航天器近距离交会斜滑制导算法

提出了满足测量视场、最小脉冲间隔、最大脉冲受限等约束的燃料最省的航天器近距离交会多脉冲斜滑制导算法。建立了近距离交会(接近和撤离)多脉冲斜滑制导算法的统一数学模型;提出了理想交会轨道距离和速率的指数函数变化关系,使得算法能够实现任意时间的近距离交会,同时满足接近操作减速和撤离过程加速的任务要求;设计了对数函数映射法进行脉冲寻优。最后通过接近段和撤离段的操作仿真算例进行验证,仿真结果表明,相比最优化方法,对数函数映射法以较小的计算量实现了较好的寻优效果;算法能够以较省的燃料消耗实现轨道面内任意方向、任意时间内满足约束的近距离交会。

空间距离交会原理及应用

深入研究空间距离交会的基本原理,详细推导数据处理的主要公式,利用该公式可直接解算出任意投影面上的平面坐标和高程。结合工程实例,验证该方法的正确性和实用性,并讨论该方法在实际应用中的注意事项。

载人登月近距离交会制导策略分析

针对载人登月任务需要兼顾正常交会和应急交会,交会制导方案必须适应近圆和椭圆等不同轨道类型的问题,通过分析比较LAMBERT制导、T-H制导和C-W制导性能,对载人登月近距离交会制导策略进行了分析。提出分段使用LAMBERT制导和C-W制导设计近距离交会综合制导策略,数学仿真验证了所提出策略的有效性。研究表明:在寻的段LAMBERT制导的通用性更好,综合性能更具优势;而在接近段,C-W制导的综合性能更优。

空间距离交会在大坝水平变形监测中的可行性分析

基于空间距离三维交会的数学模型 ,提出针对太河水库大坝水平位移变形监测工作基点进行无角度观测方案 ,并对监测的精度进行了预计分析 ,证明此方案不仅经济快捷且合理可行 ,同时也证明空间距离交会定位取代传统量边、测角定位的可行性 .

EDM距离交会点位精度及偏差的分析

EDM距离交会是利用EDM测距精度可靠、实测方便、效率高的特点而确定点位的一种方法。由于交会的点位精度可靠、方法简练,较多的应用于工程实际,本文利用误差理论的基本知识较系统地对交会点位的精度及任意方向的偏差进行了分析,为快速预测点位精度及偏差提供了借鉴。

手持GPS+距离交会确定像控点范围

介绍了在热带丛林地区进行像控测量时,将手持GPS与距离交会的原理相结合,用于快速确定像控点范围的有效解决方案,保证了像控测量工作的顺利进行。

航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题,假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时,基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器,通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项,不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度,还能估计系统稳定所需的时间上界,且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明,该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制,具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。

基于双目视觉的空间近距离交会半物理仿真系统

针对双目视觉引导下的航天器近距离自主交会接近,提出了一种经济有效、合理可行的半物理仿真系统,来验证其中的特征识别、位姿解算、导航制导与控制等关键算法。该系统利用计算机图形学技术建立了航天器交会接近的三维场景,并通过透视投影生成了双目交会相机的模拟图像。采用真实的物理相机对景物模拟器显示的图像进行拍摄,从而将真实的成像过程引入了仿真闭环。通过实验验证了该仿真方法的有效性。

用距离交会法测算界址点的精度分析

本文分析了现有文献有关距离交会精度估算存在的问题后,用正确方法推导了同时顾及起算误差及测量误差的严密精度公式,并据此分析了用距离交会法测算界址点的精度问题;通过分析极坐标测量街坊外围界址点的特点及误差来源,推导了这类界址点的测量精度,据此详细讨论了运用距离交会法进一步测算界址点的精度及发展层次问题,所得结论表明,用距离交会法用于界址点测量,具有作业灵活,发展层次多,能确保测量精度等特点,应在实际工作中广泛应用。

距离交会法在吹填围堰位移观测中的应用

通过烟台港三期工程围堰的变形观测方法分析,论证距离交会法在吹填围堰位移观测中的作用。

距离交会法标定巷道开掘方向的精度分析

介绍了距离交会法标定巷道开掘方向的工作原理,并对该法标定进行了精度分析,分析了指向角相邻边的大小对指向角标定中误差的影响规律,当指向角标定中误差取最大值时对巷道掘进方向所产生的横向偏差,完全能满足巷道掘进施工精度要求。此外还说明该法应用中注意的问题,此法具有操作简单、快捷等特点。

基于距离交会原理的测点数据纠正新方法

在内业成图时,时常遇到在数据采集过程中由于控制点数据错误导致测点位置错误的问题。对比此类问题,提出了采用距离交会算法对测点坐标进行改正的新方法。推导并总结出用一种数学模型解决控制点坐标有误,甚至无控制点坐标等多种情况下的测点坐标改正方法及其注意事项,并用VC编写了相应的工具软件,经实验数据测试,验证了它的可行性与正确性,为测绘生产单位提供了解决上述问题的一种新途径。

距离交会法在圆弧筑建施工放样中的应用

基础放线工作一般要求时间紧,精度高,而且最大的困难是由于周围环境的影响,有时圆弧的圆心不宜标定或根本不能在找到的圆心上安置仪器,从而给标定工作带来一定的困难。本文针对这种情况提出用距离交会法进行放样标定,是1种具有较高精度的简易标定方法。

距离交会加密控制点分析与应用

阐述了距离交会加密测量控制点的原理和实际应用,并用一种简单的方法估算其误差。

距离交会的误差估算及应用

本文运用几何方法分析距离交会测量点位误差的分布情况,将余弦定理与方差的定义相结合,推导出距离交会测量点位误差的估算公式。利用该公式分析在距离交会测量中,交会角对点位精度的影响以及在两种常见测距精度条件下所能达到的点位精度,并通过一个测量实例的观测数据进行验证。最后简要介绍了距离交会法在水平位移监测中的几点应用。

用距离交会算法进行测点坐标改正

在野外数据采集过程中,时常会遇到由控制点数据错误产生测点位置错误问题。总结分析了可能出现的多种情况,归纳出了错误的类型。并且提出了采用距离交会算法对测点坐标进行改正的新方法,导出坐标数据改正的数学模型,总结出了用一种数学模型解决控制点坐标有误、无控制点坐标等多种错误类型的测点坐标改正方法及其注意事项。并用VC++编写了相应的程序工具,经实验数据验证了它的可行性和正确性。该方法的提出和应用,可提高外业测绘工作的效率,具有较高的实际应用价值。

距离交会法标定巷道中线的水平角误差分析

介绍了距离交会法标定巷道开掘方向的工作原理,重点对该标定法中产生的水平误差进行了分析。使用该方法计算,巷道掘进6m范围内,当指向角α=30°,水平角误差σ偏离5°时,掘进的巷道中线偏离值M=0.056m,仍控制在规定误差范围内,满足巷道工程的施工精度要求。

用距离交会算法进行测点坐标改正

在野外数据采集过程中时常会遇到由控制点数据错误产生测点位置错误问题。对此类问题,本文总结分析了其可能出现的多种情况,归纳出了错误的类型。提出了采用距离交会算法对测点坐标进行改正的新方法,导出坐标数据改正的数学模型,总结出了用一种数学模型解决控制点坐标有误甚至无控制点坐标等多种错误类型的测点坐标改正方法及其注意事项,并用VC编写了相应的程序工具,经实验数据验证了它的可行性和正确性。该方法的提出和应用,可提高外业测绘工作的效率,具有较高的实际应用价值。

距离交会法连测的改进

由于原距离交会法连测误差较大，本文提出了新的测量和计算方法。通过误差分析和实施测量，论证和检验了改进的距离交会法，不但不受交会角大小的限制，而且连测的精度较高。

距离交会法在平移井巷施工中线上的应用

在煤矿实际生产过程中,巷道施工中心线是施工方向的基线,有时会因各种原因,需要平移施工中心线。实践中采用距离交会法平移中心线,即方便快捷又能保证中心线的准确性和质量。