基于距离交汇法的海上动态定位误差分析

舰载机在着舰过程中需要清楚舰载机实时的真实空间位置。针对激光测距机距离交汇定位的方法,对该定位方法进行误差分析。误差来源分为两类,一类是激光测距机的测距误差,另一类是距离交汇定位方法的误差。以激光测距的原理为基础,分析影响激光测距的误差源并给出误差修正公式。以距离交汇定位方法模型为基础,分析各误差产生原因并给出用该方法解算时实际值与理论值的偏差。分析结果表明,当舰载机距离航母1 km时,定位误差在分米级,能够满足定位精度的要求。

激光测距机距离交汇定位解法研究

针对引导舰载机准确安全地着舰需要清楚舰载机真实的空间位置的需求,提出距离交汇的定位方法。已知三个点的坐标位置,求待测点的位置,可通过激光测距机测出三个已知点到待测点的距离,采用激光测距机进行距离交汇的定位方法,研究距离交汇定位的两种不同迭代解法,并分析两种解法,提出采用混合解法解决实际问题,给出距离交汇定位方法的适用范围,最后结合实例说明距离交汇定位法。

隧道近距离交汇时对老隧道的影响分析

采用三维有限元模拟盾构推进的过程，是研究盾构施工中士层移动的最有效的手段．木文采用三维弹塑性有限元，在真实模拟施工情况的基础上，研究了新隧道从者隧道下面垂直穿过时，对老隧道的变形影响情况．研究表明，推进力和稳定比Ｎ是影响老隧道变形的主要因素．

卫星定位系统在露天矿山边坡监测中的技术应用

由于现行技术在露天矿山边坡监测中应用效果不佳,不仅监测误差较大且漏警率比较高,无法达到预期的高精度监测需求,因此提出卫星定位系统在露天矿山边坡监测中的应用技术研究。经过实验证明,设计技术监测误差小于0.1 mm,漏警率低于2%,卫星定位系统在露天矿山边坡监测中具有良好的应用前景。

自然水体中超声波标记鱼游动轨迹精密确定算法

针对鱼类关键生境位置确定的应用需求,该文提出了一套适用于自然水体的超声波标记鱼定位算法,解决了标记鱼定位以及存在粗差观测值,即水听器记录的超声波信号接收时间存在错误情况下算法的抗干扰性。宜昌黄柏河的实测结果表明,基于现有1 ms级精度的水听器,可在自然水体中获得2.15 m精度的信号标记鱼三维游动轨迹。如因气泡、遮挡等因素对水听器观测数据引入粗差,当粗差量级在10 m以上,该方法可接近100%探测出是否存在粗差。当粗差观测值在3个以内时,该方法的探测成功率可达84.3%以上,3个以上时粗差探测成功率明显下降,5个及以上,即粗差观测值个数占观测值总数的比例大于31.25%时,基本只能探测出观测数据中存在粗差而无法有效确定粗差。该研究可为渔业增殖、鱼类栖息地保护、鱼类洄游通道等研究提供参考。

利用不通视已知点进行工程测量的解决方案

利用不通视的已知测量控制点进行工程测量