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红外成像导引头跟踪丢失状态下的控制策略研究
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作者 徐辉 《教练机》 2018年第1期52-56,共5页
针对红外成像导引头跟踪丢失后无导引信号输出的情况,提出了一种飞行控制策略:即在导引头稳定跟踪过程中通过目标被动定位算法实时估算其相对位置信息,当导引头跟踪丢失后,根据估算得到的相对位置信息和惯导输出的飞行器实时位置、速度... 针对红外成像导引头跟踪丢失后无导引信号输出的情况,提出了一种飞行控制策略:即在导引头稳定跟踪过程中通过目标被动定位算法实时估算其相对位置信息,当导引头跟踪丢失后,根据估算得到的相对位置信息和惯导输出的飞行器实时位置、速度信息解算理论导引信号,以及该信号生成控制指令控制飞行器朝目标飞行。对导引头跟踪丢失后的控制效果进行了数学仿真验证。结果表明,目标被动定位结果收敛,跟踪丢失情况下飞行器飞行控制稳定,命中精度较高,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 跟踪丢失 目标被动定位 飞行控制
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一种具有自适应关联门的杂波中机动目标跟踪算法 被引量:20
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作者 程婷 何子述 李亚星 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期865-870,共6页
针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条... 针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条件下所获得的目标预测量测及当前真实预测量测,对用于确定关联门的新息协方差进行修正,使得关联门逐步适当扩大,以尽可能地包含目标真实量测点迹。仿真结果表明,自适应关联门跟踪算法能在不影响跟踪精度和算法运算量的情况下,有效降低机动目标的跟踪丢失概率。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 跟踪丢失
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一种基于粒子滤波的多声源跟踪算法 被引量:1
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作者 蔡卫平 徐健 周琳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2326-2330,共5页
研究了声源轨迹交叉情况下的两个声源跟踪问题。针对传统跟踪算法容易丢失较弱声源的缺点,提出一种基于粒子滤波的改进多声源跟踪算法。该算法在跟踪过程中估计声源之间的距离,当此距离小于0.3 m时,根据声源粒子的速度方向来调整粒子权... 研究了声源轨迹交叉情况下的两个声源跟踪问题。针对传统跟踪算法容易丢失较弱声源的缺点,提出一种基于粒子滤波的改进多声源跟踪算法。该算法在跟踪过程中估计声源之间的距离,当此距离小于0.3 m时,根据声源粒子的速度方向来调整粒子权重,引导粒子向各自声源的运动方向移动,从而避免较弱声源的粒子被较强声源的粒子"吸引",保持了粒子的多样性。仿真结果表明,在不同的交叉角度下,相比于传统算法,改进算法能大幅度减小对较弱声源的跟踪丢失率,并能有效提高两个声源的跟踪精度。 展开更多
关键词 多声源跟踪 声源轨迹交叉 粒子滤波 跟踪丢失 跟踪精度
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卫星导航接收机带外电磁干扰效应研究
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作者 张庆龙 陈亚洲 +3 位作者 于凤全 张毅 韩芳林 周玲宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2563-2571,共9页
针对导航接收机在带外电磁干扰下出现卫星跟踪丢失的现象,以导航接收机为研究对象,开展连续波电磁干扰注入效应试验,得到导航接收机在电磁干扰下的敏感阈值曲线。通过利用先进设计系统(advanced design system,ADS)电路仿真软件构建导... 针对导航接收机在带外电磁干扰下出现卫星跟踪丢失的现象,以导航接收机为研究对象,开展连续波电磁干扰注入效应试验,得到导航接收机在电磁干扰下的敏感阈值曲线。通过利用先进设计系统(advanced design system,ADS)电路仿真软件构建导航接收机射频前端电路,仿真分析结果表明带外电磁干扰下产生的副通道干扰是导致卫星跟踪丢失的主要原因。同时,通过数学模型分析和试验验证的方法,得知低次谐波敏感频段的效应机理与射频前端低噪声放大器有关,这对于提升导航接收机抗带外电磁干扰的能力具有一定指导意义。 展开更多
关键词 导航接收机 电磁干扰 跟踪丢失 先进设计系统
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一种改进MDnet的人物跟踪模型
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作者 白雪言 陈锡爱 董明泽 《现代电子技术》 2021年第18期162-166,共5页
在机场、高尔夫球场等场所,设计一种载重式跟踪机器人帮助人们托运重物,能够识别人物并且进行自主跟踪。该识别方法改进了MDnet在线跟踪模型,能在人物被遮挡以后保持原来的跟踪效果。原生的MDnet在线跟踪算法,没有处理目标被遮挡的情况... 在机场、高尔夫球场等场所,设计一种载重式跟踪机器人帮助人们托运重物,能够识别人物并且进行自主跟踪。该识别方法改进了MDnet在线跟踪模型,能在人物被遮挡以后保持原来的跟踪效果。原生的MDnet在线跟踪算法,没有处理目标被遮挡的情况下的图片帧,当目标的遮挡情况严重时跟踪就会丢失。为了解决这个问题,在输入前加入Img⁃Align层,使用双线性内插值方法进行图像尺寸处理,得到更精确的目标值;在全连接层后加入Occlusion⁃Assess层,设置函数变换,降低目标遮挡严重的帧的正样本采集范围,保证之后跟踪的正确率。对3个数据集10760张图片进行训练,改进后的模型交并比提高了10%,成功跟踪评分提升了15.6%,跟踪时间平均减少了24%。 展开更多
关键词 跟踪机器人 人物跟踪模型 跟踪丢失 MDnet 目标值获取 样本采集
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催化装置塞阀自锁原因及处理
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作者 白安宁 《石油化工安全技术》 2005年第2期35-36,i002,共3页
分析了石化企业催化装置塞阀自锁的原因,介绍了处理方法。
关键词 石化企业 催化装置 塞阀自锁系统 安全保护功能 跟踪丢失 运行速度
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SIGNATURE DRIVEN MULTIPLE TARGET TRACKING
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作者 Sun Shuyan Huang Zhipei Ren Xiaoyi Wu Jiankang 《Journal of Electronics(China)》 2009年第6期754-764,共11页
Tracking multiple maneuvering targets remains a challenge due to the existence of clutter and the disturbance of spurious targets. Traditional tracking algorithms treat target measurements as points which results in t... Tracking multiple maneuvering targets remains a challenge due to the existence of clutter and the disturbance of spurious targets. Traditional tracking algorithms treat target measurements as points which results in the loss of information. We have propose a Signature Driven multiple-target Tracking (SDT) method which uses target signature in spectral,spatial and temporary spaces as well as the Markov property of target motion,and the data association process in SDT is very effective. The experimental results have shown its outstanding performance. 展开更多
关键词 TRACKING FILTERING ESTIMATION SIGNATURE Sensor fusion
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