一种基于α-β-γ滤波的距离方位跟踪滤波算法

机载防撞系统在监视和跟踪目标飞机时,需要对观测到的本机与目标飞机之间的相对距离和方位角度进行滤波.对于匀加速运动的目标飞机,通常采用α-β-γ滤波算法进行滤波.为了改善滤波效果,给出了一种改进的距离方位跟踪滤波算法.该算法既考虑了距离方向的残差,又考虑了距离正交方向的残差.根据本机与目标飞机之间的相对距离和方位角度,通过在直角坐标系下进行投影,同时考虑了距离方向和距离正交方向的残差,推导出了距离方位跟踪滤波算法的计算公式.采用MATLAB进行蒙特卡洛仿真,验证了该算法的滤波效果.通过与α-β-γ滤波算法进行比较,结果表明,该算法不仅保留了α-β-γ滤波算法计算量小的优点,而且估计误差更小,滤波效果更好.