-
题名水下自航行器近海底处水动力性能分析
被引量:4
- 1
-
-
作者
严天宏
马德飞
薛侠峰
陈夏琨
-
机构
中国计量学院
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2016年第8期301-305,327,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51379198
51075377
+1 种基金
41176076
51121002)
-
文摘
由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模与分析,预测并控制AUV在近海底处的运动。利用计算流体力学方法和ANSYS ICEM软件对近海底处的AUV进行六面体结构网格划分,然后利用Fluent对近海底流场进行数值模拟仿真和分析,结合仿真结果分析了距海底的距离、航行速度、攻角、前方下面斜坡倾角大小和斜坡水平长度对水下自航行器特性的影响。结果表明,在距海底1500mm时,海底壁面就几乎不再影响AUV的水动力性能;攻角为0°航行时,AUV会受到向下的力;随着前方下面的斜坡倾角大小和斜坡水平长度的增加,其阻力系数减小。
-
关键词
水下自航行器
水动力性能
距海底的距离
计算流体力学仿真
-
Keywords
Autonomous underwater vehicles(AUV)
hydrodynamic characteristic
distance between AUV and bottom
CFD simulation
-
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-