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CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现 被引量:2
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作者 阳小涛 杨克俭 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期367-369,373,共4页
针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,采用了一种较好的方法:CCD算法,解决了逆运动学中的以上问题,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.
关键词 逆运动学 CCD算法 跑步控制
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CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现 被引量:2
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作者 阳小涛 杨克俭 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第5期65-68,共4页
针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法——CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解... 针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法——CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解精度较高. 展开更多
关键词 逆运动学 CCD算法 跑步控制
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嵌入式技术在体育健身跑步机控制系统设计中的应用 被引量:2
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作者 杨学达 《自动化与仪器仪表》 2016年第4期98-99,共2页
延安大学体育学院延安,716000文章旨在做好体育健身跑步机的人机界面自动化控制,将稳定可靠和外观优美的跑步机控制实现,进而满足消费者健身需求。通过提出一种嵌入式技术,结合跑步机控制系统设计,将系统构造和工作方式进行科学化分析... 延安大学体育学院延安,716000文章旨在做好体育健身跑步机的人机界面自动化控制,将稳定可靠和外观优美的跑步机控制实现,进而满足消费者健身需求。通过提出一种嵌入式技术,结合跑步机控制系统设计,将系统构造和工作方式进行科学化分析。文中通过做好系统软硬件结构的分析和有效设计,结合嵌入式技术以及串口通信技术的应用,实现跑步机参数的优化设置,实现运动状态的科学显示,做好运动信息的科学记录,将多媒体的娱乐性功能实现。基于嵌入式技术下体育健身跑步机控制系统的优化设计,结合人机控制的形式,并分析人的健身需求,进而实现优化设计和有效应用。该系统最后经过测试,基于嵌入式技术下的体育健身跑步机控制系统设计,有着相对稳定可靠性的工作状态,同时也有着优美的外观,并将消费者的需求全面满足。 展开更多
关键词 嵌入式技术 体育健身 跑步控制 系统设计 应用
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基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计 被引量:1
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作者 李鑫 《自动化与仪器仪表》 2016年第5期218-220,共3页
目的在于研究基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计问题。通过介绍基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计情况,分析传感技术及优势,分析系统开发设计需求,并优化系统开发设计方案,开发设计实现基于传感技术下的系统。结果证实... 目的在于研究基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计问题。通过介绍基于传感技术的智能跑步机控制系统开发设计情况,分析传感技术及优势,分析系统开发设计需求,并优化系统开发设计方案,开发设计实现基于传感技术下的系统。结果证实,应用传感技术,优化智能跑步机控制系统,不仅可以给健身者可以带来全新的跑步健身体验,还能提升跑步机控制系统的稳定性,提升20.0%。结论表明,在开发设计智能跑步机控制系统中,应用传感技术,发挥积极影响。 展开更多
关键词 系统开发 智能跑步控制系统 传感技术
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基于自动化技术的体育健身跑步机速度跟踪控制实现机制 被引量:2
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作者 杨学达 《自动化与仪器仪表》 2016年第5期223-225,共3页
目的在于研究基于自动化技术的体育健身跑步机速度跟踪控制实现机制。对于当前社会中,人们为了提升自己身体素质,加强体育健身训练,给体育健身跑步机设计带来更多的需求,设计实现基于自动化技术的体育健身跑步机速度跟踪控制机制。结果... 目的在于研究基于自动化技术的体育健身跑步机速度跟踪控制实现机制。对于当前社会中,人们为了提升自己身体素质,加强体育健身训练,给体育健身跑步机设计带来更多的需求,设计实现基于自动化技术的体育健身跑步机速度跟踪控制机制。结果,基于自动化技术,设计实现体育健身跑步机速度跟踪控制机制,具有积极的应用价值,提升该机制应用性能,提高12.0%,有效自动跟踪控制,发挥积极影响。结论证实,基于自动化技术,实现体育健身跑步机速度跟踪控制,不仅可以自动化显示用户的跑步速度,也可以提升跑步机控制性能。 展开更多
关键词 自动化技术 机制 体育健身 跑步机速度跟踪控制
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Controlled synthesis of CO_2-diol from renewable starter by reducing acid value through preactivation approach
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作者 Shunjie Liu Yusheng Qin +2 位作者 Hongchen Guo Xianhong Wang Fosong Wang 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期1369-1375,共7页
Synthesis of polyols from carbon dioxide(CO2) is attractive from the viewpoint of sustainable development of polyurethane industry;it is also interesting to adjust the structure of the CO2-polyols for versatile requ... Synthesis of polyols from carbon dioxide(CO2) is attractive from the viewpoint of sustainable development of polyurethane industry;it is also interesting to adjust the structure of the CO2-polyols for versatile requirement of polyurethane.However,when renewable malonic acid was used as a starter,the copolymerization reaction of CO2 and propylene oxide(PO) was uncontrollable,since it proceeded slowly(13 h) and produced 40.4 wt%of byproduct propylene carbonate(PC) with a low productivity of 0.34kg/g.A careful analysis disclosed that the acid value of the copolymerization medium was the key factor for controlling the copolymerization reaction.Therefore,a preactivation approach was developed to dramatically reduce the acid value to 0.6mg(KOH)/gby homopolymerization of PO into oligo-ether-diol under the initiation of malonic acid,which ensured the controllable copolymerization,where the copolymerization time could be shortened by 77%from 13 to 3 h,the PC content was reduced by 76%from 40.4 wt%to 9.4 wt%,and the productivity increased by 61%from 0.34 to 0.55 kg/g.Moreover,by means of preactivation approach,the molecular weight as well as the carbonate unit content in the CO2-diol was also controllable. 展开更多
关键词 CO_2-polyols renewable starter acid value controllable copolymerization preactivation approach
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