雷达与ESM综合多目标检测、跟踪与识别

为在预警监视系统中对多目标的检测、跟踪、识别过程进行统一处理,提出一种基于跳转马尔可夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波(jump Markov system model Gaussian mixture probability hypothesis density filtering,JMS-GMPHDF)算法的雷达、电子支援措施(electronic support measures,ESM)综合多目标检测、跟踪与识别方法。该方法首先根据不同类别目标设计各自的多目标多模型高斯混合概率假设密度滤波器,并在各滤波器处理过程中同时对高斯项进行编号;然后,根据目标速度与加速度模型信息进行高斯项综合与类别判决,同时根据ESM测量信息进行型号判决;最后,通过航迹综合管理,形成具有运动状态信息以及类别、型号、航迹编号信息的确定航迹。仿真实验验证了该方法能够有效综合雷达、ESM测量数据,在进行多目标检测、跟踪的同时进行正确的类别、型号判决,并形成确定航迹。

异类传感器多目标检测跟踪与识别随机集模型

为在空中预警监视系统中实现多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别,在多目标检测、跟踪的随机有限集模型基础上,进行多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别的理论模型与处理框架研究。通过对目标的运动学状态与目标识别属性状态统一描述,把多目标状态建模为一个用随机有限集描述的全局状态。通过对运动学传感器与属性传感器模型分析,把各异类传感器建模为一个全局传感器,并把各传感器的测量建模为一个用随机有限集描述的全局测量。根据全局状态与全局测量模型,把异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别过程描述为Bayes滤波过程,并给出了相应的多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别处理框架。通过仿真试验验证了理论模型与框架的有效性。

网络视频监控系统动态目标跟踪与识别的实现

设计了一种基于DirectShow技术的网络视频监控系统。该系统能实现对多路远程IP摄像头的实时监控,还能够对监控视频中出现的异常情况进行重点跟踪与识别、镜头切换跟踪,使监控功能更加强大。

基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法

现有的基于几何特征的动态障碍物检测跟踪方法误检率较高,基于动态障碍物几何特征和运动状态的识别方法受距离和扫描角度影响较大,无法满足真实交通场景应用的要求.针对这些不足,本文提出了一种基于多特征融合的动态障碍物检测与跟踪方法和一种基于时空特征向量的动态障碍物识别方法.首先在动态障碍物几何特征的基础上,考虑障碍物回波脉冲宽度特征,以提高障碍物检测跟踪的正确率;其次,基于障碍物时间维度与空间维度信息来构建时空特征向量,并进而采用支持向量机方法实现动态障碍物的识别,以提升障碍物识别的准确率.最后,通过实车试验对所提出方法的准确性和有效性进行了验证.

船舶远程识别与跟踪系统（LRIT）

本文首先介绍了船舶远程跟踪与识别系统（LRIT）的相关背景和系统组成体系结构以及典型应用，然后重点描述了系统性能标准和功能要求，最后简要对LRIT与AIS、SSAS系统的关系作了分析。

基于人工智能的无穿戴人体姿态识别技术研究

手势跟踪与识别是一项至关重要的技术,它直接影响着人机交互能否进一步发展,同时也是当前比较热门的研究与发展课题。目前,国内外的专家学者已经从不同的侧重点对对手势识别进行了深入的研究,也取得了一定的成功,但囿于手势识别的学科交叉性和复杂性,仍有诸多问题亟待深入研究。

机器视觉下的普通国省干线公路落物识别

普通国省干线公路运行过程中,受到客观因素与主观因素影响会存在各种落物,包括从车辆上掉落的轮胎、钢管、生活垃圾以及其他物品等。为了降低此类落物的影响,提高管理效率,需要增强对此类物质的识别。本文以此为出发点,概述了普通国省干线公路落物识别的重要性,剖析了普通国省干线公路落物识别技术流程,并以此为基础,分别从图割法、MOG2算法、YOLOv5+阈值法、KCF跟踪与识别四个方面,对其具体情况进行了讨论。

导引头性能检测装置设计

为实现在室内对多款导引头的目标识别、跟踪、光轴一致性、激光回波接收性能的检测,提出多目标识别方法、基于相对运动的跟踪方法和多光谱光轴一致性的检测方法,并设计一套由目标模拟器和两轴运动转台组成的检测装置。目标模拟器采用反射望远系统,可以提供不同灰度值的可见光目标、不同能级的红外目标以检测导引头的目标识别性能;转台带动导引头运动,检测导引头的跟踪性能;目标模拟器的准直系统提供光轴基准,检测导引头的多光谱光轴一致性;目标模拟器发出不同能级和角度的模拟回波激光,来检测激光回波接收性能。实际检测结果表明,可以实现对3～5个目标的识别,跟踪精度优于0.001 rad,光轴一致性检测精度达到15″,可接收视场角±1°,能级1 nW～10μW的激光回波信号。满足在室内对导引头性能检测的要求。

视频监控中自适应控制系统的实现

本文介绍了视频监控中动态目标的红外亚成像跟踪与识别算法以及用DSP使其实现的方法,包括了总体设计思想和一些具体的设计流程。借助控制理论,通过自适应控制,动态调整摄像头的方位和角度,以适时捕捉有价值的目标。

蛙人探测声呐发展现状及关键技术

蛙人探测声呐的建设与发展是反蛙人装备体系建设中的一个非常重要的环节。论文首先通过分析蛙人声散射特性和被动声学特性阐述了蛙人探测声呐工作的物理基础;其次,分析了国内外蛙人探测声呐发展的现状,并就当前蛙人探测声呐系统的关键技术及解决方案进行了展望。

协同作战能力的需求、内涵与应用

论文首先介绍了美军协同作战能力(CEC)的需求、内涵,分析了CEC在网络中心战中的地位和作用,即通过实时传感器组网、复合跟踪与识别,形成各节点精确、一致的单一集成空中图像(SIAP),支持跨平台的协同作战。其次给出了CEC系统的组成、功能和战术使用,以及CEC系统的发展趋势。

LRIT的发展及公约要求

文章对船舶远程识别与跟踪系统(简称LRIT)的发展及相关国际公约要求进行了介绍,分析和整理了在检查中发现的常见问题及对策。