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一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法
1
作者
李徽
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期204-208,共5页
针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing,RPCKFS)。引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将...
针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing,RPCKFS)。引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将观测范围划分为若干个区间,并赋予初始权重,在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing,CKFS),利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重,最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取。仿真结果表明:该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性,提高滤波稳定性与定位精度。
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关键词
单站无源定位
容积卡尔曼滤波
距离参数化
后向平滑
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职称材料
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器
被引量:
3
2
作者
陈辉
韩崇昭
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期579-590,共12页
考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤...
考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.
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关键词
多目标跟踪
距离参数化
随机有限集
新生强度
纯方位
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职称材料
基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪
被引量:
1
3
作者
周德云
章豪
+2 位作者
张堃
张凯
潘潜
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第5期1353-1357,共5页
针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡...
针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响。仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高。
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关键词
纯方位跟踪
混合坐标系
距离参数化
平方根容积卡尔曼滤波
鲁棒性
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职称材料
工业污染影子价格的时空分布、影响因素及政策含义
4
作者
沈小波
张芳菲
李春霞
《厦门大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2023年第4期42-53,共12页
环境治理需要不同地区和部门之间的协调和合作,而制定和实施综合的、一体化的环境政策,要以科学评估边际减排在不同地区、不同部门间的分布及其影响因素为基础。利用我国省级工业部门投入-产出数据以及二氧化硫(SO_(2))和化学需氧量(COD...
环境治理需要不同地区和部门之间的协调和合作,而制定和实施综合的、一体化的环境政策,要以科学评估边际减排在不同地区、不同部门间的分布及其影响因素为基础。利用我国省级工业部门投入-产出数据以及二氧化硫(SO_(2))和化学需氧量(COD)排放数据,基于参数化产出距离函数方法估计不同地区这两种污染物的影子价格,评估影响两种污染物影子价格的主要因素。结果表明,工业SO_(2)和COD的影子价格存在明显的地区差异,东部省区最高,中部省区次之,西部省区最低;两种污染物的影子价格随时间呈快速增长趋势;高新技术产业比重、R&D支出强度、环境政策强化等因素显著影响污染排放影子价格。其政策含义包括在适当时机提高环境税税率,大力发展高新技术产业,探索建立区域性排污权交易制度,通过市场机制实现联防联治机制的创新。
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关键词
工业污染
减排成本
影子价格
参数
化
产出
距离
函数
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职称材料
基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究
被引量:
3
5
作者
曲长文
徐征
苏峰
《雷达科学与技术》
2010年第5期427-430,437,共5页
固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;...
固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果。仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能。
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关键词
无源定位
距离参数化
方法
不敏卡尔曼滤波(UKF)
距离参数化
UKF(RPUKF)
距离
参
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职称材料
基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪
被引量:
29
6
作者
鹿传国
冯新喜
张迪
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期28-33,共6页
为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差。在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行...
为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差。在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行均方根容积卡尔曼滤波,并依据贝叶斯准则计算各滤波结果对应的概率,将概率和对应结果的加权融合作为最终滤波结果。实验仿真表明,该滤波虽略微提升了计算复杂度,但获得了更好的滤波精度和鲁棒性。
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关键词
纯方位跟踪
距离参数化
均方根
容积卡尔曼滤波
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职称材料
一种新的HPRF目标跟踪算法
被引量:
2
7
作者
汪圣利
杨翠芳
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2009年第8期51-54,共4页
高重复频率(HPRF)在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛,距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法,利用距离参数化和概率数据关联算法,能快速得到目标距离的模糊倍数,该方法的特点是不需要调频测距,在波形调...
高重复频率(HPRF)在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛,距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法,利用距离参数化和概率数据关联算法,能快速得到目标距离的模糊倍数,该方法的特点是不需要调频测距,在波形调度上类似于中重复频率,从而降低了雷达设计难度,简化了数据处理流程,在工程中有较好的应用前景。本文最后还进行了大量的数据仿真,验证了该算法的技术可行性和有效性。
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关键词
高重复频率
距离参数化
概率数据关联
卡尔曼滤波
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职称材料
变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法
8
作者
彭冬亮
郭云飞
薛安克
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期225-229,共5页
针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期。距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对...
针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期。距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对距离进行估计,进而搜索出目标与观测平台之间的正确距离值。仿真结果表明变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波算法能有效解决经典扩展卡尔曼滤波算法在纯方位角目标跟踪时可能出现的滤波发散现象,并能处理声音信号的传输时间延迟问题。
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关键词
纯方位角跟踪
变周期
距离参数化
扩展卡尔曼滤波
滤波器组
声音时延
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职称材料
运动单站干涉仪相位差直接定位方法
被引量:
11
9
作者
张敏
郭福成
+1 位作者
周一宇
姚山峰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2185-2193,共9页
针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位。为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(...
针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位。为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算。仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位。
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关键词
无源定位
单站
干涉仪
相位差
卡尔曼滤波
高斯和
距离参数化
原文传递
题名
一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法
1
作者
李徽
机构
江苏自动化研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期204-208,共5页
基金
国防科技173计划技术领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-1182)。
文摘
针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing,RPCKFS)。引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将观测范围划分为若干个区间,并赋予初始权重,在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing,CKFS),利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重,最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取。仿真结果表明:该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性,提高滤波稳定性与定位精度。
关键词
单站无源定位
容积卡尔曼滤波
距离参数化
后向平滑
Keywords
single-station passive location
Cubature Kalman filter
range-parameterised
backward-smoothing
分类号
TJ812 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器
被引量:
3
2
作者
陈辉
韩崇昭
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期579-590,共12页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405)
国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063)
+3 种基金
国家自然科学基金项目(61370037
61473217
61005026)
甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
文摘
考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.
关键词
多目标跟踪
距离参数化
随机有限集
新生强度
纯方位
Keywords
multi-target tracking
range-parameterized
random finite set
newborn intensity
bearings-only
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪
被引量:
1
3
作者
周德云
章豪
张堃
张凯
潘潜
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第5期1353-1357,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61401363)
文摘
针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响。仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高。
关键词
纯方位跟踪
混合坐标系
距离参数化
平方根容积卡尔曼滤波
鲁棒性
Keywords
bearings-only tracking
hybrid coordinates
range parameterization
Square Root Cubature Kalman Filter (SRCKF)
robustness
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
工业污染影子价格的时空分布、影响因素及政策含义
4
作者
沈小波
张芳菲
李春霞
机构
厦门大学经济学院
天津财经大学金融学院
出处
《厦门大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2023年第4期42-53,共12页
基金
国家社会科学基金一般项目“创新驱动战略下我国工业污染防治理论与政策研究”(18BJL057)。
文摘
环境治理需要不同地区和部门之间的协调和合作,而制定和实施综合的、一体化的环境政策,要以科学评估边际减排在不同地区、不同部门间的分布及其影响因素为基础。利用我国省级工业部门投入-产出数据以及二氧化硫(SO_(2))和化学需氧量(COD)排放数据,基于参数化产出距离函数方法估计不同地区这两种污染物的影子价格,评估影响两种污染物影子价格的主要因素。结果表明,工业SO_(2)和COD的影子价格存在明显的地区差异,东部省区最高,中部省区次之,西部省区最低;两种污染物的影子价格随时间呈快速增长趋势;高新技术产业比重、R&D支出强度、环境政策强化等因素显著影响污染排放影子价格。其政策含义包括在适当时机提高环境税税率,大力发展高新技术产业,探索建立区域性排污权交易制度,通过市场机制实现联防联治机制的创新。
关键词
工业污染
减排成本
影子价格
参数
化
产出
距离
函数
Keywords
industrial pollution
abatement cost
shadow prices
parametric output distance function
分类号
F062.4 [经济管理—政治经济学]
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职称材料
题名
基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究
被引量:
3
5
作者
曲长文
徐征
苏峰
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《雷达科学与技术》
2010年第5期427-430,437,共5页
基金
"泰山学者"建设工程专项经费
文摘
固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波(UKF)结合给出了基于距离参数化UKF(RPUKF)的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果。仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能。
关键词
无源定位
距离参数化
方法
不敏卡尔曼滤波(UKF)
距离参数化
UKF(RPUKF)
距离
参
Keywords
passive location
range parametered method
unscented Kalman filter(UKF)
range-param-etered UKF(RPUKF)
range-parametered EKF(RPEKF)
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪
被引量:
29
6
作者
鹿传国
冯新喜
张迪
机构
空军工程大学电讯工程学院
中国航空博物馆
装甲兵工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期28-33,共6页
基金
军队科研基金(KJ09131)资助课题
文摘
为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差。在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行均方根容积卡尔曼滤波,并依据贝叶斯准则计算各滤波结果对应的概率,将概率和对应结果的加权融合作为最终滤波结果。实验仿真表明,该滤波虽略微提升了计算复杂度,但获得了更好的滤波精度和鲁棒性。
关键词
纯方位跟踪
距离参数化
均方根
容积卡尔曼滤波
Keywords
pure bearing tracking
range parametrization
root-mean-square
cubature Kalman filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种新的HPRF目标跟踪算法
被引量:
2
7
作者
汪圣利
杨翠芳
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2009年第8期51-54,共4页
文摘
高重复频率(HPRF)在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛,距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法,利用距离参数化和概率数据关联算法,能快速得到目标距离的模糊倍数,该方法的特点是不需要调频测距,在波形调度上类似于中重复频率,从而降低了雷达设计难度,简化了数据处理流程,在工程中有较好的应用前景。本文最后还进行了大量的数据仿真,验证了该算法的技术可行性和有效性。
关键词
高重复频率
距离参数化
概率数据关联
卡尔曼滤波
Keywords
HPRF
range parameterized technique
PDA
Kalman filter
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法
8
作者
彭冬亮
郭云飞
薛安克
机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期225-229,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60602049
60805013)
文摘
针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期。距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对距离进行估计,进而搜索出目标与观测平台之间的正确距离值。仿真结果表明变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波算法能有效解决经典扩展卡尔曼滤波算法在纯方位角目标跟踪时可能出现的滤波发散现象,并能处理声音信号的传输时间延迟问题。
关键词
纯方位角跟踪
变周期
距离参数化
扩展卡尔曼滤波
滤波器组
声音时延
Keywords
bearing-only tracking
variable cycle RP-EKF
filter bank
acoustic time-delay
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
运动单站干涉仪相位差直接定位方法
被引量:
11
9
作者
张敏
郭福成
周一宇
姚山峰
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
西南电子电信技术研究所盲信号处理国防科技重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2185-2193,共9页
基金
国防科技重点实验室基金(9140C860304)
国家"863"计划(2011AA7072043
2011AA7072048)~~
文摘
针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位。为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算。仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位。
关键词
无源定位
单站
干涉仪
相位差
卡尔曼滤波
高斯和
距离参数化
Keywords
passive localization
single observer
interferometer
phase difference
kalman filter
gaussian mixture
rangeparameterized method
分类号
V247.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法
李徽
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器
陈辉
韩崇昭
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
3
基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪
周德云
章豪
张堃
张凯
潘潜
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
4
工业污染影子价格的时空分布、影响因素及政策含义
沈小波
张芳菲
李春霞
《厦门大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
5
基于RPUKF的固定站无源定位跟踪算法研究
曲长文
徐征
苏峰
《雷达科学与技术》
2010
3
下载PDF
职称材料
6
基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪
鹿传国
冯新喜
张迪
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
29
下载PDF
职称材料
7
一种新的HPRF目标跟踪算法
汪圣利
杨翠芳
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
8
变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法
彭冬亮
郭云飞
薛安克
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
9
运动单站干涉仪相位差直接定位方法
张敏
郭福成
周一宇
姚山峰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
11
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
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