基于跟踪偏差角和改进迭代误差修正的光伏功率预测优化策略

随着光伏发电逐渐接入电网,电网对光伏功率的预测精度也提出了更高的要求。针对双轴太阳能自动跟踪系统实际运行中存在的跟踪偏差角以及采用传统迭代误差修正思想进行多模型预测时存在的误差异常值,提出一种基于跟踪偏差角和改进迭代误差修正的光伏功率预测模型。首先,建立改进迭代误差修正模型;然后,利用改进迭代误差修正模型对功率预测进行一层优化;最后,结合跟踪偏差角完成对光伏功率预测的二层优化。仿真结果表明,所建立的光伏功率预测模型能使功率预测精度提高5%左右,弥补了单一模型存在的不足。

基于多目标跟踪偏差的异步电动机非线性稳定控制

针对异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,基于多目标跟踪偏差,运用非线性控制的方法,提出一种多目标非线性的控制方法。为改善电动机运行的控制性能,基于电动机的仿射非线性模型,采用基于微分几何理论的精确线性化技术,设计了异步电动机的非线性控制器。所提控制策略解决了模型系统的非线性问题,改善了控制系统的动态性能。基于Matlab/Simulink的仿真结果证明了所建立数学模型的正确性和非线性控制策略的有效性。

大型双轴太阳跟踪器跟踪偏差的预测仿真研究

在高倍聚光太阳能发电系统中,太阳跟踪器结构变形导致的跟踪偏差对系统的发电效率影响十分显著。由于无法直接得到跟踪器的跟踪偏差,介绍了一种通过测量跟踪器的结构应变来预测跟踪偏差的方法,针对聚光面积为103.5m2的大型双轴太阳跟踪器,测量了跟踪器在不同工况下的结构应变,通过有限元仿真与数据拟合建立跟踪器结构应变与偏差角的关系,基于实测的结构应变预测跟踪器的跟踪偏差。研究结果表明,预测的太阳跟踪器最大偏差角为0.3°,与有限元仿真结果一致,能够有效评估跟踪器的跟踪偏差对发电效率的影响。

基于数据优先级的雷达目标跟踪偏差补偿方法

传统方法对雷达跟踪目标偏差补偿的精准程度较低,导致达目标跟踪可靠性及稳定性较差;为了解决上述问题,基于数据优先级提出一种雷达目标跟踪偏差补偿方法,利用雷达极化测量目标信号建立三维空间坐标,通过对相位控制偏差的校准操作实现数据目标的精准测量;根据数据优先级原则,对极化脉冲进行角度测量,选取适宜测量方案,设置雷达目标方向图,实现雷达目标超分辨成像,去除噪声及模型误差造成的雷达目标跟踪图像的偏差量,实现雷达目标跟踪偏差补偿;实验结果表明,基于数据优先级的雷达目标跟踪偏差补偿方法能够精准补偿雷达跟踪目标的偏差量,实现雷达目标精准跟踪。

卫星导航信号波形畸变引起的码跟踪偏差

基于2OS卫星导航波形畸变模型,研究了相关器间隔固定时2OS模型参数空间范围内的波形畸变引起的码跟踪偏差。给出了由三个可变参数定义的卫星导航畸变2OS模型,根据BPSK调制的卫星导航接收机信号模型,分析了卫星导航波形畸变对相干鉴别器、功率模式和点积模式非相干鉴别器等三种DLL鉴别器输出特性的影响,通过数值分析方法获得了多个相关器间隔情况下卫星导航波形畸变参数空间范围内的码跟踪偏差。

大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差红外检测方法

精确控制激光束使其始终对准并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提.针对大功率(激光功率10kW)光纤激光焊接304型不锈钢紧密对接焊缝(间隙为0—0.1mm),研究一种基于红外热像的焊缝跟踪偏差检测新方法.采用红外传感高速摄像机摄取焊接区域熔池红外动态热像,分析激光束对准和偏离焊缝中心时的熔池温度分布和红外辐射特性,以熔池匙孔形变参数和热堆积效应参数作为激光束与焊缝中心偏差检测特征值,通过图像识别技术研究和分析特征值与焊缝偏差之间的关系.激光焊接试验结果表明,熔池匙孔形变参数和热堆积效应参数与焊缝偏差之间存在密切的数学关联,能有效判断和检测激光束与焊缝之间的偏差.

矢量延迟锁定环码跟踪偏差产生机理研究

矢量延迟锁定环(VDLL,Vector Delay Lock Loop)是一种直接估计接收机状态(位置,速度和钟差等)进而实现对各路可见卫星信号PRN序列的跟踪的方法.不同卫星信号到接收机的传输时延由接收机和卫星的位置决定,它们满足特定的几何关系,VDLL通过对各路卫星信号传输时延之间相关信息的提取,达到降低跟踪门限的目的.目前国内外对VDLL算法的研究均默认了VDLL跟踪的无偏性,给出了VDLL算法的理论计算结果,发现VDLL算法会导致码跟踪偏差,并通过理论计算和实验仿真验证了该问题,该码跟踪偏差会导致定位解算出现较大的偏差,因此必须加以修正.

基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统

为提高激光再制造机器人跟踪性能,研究了一种基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统。首先分析环境信息,再利用激光器采集机器人环境信息,设计机器人跟踪控制单元,然后对机器人的运动进行控制,最后设计机器人跟踪程序。至此,完成机器人跟踪系统的设计。实验结果表明,本系统不仅缩小了激光再制造机器人跟踪误差,左右偏差均为0.12 cm,还具有更好的激光再制造机器人避障精度,最高可达到97%,具有更高的实际应用价值。

卡尔曼级联滤波的激光焊接轨迹跟踪研究与应用

为了提升激光焊接质量,提出了基于卡尔曼级联滤波的激光焊接轨迹跟踪方法。该方法利用磁光成像方式采集激光焊接时焊缝磁光图像,使用Canny边缘检测算法提取激光焊接焊缝磁光图像的焊缝边缘后,再提取焊缝边缘的位置信息,并通过最小二乘法将拟合点拟合成一条三维直线,该直线即为激光焊缝位置信息;以激光焊缝位置信息为基础,使用基于匙孔形态焊接轨迹跟踪偏差量计算方法,获得激光焊接轨迹跟踪偏差量后,将激光焊缝位置信息和激光焊接轨迹跟踪偏差量,输入卡尔曼级联滤波激光焊接轨迹跟踪模块中,跟踪模块经过状态估计和参数估计,得到激光焊接轨迹跟踪结果。实验表明:该方法跟踪激光焊接轨迹精度较高,同时可有效纠正激光焊缝偏离情况,应用效果显著。

带倾角平单轴光伏组件跟踪角度偏差问题与解决措施

根据斜单轴跟踪式光伏支架的实际安装情况,对造成光伏组件角度偏差的各类情况进行了分析,同时进行了实践论证,实践论证可行后进行了推广应用。同时对影响发电量的太阳倾角进行了分析,在设计时选用合理的光伏组件安装角度,从而使全年发电量最大化。鉴于此,文章主要就带倾角平单轴光伏组件跟踪角度偏差问题进行分析与解决。

某瞄准吊舱跟踪精度评估技术研究

采用VC++编程语言和数字图像处理技术实现了机载某瞄准吊舱电视/红外系统图像中的瞄准十字线的自动检测,可对图像中叠加的GPS时间进行自动识别,并采用滤波技术对识别出的时间进行滤波。对电视/红外图像跟踪精度测量数据的不确定度分析表明,测量结果的标准差满足测试精度的要求。

基于线控四轮转向系统的车辆横向控制策略

线控四轮转向系统具备既可以提高车辆低速行驶的灵活性又可以保证高速行驶的稳定性的优点。针对车辆参数时变特性和环境的随机扰动降低了线控四轮转向系统性能的问题,提出一种自适应滑模控制策略来提高车辆的横向稳定性和轨迹跟踪能力。首先建立多自由度车辆横向动力学模型及理想的横向响应参考模型;然后考虑车辆模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波和改进积分法融合的方法观测车辆的质心侧偏角,以前后轴刚度作为自适应参数,采用自适应滑模控制策略降低参数时变和环境扰动的影响,达到提高参考模型跟踪性能的目的;最终以驾驶员模型进行Carsim/Simulink联合仿真。仿真结果表明所提出的线控四轮转向横向控制策略能够降低横向跟踪偏差及减小质心侧偏角的峰值。

三相四线制有源电力滤波器多目标优化预测控制策略研究

针对传统基于3D-SVPWM调制的矢量控制策略对谐波信号跟踪动态效果差和控制目标单一的问题,在三相四线制不对称负载系统中,提出了一种多目标优化模型预测控制策略。建立四桥臂有源电力滤波器(FAPF)基于αβγ坐标系的离散化数学模型,实现自然解耦控制。对预测电流做两步预测,实现对其延时效应的补偿。设置电流跟踪偏差和开关频率为目标函数,量化控制目标,预先评估各开关状态的控制效果,根据评估结果决定变流器的开关状态,省去了PWM调制环节。讨论了采样频率和加权系数两个系统参数对开关频率和电流畸变率的影响。仿真结果表明,所提策略谐波电流跟踪性能良好,可有效降低开关频率。

基金管理者报酬的线性模型研究与实证分析

探讨了四种跟踪组合回报率与目标回报率间偏差的线性模型 ,线性偏差比传统的二次型偏差更能准确描述投资者的风险态度 ,用线性规划给出了明确的优化方案 ,并对上海证券 A股各分类资产组合作出了实证分析和比较 ,得出为达不同的投资目标投资者确定投资组合及基金管理者报酬的各种优化模型 .

轴系偏差对双轴太阳跟踪器跟踪精度的影响

双轴太阳跟踪系统的轴系偏差会直接影响其跟踪太阳精度,对太阳能发电系统的整体性能具有重要影响。针对传统的高度-方位式双轴太阳跟踪系统结构,分析了跟踪系统在制造或者安装过程中可能引起的轴系偏差类型,采用矢量投影和球面几何原理建立了数学几何模型,研究了俯仰轴与方位轴正交偏差、方位轴安装垂直偏差对方位角和高度角跟踪偏差角以及太阳跟踪系统精度的影响关系;通过Matlab模拟计算得出了不同轴系偏差对双轴太阳跟踪器跟踪精度的影响变化规律。研究可为双轴太阳跟踪系统的设计、安装和提高跟踪精度提供理论依据。

电离层色散特性对导航信号接收的影响

电离层是一种典型的色散介质,会对导航信号产生延迟,且不同频点处的电离层延迟互不相同。实际应用中通常只考虑接收信号中心频点处的电离层延迟,而忽略信号带宽范围内的电离层色散特性。建立了电离层色散特性的对导航信号接收的影响分析模型,并定量地分析了电离层色散效应对BPSK(10)、BOC(14,2)以及AltBOC(15,10)等宽带导航信号的影响。分析表明电离层色散效应对BPSK(10)信号的影响可忽略不计,对高阶BOC信号会产生一定程度的与电离层特性相关的相关损耗及载波跟踪偏差,其中AltBOC(15,10)产生的相关损耗最高约1.4dB,载波相位跟踪偏差最高约0.374π。

浅谈OTC机械手有轨客车转向架小型工件的焊接难点与解决方法

轨道客车转向架上需要焊接的小型工件种类多,形状也大多十分复杂,极大增加了焊接难度和焊接时间。使用焊接机械手可以极大提高焊接效率和焊接质量。为了保证焊接质量及工作效率,通过实践与学习相结合,做了大量实验,解决了OTC机械手中一些编程与焊接过程中的难题,如接头的圆滑过渡焊接、改变电弧跟踪偏差值进行电弧跟踪、改变摆动值后进行焊接等。成功开发了多个小型工件自动焊焊接程序,保证了焊缝质量并减少了焊后修磨时间,提高了焊接质量,为200km/h动车组等有轨客车的生产提供了保障。

股指期货期现套利中现货模拟技术比较

股指期货期现套利中现货组合的构建是套利行为的关键步骤。本文通过比较传统指数基金、ETF基金以及选取三十只成分股复制沪深300指数三种现货构建方法,在综合比较交易成本、管理成本、冲击成本、流动性、与标的指数相关性以及跟踪偏差后,得出通过行业分层配置法构建现货组合具有成本低、流动性强,且与标的指数相关性及跟踪偏差与ETF基金相当的优点。

大型双轴太阳跟踪器的模态参数与冲击响应分析

太阳跟踪器推杆产生的冲击载荷会引起结构振动,由振动变形导致的跟踪偏差对系统的发电效率影响十分显著。作者采用ANSYS软件对20 k W级双轴太阳跟踪器进行结构动力学分析,讨论了太阳跟踪器前6阶的模态参数,并计算了太阳跟踪器在冲击载荷作用下的振动响应特性。研究结果表明:太阳跟踪器的固有频率随高度角的变化不明显,第2阶、第5阶振型对结构的振动变形影响较大;在冲击载荷作用下,结构的最大振动位移为26 mm,对应的偏差角为0.33°,小于控制要求的0.5°,结构振动对跟踪器的发电效率影响较小。