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基于跟踪关联的行人检测方法研究 被引量:1
1
作者 张可心 宋辉 刘淇 《微处理机》 2023年第5期61-64,共4页
无人驾驶领域中因行人与物体的重叠、遮挡,会导致检测算法的准确度较低、漏检率较高,针对此问题,提出一种基于跟踪关联的行人检测算法。本算法以TPH-YOLOv5为基线网络,将第一次的预测结果作为知识与数据集一同输入到基于跟踪关联的检测... 无人驾驶领域中因行人与物体的重叠、遮挡,会导致检测算法的准确度较低、漏检率较高,针对此问题,提出一种基于跟踪关联的行人检测算法。本算法以TPH-YOLOv5为基线网络,将第一次的预测结果作为知识与数据集一同输入到基于跟踪关联的检测模型中;利用卡尔曼滤波算法找出“感兴趣区域”后进行目标关联,直至所有缺失目标图像均检测完成,通过目标关联的方式提高被遮挡行人检测的准确率。实验结果表明,本算法的检测AP值、召回率、有遮挡行人情况的检测AP值均有一定程度提高,检测模型显著提高了行人部分遮挡的检测准确度。 展开更多
关键词 YOLOv5模型 跟踪关联 目标检测 辅助驾驶
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声呐目标跟踪关联中的模糊关联方法 被引量:1
2
作者 石超雄 陶剑锋 张路蔚 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期141-145,共5页
声呐目标跟踪关联是为了获得精确的状态和属性估计、完全和实时的态势和威胁评估。在多台声呐系统联合探测中,根据相同目标、不同观测具有相似特征,提出了声呐目标模糊关联算法。模糊关联能够处理模糊性和不确定性信息,求解具有相似特... 声呐目标跟踪关联是为了获得精确的状态和属性估计、完全和实时的态势和威胁评估。在多台声呐系统联合探测中,根据相同目标、不同观测具有相似特征,提出了声呐目标模糊关联算法。模糊关联能够处理模糊性和不确定性信息,求解具有相似特征目标的关联值。通过将探测目标的方位数据模糊化,利用观测的模糊量和模糊隶属度函数进行数据关联,计算关联时长内两台声呐探测目标方位的关联值,仿真分析验证了上述算法的有效性并取得了较好的实验效果。 展开更多
关键词 跟踪关联 模糊隶属度 模糊关联
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基于历史运动特征约束和SVM频谱分类的被动声呐目标关联跟踪方法 被引量:3
3
作者 钱宇宁 陈亚伟 李归 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2991-3001,共11页
针对航迹交叉条件下被动声呐目标跟踪困难的问题,该文将现有运动特征关联方法和信号特征辅助关联方法进行改进融合,提出一种基于历史运动特征约束和支持向量机(His-SVM)频谱分类的被动声呐目标关联跟踪方法。首先,利用目标的历史航迹点... 针对航迹交叉条件下被动声呐目标跟踪困难的问题,该文将现有运动特征关联方法和信号特征辅助关联方法进行改进融合,提出一种基于历史运动特征约束和支持向量机(His-SVM)频谱分类的被动声呐目标关联跟踪方法。首先,利用目标的历史航迹点提取历史方位变化率,作为重合条件下点航迹关联的主要特征;其次,将方位靠近目标的点迹关联问题转化为点迹频谱的分类问题,利用目标航迹点频谱训练的SVM模型完成待关联点迹频谱的分类,根据分类结果实现方位靠近目标的点航迹关联;最后,将两种方法有机融合,构建了被动声呐交叉重合目标关联跟踪的算法框架。仿真实验结果表明,该算法能够有效完成靠近目标的点迹分类和交叉重合目标的关联跟踪,其跟踪性能优于传统运动特征关联跟踪算法。 展开更多
关键词 被动声呐 目标关联跟踪 历史运动特征 SVM频谱分类
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时空关联多跟踪剔除的多源数据融合方法 被引量:2
4
作者 潘亮 郭玉霞 崔炳喆 《海军航空大学学报》 2023年第3期241-246,共6页
随着网络信息共享技术的深入发展,多源异构数据将是未来数据融合的主要信息源,这种数据融合表现出跨平台、跨军种、跨领域等特征,对多源异构数据关联与融合提出了新要求。针对特定场景敏感区域内有限多目标的探测问题,结合一体化作战数... 随着网络信息共享技术的深入发展,多源异构数据将是未来数据融合的主要信息源,这种数据融合表现出跨平台、跨军种、跨领域等特征,对多源异构数据关联与融合提出了新要求。针对特定场景敏感区域内有限多目标的探测问题,结合一体化作战数据融合的数据滤波、空时配准、航迹关联与建立、多目标跟踪等方面,提出了时空关联多跟踪剔除的数据融合方法,并从数据滤波、航迹关联与融合、时空关联多跟踪剔除以及融合数据“簇”等方面重点研究了所提出的数据融合方法。距离波门拖引干扰和牵引干扰的对抗仿真试验表明,所提方法具有一定应用价值。 展开更多
关键词 一体化作战 时空关联跟踪剔除 数据融合 数据“簇” 航迹处理
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天波超视距雷达多路径Viterbi数据关联跟踪算法 被引量:22
5
作者 刘慧霞 梁彦 +1 位作者 潘泉 程咏梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1640-1644,共5页
天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难.本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联,将各传播模式的回波作为备选的竞争量测,运用动态规划的优化方式,在最大似然的意义下将VD... 天波超视距雷达目标跟踪面临多传播路径、低探测概率、低探测精度和低数据率的困难.本文在地理坐标系对运动目标建模而在雷达坐标系进行数据关联,将各传播模式的回波作为备选的竞争量测,运用动态规划的优化方式,在最大似然的意义下将VDA的回波与航迹的两维数据关联推广到回波、传播模式和航迹的三维数据关联,提出了多路径V iterbi(MVDA)数据关联算法.天波超视距雷达目标跟踪仿真表明:MVDA跟踪能力明显优于VDA和MPDA. 展开更多
关键词 天波超视距雷达 多路径Viterbi数据关联跟踪算法 目标跟踪
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天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究 被引量:2
6
作者 刘慧霞 王增福 +2 位作者 张媚 梁彦 潘泉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期193-196,共4页
天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回... 天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题,而由于传播模式的模糊性,量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法(MVDA)采用回波竞争的思想,而多路径概率数据关联跟踪算法(MPDA)利用了回波合并的策略,通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明,在低检测率、重杂波环境下,提出的MVDA算法大大降低了失跟率,而MPDA算法具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 多路径Viterbi数据关联跟踪算法 多路径概率数据关联跟踪算法 跟踪性能比较
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基于跟踪区关联性的跟踪区列表设计方法 被引量:2
7
作者 旷小红 毛建旭 王耀南 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第21期105-110,共6页
跟踪移动用户同时减少信令开销是通信系统位置管理研究中重要的方面。跟踪区列表是LTE系统中新引入的概念,它由多个跟踪区构成用来减少位置管理信令开销。受生活、工作、学习方面的影响,大部分用户具有固定的移动方式。提出了一种基于... 跟踪移动用户同时减少信令开销是通信系统位置管理研究中重要的方面。跟踪区列表是LTE系统中新引入的概念,它由多个跟踪区构成用来减少位置管理信令开销。受生活、工作、学习方面的影响,大部分用户具有固定的移动方式。提出了一种基于跟踪区关联性的跟踪区列表设计方法,它通过从用户历史移动路径中获取各跟踪区之间的关联性并建立各跟踪区的关联表,当跟踪区更新消息发生时,网络获取该消息中提供的上次访问跟踪区和用户当前所在跟踪区结合关联表进行跟踪区列表设计。该方法能够随不同上次访问跟踪区动态分配跟踪区列表,特别适用于大规模网络中。最后运用里斯本城镇网络数据,实验比较了基于跟踪区关联性的跟踪区列表设计方法和rule of thumb设计方法在一整天的信令开销。结果显示该方法在减少位置管理信令开销方面性能至少提升了11.5%。 展开更多
关键词 长期演进技术(LTE)系统 跟踪关联 跟踪区列表 位置区 位置管理 信令开销
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实时高速棒材图像的识别与跟踪 被引量:1
8
作者 王宏 郭璠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期281-284,共4页
针对高速生产线上棒材计数困难的问题,使用线扫描相机采集运动棒材图像,利用Blob分析算法识别出棒材端面的质心坐标,并计算其面积大小;利用图像帧间数据联系开发出一种启发式跟踪方法跟踪棒材端面运动.在实验室环境下,开发出高速实时棒... 针对高速生产线上棒材计数困难的问题,使用线扫描相机采集运动棒材图像,利用Blob分析算法识别出棒材端面的质心坐标,并计算其面积大小;利用图像帧间数据联系开发出一种启发式跟踪方法跟踪棒材端面运动.在实验室环境下,开发出高速实时棒材识别与跟踪的硬件与软件系统.首先搭建了硬件平台,确定了硬件的系统参数,而后基于Visual Studio 2005平台进行了软件系统开发.实验结果证明,该系统对生产线上高速运动的不粘连棒材,计数准确率接近100%,且识别时间为毫秒级. 展开更多
关键词 图像处理 线扫描相机 实时系统 BLOB算法 跟踪关联
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一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法 被引量:1
9
作者 杨雄 张顺生 陈明燕 《火控雷达技术》 2011年第3期56-60,共5页
在多目标跟踪领域,由于概率数据关联(PDA)算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型(IMM)算法结合提出... 在多目标跟踪领域,由于概率数据关联(PDA)算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型(IMM)算法结合提出了一种改进的联合交互式多模型概率数据关联(IC-IMMPDA)算法,并在Matlab环境下将该算法与联合交互式多模型概率数据关联算法(C-IMMPDA)算法对比研究。仿真结果表明:在目标密集或交叉的环境下,新算法跟踪性能远好于C-IMMPDA算法,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有很好的应用前景。 展开更多
关键词 交互式多模型:数据关联:多目标跟踪
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目标跨像元展宽“分裂”退化模型与检测研究
10
作者 何青叶 林长青 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期391-398,共8页
采用大规模红外探测器的遥感仪器对以恒星为主的点目标成像时,受点目标跨像元效应、探测器读出带宽不足等影响,目标信号展宽,在多抽头间隔采样下出现“分裂点”现象,空间红外遥感仪器定位精度、目标辨识能力下降。针对此问题,本文构建... 采用大规模红外探测器的遥感仪器对以恒星为主的点目标成像时,受点目标跨像元效应、探测器读出带宽不足等影响,目标信号展宽,在多抽头间隔采样下出现“分裂点”现象,空间红外遥感仪器定位精度、目标辨识能力下降。针对此问题,本文构建了点目标“分裂”退化模型,并根据分裂点之间的强相关性,设计了预检测-能量维度迭代-模型更新-后检测的目标检测流程,通过形态学滤波与多假设关联跟踪对“分裂点”目标各观测进行独立跟踪,获取“分裂点”统计信息。然后利用已知恒星成像的质心矫正退化模型并映射到检测图像,修正目标质心。测试结果表明,该方法能有效区分多目标和“分裂点”造成的假目标,平均定位精度由0.5像元以上提升到0.15像元内。 展开更多
关键词 “:分裂点”目标 退化模型 多假设关联跟踪 质心校正
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一种可递归和并行实现的快速JPDA算法 被引量:4
11
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第4期433-440,共8页
联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本... 联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。 展开更多
关键词 概率 数据关联跟踪 快速算法 JPDA 雷达跟踪系统
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夜晚交通信号灯的实时识别
12
作者 杜亚娟 刘昶 《数字技术与应用》 2015年第6期202-202,共1页
电子警察系统中通常需要对交通信号灯进行检测,由于夜晚交通信号偏色和光晕现象常见,并且存在大量车灯和路灯的干扰,造成夜晚交通信号灯的识别困难。针对电子警察系统提出了一种夜晚交通信号灯的识别方法。先采用颜色分割方法提取信号... 电子警察系统中通常需要对交通信号灯进行检测,由于夜晚交通信号偏色和光晕现象常见,并且存在大量车灯和路灯的干扰,造成夜晚交通信号灯的识别困难。针对电子警察系统提出了一种夜晚交通信号灯的识别方法。先采用颜色分割方法提取信号灯候选区域,并利用信号灯周围红、绿色像素数目进行信号灯定位;再利用极限学习机方法进行类型识别;最后经过优化得到识别结果。实验结果表明,该方法能有效地识别夜晚的交通信号灯。 展开更多
关键词 交通信号灯检测 电子警察 跟踪关联
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基于距离平移相关的空间密集群目标航迹起始算法研究 被引量:1
13
作者 周垂红 俞建国 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第9期20-23,共4页
雷达探测空间目标时,当目标发生解体时会产生大量的雷达可探测目标。解体发生后短时间内,这些目标分布密集,在角度上不可分辨,雷达捕获跟踪过程中容易误关联,导致虚假航迹多,跟踪不稳定等问题。基于雷达距离分辨率高以及目标短时间内相... 雷达探测空间目标时,当目标发生解体时会产生大量的雷达可探测目标。解体发生后短时间内,这些目标分布密集,在角度上不可分辨,雷达捕获跟踪过程中容易误关联,导致虚假航迹多,跟踪不稳定等问题。基于雷达距离分辨率高以及目标短时间内相对位置稳定的特点,提出了一种采用距离平移整体相关的点迹关联航迹起始方法,通过仿真表明,该方法很大程度上改善了空间密集群目标场景下的跟踪性能。 展开更多
关键词 空间密集群目标 距离平移 关联跟踪
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Study on multiple maneuvering targets tracking based on JPDA algorithm
14
作者 宁倩慧 闫帅 +1 位作者 刘莉 郭冰陶 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2016年第1期30-34,共5页
A tracking algorithm for multiple-maneuvering targets based on joint probabilistic data association(JPDA)is proposed to improve the accuracy for tracking algorithm of traditional multiple maneuvering targets.The int... A tracking algorithm for multiple-maneuvering targets based on joint probabilistic data association(JPDA)is proposed to improve the accuracy for tracking algorithm of traditional multiple maneuvering targets.The interconnection probability of the two targets is calculated,the weighted value is processed and the target tracks are obtained.The simulation results show that JPDA algorithm achieves higher tracking accuracy and provides a basis for more targets tracking. 展开更多
关键词 path tracking joint probabilistic data association(JPDA) internet probability tracking accuracy
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IMM/MHT FUSING FEATURE INFORMATION IN VISUAL TRACKING
15
作者 Li Shuangquan Sun Shuyan Jiang Sheng Huang Zhipei Wu Jiankang 《Journal of Electronics(China)》 2009年第6期765-770,共6页
In multi-target tracking,Multiple Hypothesis Tracking (MHT) can effectively solve the data association problem. However,traditional MHT can not make full use of motion information. In this work,we combine MHT with Int... In multi-target tracking,Multiple Hypothesis Tracking (MHT) can effectively solve the data association problem. However,traditional MHT can not make full use of motion information. In this work,we combine MHT with Interactive Multiple Model (IMM) estimator and feature fusion. New algorithm greatly improves the tracking performance due to the fact that IMM estimator provides better estimation and feature information enhances the accuracy of data association. The new algorithm is tested by tracking tropical fish in fish container. Experimental result shows that this algorithm can significantly reduce tracking lost rate and restrain the noises with higher computational effectiveness when compares with traditional MHT. 展开更多
关键词 Multiple Hypothesis Tracking (MHT) Interacting Multiple Model (IMM) Feature information fusion Data association
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基于多级跟踪队列的运动目标跟踪遮挡处理 被引量:5
16
作者 金标 胡文龙 王宏琦 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期211-218,共8页
针对多目标跟踪过程中存在的遮挡问题,提出了一种固定摄像机场景下的多目标实时跟踪算法。提出基于鬼影判别与背景模型选择更新的背景差法检测运动目标,建立一种融合色度与边缘特征的目标模型。通过定义稳定跟踪队列、临时跟踪队列、跟... 针对多目标跟踪过程中存在的遮挡问题,提出了一种固定摄像机场景下的多目标实时跟踪算法。提出基于鬼影判别与背景模型选择更新的背景差法检测运动目标,建立一种融合色度与边缘特征的目标模型。通过定义稳定跟踪队列、临时跟踪队列、跟踪丢失队列以及候选跟踪队列等跟踪器队列,提出基于多级关联匹配的策略实现多目标跟踪遮挡处理,针对新目标、目标合并以及目标消失分别提出判别及跟踪策略。实验结果表明,运动目标检测方法能够抑制鬼影,防止缓慢运动的目标融入背景;同时,验证了目标模型的稳健性,以及跟踪算法能够在遮挡、交错等复杂情形下有效地跟踪多目标。 展开更多
关键词 机器视觉 多目标跟踪 遮挡处理 多级关联跟踪 鬼影抑制
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