空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究

对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究。给出了方法的流程。介绍了非合作目标捕获与跟踪、特征提取、特征匹配、三维结构重建、相对位置与相对姿态测量等关键技术。仿真结果验证了其可行性。

深中通道桥梁工程环氧钢绞线张拉用限位板的张拉限位距离

以深中通道项目的桥梁工程为对象,针对环氧钢绞线的张拉施工,通过理论分析、室内试验和现场检测,围绕限位板的限位距离对锚口摩阻及预应力损失的影响进行了分析。首先分析了锚具系统锚口摩阻的构成和影响因素,通过试验数据和理论计算验证了不同限位距离对锚口摩阻损失和钢绞线回缩损失的影响;然后通过计算与在实际桥梁工程中进行试验,对比了不同限位距离下钢绞线的磨损情况及锚下有效预应力值,得出了限位距离为12mm时张拉本项目的单丝环氧钢绞线能够有效降低预应力损失的结论;最后总结了分析结果,并提出了在深中通道桥梁工程中使用限位距离为12mm的限位板进行环氧钢绞线张拉的建议,为类似工程的预应力施工提供实践经验。

带电操作远距离架空地线防振锤复位器的研制

目前受客观条件限制 ,多数处理架空输电线路避雷线防振锤远距离位移的工作 ,只能在线路停电条件下进行 ,且工作效率低 ,工人劳动强度大。而利用自行研制的专用工具处理该类缺陷 ,不但能大大提高工作效率 ,降低成本 ,减轻劳动强度 ,且是在线路带电情况下进行处理 ,可大大提高线路的供电可靠性 ,减少停电损失 ,降低检修费用。

老年腰椎管狭窄症矢状位腰椎-骨盆序列的解析与重建

背景:老年人群腰椎管狭窄症是脊柱最常见的退变性疾病,其症状和术后疗效与局部序列和整体平衡均相关,而关于该人群脊柱-骨盆矢状位参数的合理范围尚未可知。目的:探究并验证腰椎管狭窄症患者手术前后腰椎-骨盆矢状位参数的匹配范围。方法:选择2016年6月至2019年12月北京大学人民医院收治的腰椎管狭窄症患者376例,根据倾向性匹配评分原则,按照(2-3)∶1的配比分为先导组(n=276)与验证组(n=100),在术前与术后末次随访时进行影像学检查,获取脊柱-骨盆矢状位参数,包括胸椎后凸角、腰椎前凸角、骨盆入射角、骨盆倾斜角和矢状位垂直距离,上述参数在术前和末次随访时获得,其中|骨盆入射角-腰椎前凸角|、骨盆倾斜角和矢状位垂直距离为主要参数。以Oswestry生活障碍指数为生活质量评价指标,将手术前后Oswestry生活障碍指数取值范围分为轻度、较轻度、较重度、重度4个区间,手术前后Oswestry生活障碍指数所对应的矢状位参数合理阈值通过线性回归分析和Logistic回归进行双重判定。验证组主要对先导组结论进行验证。结果与结论:(1)先导组患者术后末次随访Oswestry生活障碍指数明显改善,术前Oswestry生活障碍指数与|骨盆入射角-腰椎前凸角|呈正相关(P=0.011),术后末次随访Oswestry生活障碍指数与|骨盆入射角-腰椎前凸角|和骨盆倾斜角呈正相关(P=0.029,P=0.008),与矢状位垂直距离无明确相关性。(2)先导组患者术前Oswestry生活障碍指数轻度、较轻度、较重度、重度对应的分值为15-35分、36-39分、40-43分、44-50分,术后末次随访轻度、较轻度、较重度、重度对应的分值为0-4分、5-8分、9-12分、13-40分。多元回归分析显示,术前Oswestry生活障碍指数的独立影响因素为|骨盆入射角-腰椎前凸角|,存在拟合公式Oswestry生活障碍指数=0.19×|骨盆入射角-腰椎前凸角|+36.9。通过双重判定,术前|骨盆入射角-腰椎前凸角|平均阈值为10.7°。术后Oswestry生活障碍指数的独立影响因素为骨盆倾斜角,骨盆倾斜角的独立影响因素为|骨盆入射角-腰椎前凸角|,存在公式Oswestry生活障碍指数=0.21×骨盆倾斜角+3.16和骨盆倾斜角=0.60×|骨盆入射角-腰椎前凸角|+12.22。(3)通过线性回归和logistic回归分析双重判定得出,术后|骨盆入射角-腰椎前凸角|的平均阈值为16.0°、骨盆倾斜角为23.1°。(4)验证组中,术后|骨盆入射角-腰椎前凸角|小于阈值的患者平均Oswestry生活障碍指数优于|骨盆入射角-腰椎前凸角超过阈值者|(P=0.046)。(5)|骨盆入射角-腰椎前凸角|=16.0°或许是针对老年腰椎管狭窄症后路手术矢状位参数的合理范围,提示针对该人群可适当放宽腰椎-骨盆的匹配程度。

髌骨正位近距离摄影

常规膝关节正位片,由于骨骼的重叠,对观察髌骨的形态及骨质的改变不甚理想。为了使髌骨正位象能显示清晰对髌骨骨质破坏及有骨折错位的情况影像清晰。近年来我院采取近距离摄髌骨正位象的方法,其效果令人满意,现报告如下。1方法 胶片:5×7胶片。用中速增感屏暗盒。滤线设备:滤线器,一、遮线筒+(缩小号)。位置摆法:患者俯卧于摄景台上,下肢伸直,被检测踝部用沙袋垫高。

不同锚具锚固效果及最佳限位距离研究

为解决公路隧道中采用预应力锚索支护时如何选择合适锚具及其最佳限位距离的问题,选用A、B、C 3类常见矿用锚具,通过理论分析、室内试验以及现场试验的方法,探究3类锚具锚固效果及与之对应的最佳限位距离。结果表明:1)预应力损失与限位距离存在慢速下降、快速下降和稳定损失3个阶段,拐点x2为锚具的理论最佳限位距离;2)根据锚具结构、相同限位距离下预应力损失情况和锚具张拉前后的回缩长度综合得出,在相同的条件下,B型锚具的锚固效果优于A型和C型;3)锚具的实际最佳限位距离应低于理论最佳限位距离和锚索张拉前夹片平均外露长度,则对于最佳限位距离A型锚具为12.0 mm,B型锚具为10.0mm,C型锚具为13.0 mm。

基于超声影像的舌位参数提取及分析软件研究

为提高处理舌位超声成像数据的效率,研发一套基于超声影像的舌位参数提取及分析软件,包括舌位曲线提取功能模块和舌位曲线参数分析功能模块,前一模块采用自动拟合和手工标记关键点相结合的方法,后一模块采用SPSS工具对舌位曲线帧距和舌位空间距离进行量化统计分析。该软件可精确分析发音人发音时的舌位运动轨迹及相关参数,并通过统计图实时直观显示,不但为批量处理更多的舌位运动数据提供了可能,也为不同学科研究者分析发音过程中舌位运动的生理参数变化提供了便捷的技术支持。

正七边形与单形的位似距离

引进了与凸体间Banach-Mazur距离相关的位似距离的概念,证明了平面上正七边形与其面积最大内接单形之间的位似距离近似为2.048 9。

肱骨上段侧位近距离摄影体会

肱骨上段侧位像一般采用穿胸侧位投照,但因穿胸侧位机体较厚,重叠的骨骼和软组织较多,X线胶片很难将肱骨上段侧位像满意显示.有些书籍及刊物对肱骨上段穿胸侧位摄影虽有论述,一般采用70～100cm距离投照,但实际投照的X线胶片总是不甚清晰.笔者在长期工作实践中,参考了一些有关肱骨上段X线近距离摄影技术,对肱骨上段穿胸侧位用近距离摄影,这样可使近X线焦点重叠较多的骨骼和软组织放大失真,使投照的肱骨上段影像更加清晰,此投照位置对检查肱骨上段外伤,骨折错位,不能移动的病例等疾患都有一定的帮助.

基于衍生化3-氨基-2-恶唑烷酮的夹心酶联免疫分析

建立一种3-氨基-2-恶唑烷酮(3-amino-2-oxazolidinone,AOZ)夹心免疫检测方法。通过1,6-己二醇连接2-硝基-4-羧基苯甲醛和生物素合成针对AOZ的新型衍生试剂。在样品前处理时加入衍生试剂可对AOZ进行衍生,衍生产率为89%。在酶标板上包被抗AOZ单克隆抗体并以辣根过氧化物酶标记的亲和素或抗生物素抗体作为第二结合物可实现AOZ的夹心酶联免疫吸附检测(enzyme-linked immunosorbnent assay,ELISA)。从实际应用的角度,得到双抗夹心和抗体-亲和素夹心模式下两个表位的极限距离,分别为12Å和13Å,理想距离分别为16Å和17Å。在双抗夹心和抗体-亲和素夹心模式下的检出限分别达到1.8 pg/mL和0.8 pg/mL(以AOZ质量浓度计),相对于竞争ELISA,其灵敏度最高提高了25倍。平均回收率为73%~85%,平均相对标准偏差为9.0%。

雷达目标一维距离像特征提取方法研究

基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。

基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法

针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在10^-1mm和10^-2mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在10^-1度和10^-2度级别。最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求。

150例健康成人下颈椎矢状位曲度相关影像学参数测量及临床意义

目的获取健康人群下颈椎矢状位曲度的相关基础参数,分析其临床意义。方法选取本院150例健康体检者的站立中立位颈椎侧位片,按照年龄及性别进行分组,测量下颈椎曲度(cervical spinal angle,CSA)、T1倾斜角(T1-slope,TS)、C27矢状位轴向距离(C27 sagittal vertical axis,C27 SVA),并进行统计学分析。结果健康成人CSA、TS、C27SVA分别为(20.28±6.86)°、(25.81±5.54)°、(15.74±5.96)mm。经独立样本t检验,男女组间CSA、TS有统计学差异(P<0.05),C27SVA无统计学差异(P>0.05)。单因素方差分析显示,CSA、TS、C27 SVA随年龄增长逐步增大,TS、CMSVA在不同年龄段差异有统计学意义(P<0.05),女性不同年龄段CSA差异有统计学意义(P<0.05),但男性各年龄段CSA差异无统计学意义(P>0.05)。Person相关分析发现,TS与CSA(r=0.592,P<0.01),TS与CMSVA(r=0.308,P<0.01)呈正相关。结论健康人群CS A,TS存在性别差异,CS A,TS,C27 SVA随年龄增长呈现增大趋势;CS A,TS,C27SVA的正常值及TS与CSA和C27 SVA正相关性,为颈椎手术中下颈椎矢状位曲度固定提供参考。

矿用小孔径预应力锚索单孔锚具滑脱机理研究

针对煤矿井下锚索的锚具出现退锚等锚固不可靠的现象,为得到锚具退锚原因,提高锚索锚固可靠性,采用力学分析、试验分析等方法得出锚具退锚的主要因素,并初步调研了国内煤矿锚索的主要材料。分析结果表明锚索与夹片硬度差不合理、锚索直径误差偏大、锚索强度和硬度偏大、限位距离不合理和锚具质量差是影响锚固可靠性的主要因素。由此得出,降低退锚概率、提高锚索的可靠性的有效参考指标为锚索夹片硬度差大于HRC10,锚索直径误差不超过±0.400.20mm,锚索实际强度低于其抗拉强度和限位距离等于夹片外露距离与锚具回缩距离的和。

青少年近视进展与双眼视功能缺损关系研究

目的探讨青少年近视进展与双眼视功能缺损的关系方法。方法选择在沧州眼科医院小儿眼科门诊2016年4月至2017年6月就诊的8~14岁的青少年近视患者共104例,比较患者初诊时和1年后复诊时的屈光度和眼轴变化,根据变化幅度分为:A组(近视进展慢组,屈光度增加≤0.5~0.75 D;眼轴增长<0.3 mm/年)和B组(近视进展快组,屈光度增加≥1.0 D;眼轴增长0.3 mm/年)。然后对104例近视眼儿童进行视感知觉功能的检查(包括知觉眼位检查,立体视功能检查)。结果 104例,A组(屈光度增加≤0.5~0.75 D;眼轴增长<0.3mm/年)51例,占49.04%;B组(屈光度增加≥1.0 D;眼轴增长0.3 mm/年)53例,占50.96%。A组近距离知觉眼位水平偏移度平均值为57.62像素,B组近距离眼位水平偏移度平均值为100.52像素,采用SPSS person相关性分析得出两组变量的P值为0.043(P<0.05),A组的51例患者中有12例患者存在随机点动态立体视缺损,百分比为23。5%。而B组的53例患者中有36个患者存在随机点动态立体视缺损,百分比为67.9%。二者差异有统计学意义。结论近视眼度数的发展与认知感觉功能有着密切关联。用修复认知感觉功能缺损能改善近视眼儿童近视的发展。

基于加权MMMD的软测量数据过失误差侦测

在基于聚类分析的软测量过失误差侦测中,针对不同变量对建模影响程度的不同,提出了基于加权MMMD聚类分析的过失误差侦测方法。该方法在聚类的相似度计算时,根据各辅助变量与主导变量的相关性,给每个变量加以不同的权值。在新的相似性度量基础上进行聚类,并侦测出过失误差。用该方法对丙烯浓度的软测量数据进行了过失误差侦测,并用剔除过失误差后的数据做了建模仿真。实验结果表明了新方法的有效性,并能提高软测量数据的整体质量。

FAST照明口径分析

500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)在观测时,将球形反射面内部照明区域的形状变为300 m口径抛物面,实现望远镜的主焦天线功能。照明口径(球面变位到抛物面的口径)对望远镜的观测性能起决定作用。为了望远镜潜在的性能提升及后续发展,在500 m口径球面射电望远镜照明口径300 m及大于300 m的情况下,通过不同焦距抛物面与基准球面变位距离的计算,进行球面到不同口径抛物面变位分析,对望远镜增大照明口径的可行性进行探讨。给出了在500 m口径球面射电望远镜反射面变位驱动促动器最大运动行程范围内,增大口径抛物面变位时抛物面焦距及焦径比的选取。在驱动行程方面初步说明了变位的理论可行性,相关分析同样适用于其他口径的抛物面。

云南山地小型真菌生态位宽度及其生态位距离比较

采用香农指数（ＳｈａｎｎｏｎＶｉｅｎｅｒＩｎｄｅｘ）、Ｓｏｒｅｎｓｏｎ指数及ＵＰＧＭＡ法分析了云南六个山地系统４２个样点中分布的２７属小型真菌生态位宽度及其生态位相似性．根据生态位相似性将上述小型真菌划分为四个生态群，论述了不同山地小型真菌属间的功能相关性和对环境适应的相关性．结果表明，在云南六个典型山地系统中主要的优势菌属是青霉属（Ｐｅｎｉｃｉｌｉｕｍ）、拟青霉（Ｐａｅｃｉｌｏｍｙｃｅｓ）、曲霉属（Ａｓｐｅｒｇｉｌｕｓ）、木霉属（Ｔｒｉｃｈｏｄｅｒｍａ）、枝包属（Ｃｌａｄｏｓｐｏｒｉｕｍ）、葡萄孢属（Ｂｏｔｒｙｔｉｓ）、头孢属（Ｃｅｐｈａｌｏｓｐｏｒｉｕｍ）、镰刀菌属（Ｆｕｓａｒｉｕｍ）、卵孢属（Ｏｏｓｐｏｒｉｕｍ）及地霉属（Ｇｉｏｔｒｉｃｈｕｍ）；这十个属的生态位宽度均大于２００。

UWB SAR图像的非均匀分段PGA算法

在超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)成像过程中,由于载机偏航所导致的相位误差具有严重的距离向空变性,因此需要沿距离向分段应用相位梯度自聚焦(PGA)算法以改善PGA算法的聚焦性能。本文分析了载机空间偏航位置与相位误差空变特性之间的关系,提出了图像非均匀分段PGA(NUSPGA)算法,并从理论上对算法进行了推导。文中还提出了参考点对齐法以校正分段聚焦后子图像间的平移失真问题。最后由实测数据验证了本文所提算法的有效性。

Dynamic Rangefinding Device Using Amplitude-Modulated Continuous UltrasonicWave+

Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a continuous ultrasonic wave amplitude-modulated by a low- frequency acoustic signal was used. The rangefinding was achieved by detecting the phase difference between the transmitted and received ultrasonic signals. The design principle. hard- ware implementation , experimental results and performance analysis of the device are included. Results and Conclusion Experiments show that the accuracy of the device are included. within 1.5m while its dynamic data update rate can be up to 40kHz.