足底内侧岛状皮瓣在修复足跟底皮肤缺损中的应用

目的:探讨应用足底内侧岛状皮瓣修复足跟底皮肤缺损的临床效果。方法:应用足底内侧岛状皮瓣修复足跟底皮肤软组织缺损32例。术前对创面作充分准备,术中以术前彩色多普勒超声探查的足底内侧血管走向为轴心,根据需要设计皮瓣大小,将皮瓣掀起后行明道转移修复创面。结果:除2例术后4天出现皮瓣远端部分坏死,经换药后愈合,其余30例皮瓣均完全成活。结论:足底内侧岛状皮瓣是修复足跟底软组织缺损的理想皮瓣。

跟底托顶煤施工切眼回撤支架

煤层稳定性较差的复杂地质条件下 ,收作工作面采用跟底留顶煤 ,人工铺设假顶支护顶板 ,具有适应地质条件灵活、工艺简单、操作安全。

治足跟底骨增生的方法

我左脚足跟底疼痛，行走很困难．曾用药物敷贴、热水浸烫等多种方法治疗都不见效。数月不愈，去医院检查后．确诊为足跟底骨增生。医生建议手术切除，可我不愿做手术．所以自己做脚掌运动法．没想到竟然治好了。后来右脚足跟底痛，我又用同样的方法治好，现已六年多了．没有复发。

手术治疗足跟底部皮肤黑色素瘤12例临床分析

目的：探讨基于循证医学策略的足跟底皮肤恶性黑色素瘤手术治疗的方法与效果。方法：回顾国外黑色素瘤治疗进展的相关文献，依照黑色素瘤瘤体厚度确定足跟底黑色素瘤手术切除范围，并根据术后足跟底软组织缺损深度在足底内侧切取相应组织量的带蒂足底内侧区皮瓣转位修复缺损；供区创面游离中厚皮片覆盖。结果：术后12例皮瓣均成活。随访12个月，所有皮瓣受区功能与外形良好，受区无溃疡发生。随访至30个月时，9例皮瓣外形与功能稳定，1例出现局部黑色素瘤复发，2例死于肿瘤复发及广泛转移。结论：根据瘤体厚度决定跟底黑色素瘤切除范围的循证医学手术策略切实可行；根据需要在不同层面切取组织量不等的足底内侧区皮瓣，可以满足跟底不同厚度的缺损修复。

特厚、突出、极松软、大应力、极复杂地质条件下跟煤底施工技术研究

青东矿82采区8煤层首采工作面为828工作面，煤层厚度6．2～13．2m，平均厚度为9．2m，回采工艺为综放，工作面巷道施工采取跟底留顶煤施工，由于煤体松散破碎，同时过上覆726工作面收作线应力集中区、频繁过断层、过构造，在施工期间遇到很多了困难，特别是极松散的煤顶在超前管理上、支护上，和现场施工管理上采取非常有价值的举措，成功的克服了各种困难，巷道单进达100m／P]，减少了工作面准备时间，回提前回采产出的煤炭而带来巨大的经济效益和社会效益。

自我按摩系列之足跟痛

足跟痛包括跖痛和跟底痛。跖痛型表现为跖骨(位于前足底附近)头下灼痛,有时可放射至足背或小腿,跖骨头的背、跖两面都有压痛,多因足横弓劳损引起。跟底痛型,表现为行走或站立时跟底部感到疼痛,多为足跟脂肪纤维垫部分消退、急性滑囊炎、跟骨骨刺及平跖足等引起。

俯采综放孤岛工作面回采技术浅析

采用甩采调面,减小工作面俯采角度;通过人工卧底,使底板呈台阶状倾斜,强令支架加大俯角下刹;采用单体与推移千斤顶协同控制输送机推进下刹角度,成功实现孤岛综放工作面35～40°大俯角下刹跟底回采。

综放面切眼施工方法初探

综合分析了综放面切眼跟顶与跟底施工对产量的影响 ,提出切眼跟底施工采用小断面多茬平行扩帮施工方法所需时间最少 ,并且顶煤空顶现象能得到有效控制。

基于制鞋DIY互联网定制的3D鞋款个性化设计

对于制鞋行业,特别是定制鞋行业,3D鞋款个性化设计系统是非常必要的,可以解决个性化定制鞋时效率低、成本高的问题。文章主要介绍了研发的3D鞋款个性化设计系统中款式线设计、跟底设计、鞋配件设计的原理与步骤,展示了一些3D设计效果设计。这种系统能够广泛用于制鞋产业,可以给需要个性化设计相关的领域提供一种方向。

介绍一种按摩工具——按摩棒

按摩棒是一种可以自制的简易按摩工具,一般规格是,长37公分,粗端周长17公分,细端周长13公分,两端均为半圆球形,整个棒面要光滑滚圆。 按摩棒一定要和手按摩结合使用,并且要先用手按摩数分钟后再使用按摩捧,效果最好的按摩部位是大肌肉群和脚跟底部。

欢喜之余……

中秋的一天下午,太阳象火球一样掉进了西山的云海里。这里的人常说,“日头掉进云,大雨就来临”。 李村的人们为了那丰收的麦子不受雨淋而泡芽,很快就把刚拉来的麦捆子摞了起来,一垛挨着一垛,似那起伏的小山丘。几个老汉堆起满脸的笑容,朝场门口走去,“哈、哈……”一阵笑声随着和风飘去了。

Vehicle path tracking by integrated chassis control

The control problem of trajectory based path following for passenger vehicles is studied. Comprehensive nonlinear vehicle model is utilized for simulation vehicle response during various maneuvers in MATLAB/Simulink. In order to follow desired path, a driver model is developed to enhance closed loop driver/vehicle model. Then, linear quadratic regulator(LQR) controller is developed which regulates direct yaw moment and corrective steering angle on wheels. Particle swam optimization(PSO) method is utilized to optimize the LQR controller for various dynamic conditions. Simulation results indicate that, over various maneuvers, side slip angle and lateral acceleration can be reduced by 10% and 15%, respectively, which sustain the vehicle stable. Also, anti-lock brake system is designed for longitudinal dynamics of vehicle to achieve desired slip during braking and accelerating. Proposed comprehensive controller demonstrates that vehicle steerability can increase by about 15% during severe braking by preventing wheel from locking and reducing stopping distance.