大滯后系统的控制算法研究

针对目前随动系统（含程序控制系统）采用跟踪系统的设计方法，只强调共性而忽略个性的问题，提出了一种程序控制系统的新设计方法。该方法在跟踪系统基础上，将工艺参数随时间变化的规律作为程序控制系统的参考输入，由函数发生器产生，以保证程序控制系统的任务与跟踪系统完全相同，解决了程序控制系统中的大滞后问题，提高了系统的控制精度。文中给出了该方法的系统框图，研究了系统的控制算法，讨论了系统输入闭环传递函数W(S)、跟踪参考函数R(S) 和输出函数C(S) 不同特性对系统控制的影响。并以示例验证了该方法的可行性。