有频率ωh)对系统的稳定性能、快速响应等方面的影响,并提出可能的解决方案.