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含位形权重的磁流变液孤立链流变剪应力模型
1
作者
马良
肖萍
+1 位作者
王任胜
修世超
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期226-231,共6页
为降低采用标准孤立链理论模型计算高体积分数磁流变液流变剪应力时的计算误差,提出一种通过距离权重系数评价磁链间相互作用的流变模型.编写Monte Carlo仿真程序计算颗粒位置与磁矩方向矢量、同时输出与系统颗粒间距有关的距离权重系数...
为降低采用标准孤立链理论模型计算高体积分数磁流变液流变剪应力时的计算误差,提出一种通过距离权重系数评价磁链间相互作用的流变模型.编写Monte Carlo仿真程序计算颗粒位置与磁矩方向矢量、同时输出与系统颗粒间距有关的距离权重系数.按标准和距离权重这两种链结构模型计算磁流变液剪切应力数值,并和4种磁流变液(30.58%~44.79%)的流变仪剪应力测试数据进行比较,结果显示,权重模型在磁场全范围内具有更高的计算精度,并且和流变试验实际结果基本符合,证实了磁链微观结构间的相互作用力是影响磁流变液流变特性的主要因素之一.
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关键词
磁流变液
流变特性
距离权重系数
剪切屈服应力
孤立链模型
蒙特卡洛方法
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职称材料
应急场景通信机器人布放路径规划
2
作者
孙弋
雷锦航
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第9期164-171,共8页
针对应急场景通信基站站点布放的路径规划问题,提出了一种改进RRT的基站通信机器人布放路径规划算法。采用目标偏置采样结合剪枝采样的新采样方法,以一定概率将目标点作为采样点进行随机采样,并结合新节点位置约束采样范围。在此基础上...
针对应急场景通信基站站点布放的路径规划问题,提出了一种改进RRT的基站通信机器人布放路径规划算法。采用目标偏置采样结合剪枝采样的新采样方法,以一定概率将目标点作为采样点进行随机采样,并结合新节点位置约束采样范围。在此基础上引入随机点引力和目标点引力思想来改变局部节点扩展方向,利用权重距离系数实时调整扩展步长。对生成路径进行3次B样条拟合。驱使基站通信机器人安全、高效、稳定地抵达预先规划好的基站位置。与其他几种算法的Matlab仿真对比结果表明:所提方法具有可行性,且改进后的RRT算法在进行基站布放时内存占用率更低,能耗更少,寻路代价更短。
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关键词
改进RRT
通信机器人
剪枝采样
局部节点扩展
权重
距离
系数
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职称材料
题名
含位形权重的磁流变液孤立链流变剪应力模型
1
作者
马良
肖萍
王任胜
修世超
机构
东北大学机械工程与自动化学院
新疆工程学院机械工程系
辽宁科技学院机械工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期226-231,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375083)
沈阳市科学技术计划项目(F16-205-1-02)
辽宁省教育厅科学研究项目一般项目(L2015274)
文摘
为降低采用标准孤立链理论模型计算高体积分数磁流变液流变剪应力时的计算误差,提出一种通过距离权重系数评价磁链间相互作用的流变模型.编写Monte Carlo仿真程序计算颗粒位置与磁矩方向矢量、同时输出与系统颗粒间距有关的距离权重系数.按标准和距离权重这两种链结构模型计算磁流变液剪切应力数值,并和4种磁流变液(30.58%~44.79%)的流变仪剪应力测试数据进行比较,结果显示,权重模型在磁场全范围内具有更高的计算精度,并且和流变试验实际结果基本符合,证实了磁链微观结构间的相互作用力是影响磁流变液流变特性的主要因素之一.
关键词
磁流变液
流变特性
距离权重系数
剪切屈服应力
孤立链模型
蒙特卡洛方法
Keywords
magnetorheological f luid
rheological characteristic
distance weighted coefficient
shear yield stress
isolated chain model
Monte Carlo method
分类号
TB303 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
应急场景通信机器人布放路径规划
2
作者
孙弋
雷锦航
机构
西安科技大学通信与信息工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第9期164-171,共8页
文摘
针对应急场景通信基站站点布放的路径规划问题,提出了一种改进RRT的基站通信机器人布放路径规划算法。采用目标偏置采样结合剪枝采样的新采样方法,以一定概率将目标点作为采样点进行随机采样,并结合新节点位置约束采样范围。在此基础上引入随机点引力和目标点引力思想来改变局部节点扩展方向,利用权重距离系数实时调整扩展步长。对生成路径进行3次B样条拟合。驱使基站通信机器人安全、高效、稳定地抵达预先规划好的基站位置。与其他几种算法的Matlab仿真对比结果表明:所提方法具有可行性,且改进后的RRT算法在进行基站布放时内存占用率更低,能耗更少,寻路代价更短。
关键词
改进RRT
通信机器人
剪枝采样
局部节点扩展
权重
距离
系数
Keywords
improved RRT
communication robot
pruning sampling
local node expansion
weighted distance coefficient
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
含位形权重的磁流变液孤立链流变剪应力模型
马良
肖萍
王任胜
修世超
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
2
应急场景通信机器人布放路径规划
孙弋
雷锦航
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022
0
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职称材料
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