传输距离可变的红外收发装置的研究

针对红外发射距离近这一问题进行了研究.首先设计了红外发射电路,并用单片机对信号进行脉冲调制产生瞬间强电流的方法,在不影响红外发光管使用寿命的基础上使红外发射端通信距离尽量远;然后设计了红外接收端电路,通过加入隔直电容和接地电阻来实现对干扰的排除.用不同发射管、发射电路,改变接收电路的阈值和放大倍数达到改变传输距离的效果,简单可靠.

基于模型预测控制的可变目标距离自适应巡航控制研究

为解决在复杂交通环境中自适应巡航系统存在旁车切入本车前方工况时,目标期望距离计算模型得到的期望相对距离与实际相对距离发生阶跃以及堵车蠕行工况,车辆与前车距离较近,拥堵路况不断启停的目标车辆的速度、加速度和相对距离持续抖动,导致的纵向加速度幅值过大带来的驾驶平顺性、舒适性和安全性问题,提出可变目标距离的自适应巡航控制算法,基于模型预测控制理论,建立离散纵向运动学预测模型,综合考虑底盘加速度响应、极限安全纵向跟车距离、车辆自身物理限制、驾驶人乘坐舒适性等优化控制目标,引入松弛因子进行在线求得可行解.在旁车不同切入工况、综合工况行驶以及堵车蠕行工况对本算法进行仿真和实车测试并利用数据对IDM算法开环实验,研究成果对比表明,考虑旁车切入的可变目标距离的自适应巡航控制算法在旁车加速切入工况中,纵向控制产生的最大冲击度为-0.25 m/s^(3),相比于IDM模型降低50%,堵车蠕行工况中纵向控制产生最大减速度为-0.3 m/s^(2),相比于IDM模型降低30%,综合工况和定速巡航工况中,算法在保持安全距离情况下可以对车辆实现稳定纵向控制,加速度幅值不超过-0.36 m/s^(2),可有效提高驾驶人的舒适性、平顺性和安全性.

NIQGA改进及基于可变角距离的新型量子进化算法

为了提高量子进化算法的执行效率,在NIQGA算法基础上,通过改进Δθi和S(αi,βi)参数表提出了一种改进算法INIQGA.又通过引入量子比特间角距离定义,提出了一种基于可变角距离旋转的量子进化算法QEA-VAR,该算法采用旋转门操作进行种群进化时,依据当前染色体中量子比特φ〉i与最优解对应基态0〉或1〉的角距离Δθφ〉i,*来动态选取旋转角度和方向,无须进行繁琐的查表操作.与以前基于查表机制的量子进化算法相比,QEA-VAR算法的执行过程更简单灵活,易于理解.0/1背包问题实验表明:INIQGA算法收敛速度和进化结果优于NIQ-GA原算法;QEA-VAR算法性能又优于INIQGA算法和其他同类进化算法QEA,CGA等,且随着物件个数的增长这种趋势越来越明显.

可变距离样线法在浙闽沿海丘陵单元森林鸟类调查中的应用

以浙江省浙闽沿海丘陵单元为例,采用DISTANCE软件对森林鸟类调查数据进行分析。分析结果表明:鸟类调查中可变距离样线法与其他样线法相比具有明显优势,结果更为准确;调查获得样本量越大,数据分析结果变异系数越小,种群密度越精确;各鸟类的有效宽度与鸟类的体长信息呈正相关关系。

八车道高速公路可变信息标志前置距离对驾驶行为的影响

基于驾驶模拟实验,设置3.0、2.5、1.5、0.7 km 4种前置距离的可变信息标志(variable message sign,VMS),收集32名驾驶员视认4种前置距离的VMS后换道驶出高速公路过程中的方向盘、速度和位置数据,并观察各驾驶员在换道过程中的方向盘操控行为、换道行为、减速行为。结果表明:VMS视认过程属于多任务驾驶行为,驾驶员需在短时间内完成VMS视认、路径决策、车辆减速与换道;当VMS前置距离不足时,驾驶员需快速、大幅转动方向盘,进行连续换道、急换道;为顺利驶入减速车道,部分驾驶员采取减速换道措施,增加了事故风险;当VMS前置距离过长时,驾驶员对VMS的短期记忆效应使得驾驶负荷提高。

异构分布式实时系统中对具有前后依赖关系任务的基于动态可变调度距离容错调度算法

目前的主副版本容错调度算法大多没有考虑任务间的前后依赖关系,但实际中很多任务是具有前后依赖关系的。本文提出了一种基于主副版本动态可变调度距离的任务容错调度算法,该技术通过比较任务间的最晚开始执行时间与最早开始执行时间的差值,安排任务副版本的调度,并且基于此设计了可用于具有前后依赖关系任务调度可重叠技术。本文提出的基于动态可变调度距离的容错调度算法在尽可能让任务最早完成的情况下,提高系统的可靠性,并且优先调度关键路径任务,降低了系统的容错开销。最后通过实验证明本文算法的有效性和优异性。

摩擦式提升机减速点距离设定方法研究与应用

对摩擦式提升机减速点距离设定现状进行了分析总结,以升降人员时自由减速度取0.75m/s2和升降物料时自由减速度取1.2m/s2为上限作为超调数据,提出以自由减速度计算设定减速点距离方法和以基于自由减速度为主的自由减速控制模式,改善了摩擦式提升机减速段控制性能。

基于路程预瞄的驾驶员模型

为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。

鸟类种群密度调查和估算方法初探

为探讨不同调查方法对鸟类种群密度估计的差异,于2010年12月15～20日,对云南省昆明市嵩明县嘉丽泽地区常见的四种鸟(白鹡鸰Motacilla alba、黑喉石鵖Saxicola torquata、白鹭Egretta garzetta、苍鹭Ardea cinerea)进行调查研究。之后分别采用无距离样线法、固定距离样线法以及可变距离样线法(Distance软件)分析,得出其相对丰富度、种群密度等相关信息。对比三种样线法在鸟类数量估计方面的优劣,认为无距离样线法不能真实地反映鸟类数量的多少,固定距离样线法结合样带计数法往往低估鸟类种群密度,可变距离样线法结合Distance软件分析是相对更为先进和精准的种群密度估算方法。对如何进一步利用Distance软件的分析结果也进行了初步探讨。

样线法调查中森林鸟类有效宽度的选择

在样线法调查中,样线宽度的选择能显著影响鸟类的密度计算结果,设置样线宽度时应考虑鸟类的有效宽度(ESW),当选择的样线宽度大于有效宽度时会导致对应鸟种的密度偏低。为掌握有效宽度在样线法调查中的应用,本文通过Distance软件估算了可变距离样线法调查的广东省42科175种鸟类在森林内的有效宽度,其中有效宽度≤25 m的鸟类有52种,有效宽度在25~50 m的鸟类有60种,有效宽度>50 m的鸟类有63种。调查的记录数是影响Distance软件内函数组合选择的主要因素,记录数>20条时有效宽度的结果较为稳定,>35条时更为准确,随着记录数的增加,9种函数组合的计算结果趋近相同,其中风险率分布与余弦展开的组合表现最好。鸟类的有效宽度与体长(BL)显著正相关(r=0.628,P<0.01),ESW=2.14×BL0.9398(ESW的单位为m,BL的单位为cm)。此外,鸟类的鸣叫习性也对有效宽度影响较大,相同体长中擅于鸣叫的鸟类有效宽度约为不擅鸣叫鸟类的1.61倍。建议在计算鸟类种群密度时,分别确定每种鸟类有效宽度的值。

GEOMETRY OF COMPLETE HYPERSURFACES EVOLVED BY MEAN CURVATURE FLOW

Some geometric behaviours of complete solutions to mean curvature flow before the singu-larities occur are studied. The author obtains the estimates of the rate of the distance betweentwo fixed points and the derivatives of the second fundamental form. By use of a new maximumprinciple, some geometric properties at infinity are obtained.