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基于距离平移相关的空间密集群目标航迹起始算法研究 被引量:1
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作者 周垂红 俞建国 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第9期20-23,共4页
雷达探测空间目标时,当目标发生解体时会产生大量的雷达可探测目标。解体发生后短时间内,这些目标分布密集,在角度上不可分辨,雷达捕获跟踪过程中容易误关联,导致虚假航迹多,跟踪不稳定等问题。基于雷达距离分辨率高以及目标短时间内相... 雷达探测空间目标时,当目标发生解体时会产生大量的雷达可探测目标。解体发生后短时间内,这些目标分布密集,在角度上不可分辨,雷达捕获跟踪过程中容易误关联,导致虚假航迹多,跟踪不稳定等问题。基于雷达距离分辨率高以及目标短时间内相对位置稳定的特点,提出了一种采用距离平移整体相关的点迹关联航迹起始方法,通过仿真表明,该方法很大程度上改善了空间密集群目标场景下的跟踪性能。 展开更多
关键词 空间密集群目标 距离平移 关联跟踪
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敦化-密山断裂带的平移距离:来自松嫩-张广才岭-佳木斯-兴凯地块古生代-中生代岩浆作用的制约 被引量:19
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作者 王枫 许文良 +3 位作者 葛文春 杨浩 裴福萍 吴韦 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1129-1140,共12页
敦化-密山断裂带是郯庐断裂北段的重要分支之一,其大规模左行走滑发生的时限以及平移距离一直存在较大争议。本文系统地总结了松嫩-张广才岭地块东缘、佳木斯地块以及兴凯地块之上古生代-中生代火成岩的锆石U-Pb年代学资料,结合其空间... 敦化-密山断裂带是郯庐断裂北段的重要分支之一,其大规模左行走滑发生的时限以及平移距离一直存在较大争议。本文系统地总结了松嫩-张广才岭地块东缘、佳木斯地块以及兴凯地块之上古生代-中生代火成岩的锆石U-Pb年代学资料,结合其空间分布特征,对敦化-密山断裂带的平移时限及距离提供了制约。研究表明,松嫩-张广才岭地块东缘与兴凯地块在古生代-中生代期间具有类似的岩浆活动历史,两个地块之上该时期的岩浆作用可以划分为8个主要期次:中-晚寒武世(ca.500-516Ma)、早奥陶世(ca.480-486Ma)、晚奥陶世(ca.450-456Ma)、中志留世(ca.426-430Ma)、早二叠世(ca.285-292Ma)、晚二叠世(ca.255-260Ma)、晚三叠世(ca.202-210Ma)和早侏罗世(ca.185-186Ma)。相比之下,佳木斯地块中的古生代-中生代早期岩浆事件则集中在晚寒武世(-492Ma)、晚泥盆世(-388Ma)、早二叠世(-288Ma)、晚二叠世(-259Ma)和早侏罗世(-176Ma),而晚奥陶世-志留纪和晚三叠世的岩浆活动在佳木斯地块未见报道。早白垩世晚期(ca.105-110Ma)和晚白垩世(ca.90-94Ma)的岩浆活动在三个地块均存在。上述结果表明兴凯地块东缘与松嫩-张广才岭地块东缘在早古生代经历了共同的地质演化历史,而中生代早期,兴凯地块西缘与松嫩-张广才岭地块东缘经历了同样的岩浆作用历史。上述结果暗示,敦化-密山断裂可能经历了至少两次平移,分别发生在中-晚二叠世-早三叠世和中-晚侏罗世-早白垩世,推测其总的平移距离约400km。结合研究区中生代期间的构造演化历史,敦化-密山断裂中生代的左行平移应与中-晚侏罗世-早白垩世期间古太平洋板块(Izanagi板块)的斜向俯冲相联系。 展开更多
关键词 敦化-密山断裂带 兴凯-佳木斯-松嫩-张广才岭地块 古生代-中生代 岩浆作用 同位素年代学 平移时间 平移距离
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基于非线性规划理论的凸多面体最小平移距离算法 被引量:1
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作者 周之平 张少博 +1 位作者 吴介一 张飒兵 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第10期1487-1493,共7页
凸多面体的最小平移距离问题一直以来都成为计算机图形学的一个研究热点。目前已有的距离算法在稳定性、可实现性、精确度和实现效率这几方面或多或少都存在一定的缺陷。为此,从最小平移距离定义出发,引入广义分离平面概念,提出一种用... 凸多面体的最小平移距离问题一直以来都成为计算机图形学的一个研究热点。目前已有的距离算法在稳定性、可实现性、精确度和实现效率这几方面或多或少都存在一定的缺陷。为此,从最小平移距离定义出发,引入广义分离平面概念,提出一种用非线性规划求解距离问题的新算法。算法先定义一对最优广义分离平面以确定凸多面体最小平移距离;然后,将最优广义分离平面对的搜索问题等效变换为非线性规划问题;最后,用非线性优化工具软件对非线性规划问题进行求解,从而确定最小平移距离。实验结果表明:该算法能提供一个准确的距离值和实现向量,其性能优于其他同类算法;迭代次数与多面体的顶点数呈线性关系。此外,该算法只需提供顶点信息即可实现,求解过程中避免了死循环,故实现简单、可靠。因此,此算法是一种快速而有效的距离算法。 展开更多
关键词 凸多面体 最小平移距离 分离平面 实现向量 非线性规划
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基于伪最小平移距离的机器人避障研究 被引量:1
4
作者 章敏凤 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年第5期99-103,共5页
针对机器人在非自由工作环境中的运动问题,需要对机器人与工作空间中的障碍物进行碰撞检测,并规划出无碰撞的运动路径。首先采用了伪最小平移距离作为计算空间几何体之间相对位置的距离函数,并通过伪最小平移距离确定机器人与障碍物嵌... 针对机器人在非自由工作环境中的运动问题,需要对机器人与工作空间中的障碍物进行碰撞检测,并规划出无碰撞的运动路径。首先采用了伪最小平移距离作为计算空间几何体之间相对位置的距离函数,并通过伪最小平移距离确定机器人与障碍物嵌入最严重的点,然后采用假设-修正法对机器人运动路径进行重新规划、反复迭代从而生成一条无碰撞的运动轨迹。最后对冗余度为1的平面三自由度机器人碰撞问题进行了轨迹规划的仿真,结果表明该方法对于检测类似机器人手臂等凸体之间的距离及无碰撞路径生成是有效的。 展开更多
关键词 伪最小平移距离 假设-修正法 冗余度机器人 避障
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由点—线—面研究图形的平移
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作者 唐秋飞 《读与写(上旬)》 2020年第5期190-190,共1页
图形的运动这一章的学习,定位在操作感知、实验几何的阶段,通过贴近学生生活的实例、操作实验,理解图形和图形的运动的有关概念,由于学生前面的学习对图形的认识多限于“静态”,学习图形的变换使得学生以“动态”的角度去认识,因此是一... 图形的运动这一章的学习,定位在操作感知、实验几何的阶段,通过贴近学生生活的实例、操作实验,理解图形和图形的运动的有关概念,由于学生前面的学习对图形的认识多限于“静态”,学习图形的变换使得学生以“动态”的角度去认识,因此是一次认知角度的大转变,具有重要的现实意义。通过本章的学习,学生将体会用运动的观点看待静止的几何图形,感知几何变换的思想,为进一步学习平行、全等等几何概念做好数学知识的准备。 展开更多
关键词 平移 平移方向 平移距离
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基于表示学习的知识图谱推理研究综述 被引量:3
6
作者 李志飞 赵月 张龑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期94-113,共20页
知识图谱以结构化形式描述了现实世界中的客观知识,但面临着构建不完整或者无法处理新增知识等挑战。知识图谱推理方法成为了知识图谱补全和更新的重要手段,该方法旨在基于图谱中已有的事实推断出未知的事实。近年来,基于表示学习的知... 知识图谱以结构化形式描述了现实世界中的客观知识,但面临着构建不完整或者无法处理新增知识等挑战。知识图谱推理方法成为了知识图谱补全和更新的重要手段,该方法旨在基于图谱中已有的事实推断出未知的事实。近年来,基于表示学习的知识图谱推理研究受到了广泛关注,其主要研究思路是将实体和关系嵌入到低维连续向量空间从而进行推理,具有计算效率快、推理性能高等优势。文中以基于表示学习的知识图谱推理方法为研究对象,首先对相关的符号表示、数据集、评价指标、训练方法以及评测任务进行了简要概述;其次介绍了基于平移距离和语义匹配的两种典型知识图谱推理方法;然后对融合多源信息的推理方法进行了分类和梳理,以及详细分析了近期流行的基于神经网络的推理研究进展;最后总结全文,同时对知识图谱推理的未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 表示学习 知识图谱推理 平移距离 语义匹配 多源信息 神经网络
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凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅱ.机器人运动规划 被引量:10
7
作者 朱向阳 丁汉 熊有伦 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2001年第3期238-244,共7页
应用凸多面体之间的伪最小平移距离实现了机器人无碰撞运动规划的势场法与假设 修正法 .主要研究内容包括 :(ⅰ )论述了势场法与内点罚函数法之间的关系 ,给出了C空间中可微势场的构造方法 ,并提出势场局部极值处理的虚拟障碍方法 ;(ⅱ ... 应用凸多面体之间的伪最小平移距离实现了机器人无碰撞运动规划的势场法与假设 修正法 .主要研究内容包括 :(ⅰ )论述了势场法与内点罚函数法之间的关系 ,给出了C空间中可微势场的构造方法 ,并提出势场局部极值处理的虚拟障碍方法 ;(ⅱ )应用伪最小平移距离的Lipschitz性及可微性 ,研究了假设 展开更多
关键词 运动规划 势场法 假设-修正法 伪最小平移距离 虚拟障碍物
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凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质 被引量:11
8
作者 朱向阳 丁汉 熊有伦 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2001年第2期128-136,共9页
定义了凸多面体之间的伪最小平移距离 ,分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体刚体运动的Lipschitz连续性、可微性等性质 .给出了伪最小平移距离及其导数的计算方法 .研究结果可应用于机器人无碰撞运动... 定义了凸多面体之间的伪最小平移距离 ,分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体刚体运动的Lipschitz连续性、可微性等性质 .给出了伪最小平移距离及其导数的计算方法 .研究结果可应用于机器人无碰撞运动规划等领域 . 展开更多
关键词 伪最小平移距离 凸多面体 线性规划 机器人 无碰撞运动规划 LIPSCHITZ连续性 可微性 约束最优化
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基于R-Tree的高效异常轨迹检测算法 被引量:15
9
作者 刘良旭 乔少杰 +2 位作者 刘宾 乐嘉锦 唐常杰 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2426-2435,共10页
提出了异常轨迹检测算法,通过检测轨迹的局部异常程度来判断两条轨迹是否全局匹配,进而检测异常轨迹.算法要点如下:(1)为了有效地表示轨迹的局部特征,以k个连续轨迹点作为基本比较单元,提出一种计算两个基本比较单元间不匹配程度的距离... 提出了异常轨迹检测算法,通过检测轨迹的局部异常程度来判断两条轨迹是否全局匹配,进而检测异常轨迹.算法要点如下:(1)为了有效地表示轨迹的局部特征,以k个连续轨迹点作为基本比较单元,提出一种计算两个基本比较单元间不匹配程度的距离函数,并在此基础上定义了局部匹配、全局匹配和异常轨迹的概念;(2)针对异常轨迹检测算法普遍存在计算代价高的不足,提出了一种基于R-Tree的异常轨迹检测算法,其优势在于利用R-Tree和轨迹间的距离特征矩阵找出所有可能匹配的基本比较单元对,然后再通过计算距离确定其是否局部匹配,从而消除大量不必要的距离计算.实验结果表明,该算法不仅具有很好的效率,而且检测出来的异常轨迹也具有实际意义. 展开更多
关键词 异常轨迹检测 R树 基于平移的最小Hausdorff距离 全局匹配 局部匹配
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也论郯庐断裂带的构造性质和演化 被引量:2
10
作者 张勇 江来利 吴维平 《安徽地质》 2003年第4期257-260,277,共5页
郯庐断裂带是东亚著名的大型断裂构造.本文主要对其构造性质、演化和控岩作用进行探讨.初步划分了郯庐断裂带形成、演化的三个构造期:①中朝、扬子陆块斜向碰撞缝合带期(T2-T3);②左旋走滑平移期(J3-K1),平移距离180公里.③裂谷期(K12-... 郯庐断裂带是东亚著名的大型断裂构造.本文主要对其构造性质、演化和控岩作用进行探讨.初步划分了郯庐断裂带形成、演化的三个构造期:①中朝、扬子陆块斜向碰撞缝合带期(T2-T3);②左旋走滑平移期(J3-K1),平移距离180公里.③裂谷期(K12-现代).阐述了不同构造时期郯庐断裂带的主要特征.该断裂带演化的晚期对岩浆岩的分布有明显控制作用,其中有一些岩浆岩赋含宝石矿产. 展开更多
关键词 断裂带 构造性质 演化 平移距离 大地构造
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Dynamic Rangefinding Device Using Amplitude-Modulated Continuous UltrasonicWave+
11
作者 华宏 王涌天 徐彤 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第1期55-61,共7页
Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a co... Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a continuous ultrasonic wave amplitude-modulated by a low- frequency acoustic signal was used. The rangefinding was achieved by detecting the phase difference between the transmitted and received ultrasonic signals. The design principle. hard- ware implementation , experimental results and performance analysis of the device are included. Results and Conclusion Experiments show that the accuracy of the device are included. within 1.5m while its dynamic data update rate can be up to 40kHz. 展开更多
关键词 position tracker rangefinding continuous ultrasonic wave phase shift
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面向知识图谱的位置敏感嵌入模型 被引量:1
12
作者 张似衡 张文生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期913-919,共7页
知识图谱嵌入将离散的符号化实体和关系映射到连续的低维空间中,使后续的任务(如推理、图谱补全等)可以通过代数运算的方式进行.大体而言,知识图谱嵌入可以分成2类主流方法:平移距离模型和语义匹配模型.从知识图谱的图结构出发,可以分... 知识图谱嵌入将离散的符号化实体和关系映射到连续的低维空间中,使后续的任务(如推理、图谱补全等)可以通过代数运算的方式进行.大体而言,知识图谱嵌入可以分成2类主流方法:平移距离模型和语义匹配模型.从知识图谱的图结构出发,可以分析平移距离模型的学习瓶颈,进而得出结论,即平移距离模型的缺点是没有区别对待实体在头部和尾部2个位置所应有的不同语义.据此,提出位置敏感的嵌入表示(location-sensitive embedding,LSE)模型.与现有模型不同的是,LSE仅对头部实体进行由不同关系决定的映射,并且将关系建模为一般化的线性变换而不仅是平移.理论分析的结果保证了LSE的表示能力,同时揭示了与其他模型之间的联系.同时,为了提高模型的训练和推理效率,提出简化模型LSEd,将线性变换限制为对角阵.在4个大规模通用知识图谱数据集上使用链接预测任务进行测试.实验结果表明,所提出的模型达到了最高或与当前最先进模型持平的性能. 展开更多
关键词 知识图谱 表示学习 平移距离模型 位置敏感嵌入
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一种二维矢量地块面积分割算法 被引量:1
13
作者 李思琦 刘扬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期253-256,共4页
针对地块人工分割精度差、效率低的问题,本文基于试错法思想提出了一种二维矢量地块面积分割算法。该算法依据地块特点与地块分割实际需求设计了矩形包络框与虚拟分割线,基于试错法建立了计算分割距离的平移距离动态计算模型及分割失败... 针对地块人工分割精度差、效率低的问题,本文基于试错法思想提出了一种二维矢量地块面积分割算法。该算法依据地块特点与地块分割实际需求设计了矩形包络框与虚拟分割线,基于试错法建立了计算分割距离的平移距离动态计算模型及分割失败后自动恢复的容错机制,保证了算法自动化的进行和分割效率。利用该算法开展了6组数据的实例应用,并进行了分割结果的分析与评价。试验表明,该算法的分割精度最高可达99.9%以上,最小分割面积误差最低仅为0.000 754 m2。该算法土地确权工作中可代替当前人工地块分割工作,省去复杂的操作与大量时间,能够实现在土地调查中的应用。 展开更多
关键词 土地确权 面积分割 矢量多边形 平移距离动态计算模型 虚拟分割线
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整体模压封头中夹杂缺陷二次射线照相定位方法
14
作者 苏丽芳 李洪国 +1 位作者 张新春 张华坤 《航空制造技术》 2009年第S1期92-95,100,共5页
概述了模压封头中夹杂缺陷埋藏深度的二次射线照相测量方法的基本原理及试验过程,并根据对试验数据的分析确定了该测量方法中关键工艺参数平移距离W、焦距F的选取原则和数值,同时通过实例一、实例二对二次射线照相测量方法的验证,进一... 概述了模压封头中夹杂缺陷埋藏深度的二次射线照相测量方法的基本原理及试验过程,并根据对试验数据的分析确定了该测量方法中关键工艺参数平移距离W、焦距F的选取原则和数值,同时通过实例一、实例二对二次射线照相测量方法的验证,进一步证明了该测量方法的应用空间和应用价值。 展开更多
关键词 整体模压封头 二次射线照相测量方法 平移距离 焦距
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双壁双投影透照管子对接焊缝时机头或管子平移距离的确定 被引量:1
15
作者 熊秀文 《无损探伤》 1991年第4期18-20,共3页
关键词 对接焊缝 放射照相 平移距离 管子
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凸集之间的(伪)距离函数及其应用 被引量:2
16
作者 朱向阳 丁汉 +1 位作者 钟秉林 熊有伦 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期996-1004,共9页
凸集之间的距离和伪距离函数在工程技术的诸多分支中具有普遍的应用价值. 对该领域近年来的主要研究结果进行综述, 包括凸集(尤其是凸多面体)之间距离的快速计算方法, 各种伪距离函数(J-函数、膨胀距离、伪最小平移距离)的定义及性质, ... 凸集之间的距离和伪距离函数在工程技术的诸多分支中具有普遍的应用价值. 对该领域近年来的主要研究结果进行综述, 包括凸集(尤其是凸多面体)之间距离的快速计算方法, 各种伪距离函数(J-函数、膨胀距离、伪最小平移距离)的定义及性质, 并结合机器人运动规划、抓取分析与综合、几何误差评定以及工程优化问题解的最优性判别等问题, 介绍距离和伪距离函数的应用. 展开更多
关键词 凸集 凸多面体 最小距离 距离函数 伪最小平移距离 膨胀距离 J-函数 图像识别
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点云配准方法在粗配准中的比较 被引量:27
17
作者 侯彬 金尚忠 +2 位作者 王赟 陈智慧 曹馨艺 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第8期286-293,共8页
为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和... 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 配准时间 旋转角度 平移距离 配准误差
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RNA-protein distance patterns in ribosomes reveal the mechanism of translational attenuation 被引量:1
18
作者 YU DongMei ZHANG Chao +2 位作者 QIN PeiWu CORNISH V.Peter XU Dong 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS 2014年第11期1131-1139,共9页
Elucidating protein translational regulation is crucial for understanding cellular function and drug development.A key molecule in protein translation is ribosome,which is a super-molecular complex extensively studied... Elucidating protein translational regulation is crucial for understanding cellular function and drug development.A key molecule in protein translation is ribosome,which is a super-molecular complex extensively studied for more than a half century.The structure and dynamics of ribosome complexes were resolved recently thanks to the development of X-ray crystallography,Cryo-EM,and single molecule biophysics.Current studies of the ribosome have shown multiple functional states,each with a unique conformation.In this study,we analyzed the RNA-protein distances of ribosome(2.5 MDa)complexes and compared these changes among different ribosome complexes.We found that the RNA-protein distance is significantly correlated with the ribosomal functional state.Thus,the analysis of RNA-protein binding distances at important functional sites can distinguish ribosomal functional states and help understand ribosome functions.In particular,the mechanism of translational attenuation by nascent peptides and antibiotics was revealed by the conformational changes of local functional sites. 展开更多
关键词 RIBOSOME protein translation ANTIBIOTICS TRANSLOCATION RNA-protein interaction
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裂纹检出角在电站小径管焊缝射线探伤中的应用
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作者 杨劲夫 《无损探伤》 2006年第4期51-52,56,共3页
通过分析射线照射角与椭圆开口宽度等各参数之间的关系,以标准中规定的最大横向裂纹检出角为基准,制定小径管焊缝检验中的纵向裂纹检出角,合理科学地制作检验工艺表,从而提高危险缺陷的检出率。
关键词 椭圆开口宽度 纵向裂纹检出角 焊缝宽度 射源与焊缝的平移距离
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