一种改进栅格蚁群算法的机器人路径规划

针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题,提出了在复杂环境下移动机器人的一种路径规划方法,采用栅格蚁群算法规划出全局优化路径,通过信息素的存储方式的改进、距离启发信息调整和蚂蚁回退策略,从而使机器人能够安全顺利的到达目标点,实验结果表明所述方法对环境复杂程度的适应能力很强,能在较短时间内找到最佳路径.

自适应混沌粒子群优化的粮食应急点选址研究

针对粮食应急点选址,将"运输时间最小"和"应急开始最早"作为目标,建立了相应的优化模型.利用基于粒子群的K-Medoids聚类算法进行求解,为了避免过早地陷入局部最优,提出了自适应混沌粒子群优化算法.该算法利用粒子与已知全局最优粒子的欧式距离来判断粒子群当前状态,并将其作为确定混沌扰动范围的启发信息,可以有效地提高最优解的精度.试验表明该算法优于传统的演化算法,较好地解决了粮食应急点选址问题.