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永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制
被引量:
28
1
作者
赵希梅
郭庆鼎
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第20期132-136,共5页
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服...
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服了建模误差、系统参数变化等的影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
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关键词
永磁直线同步电机
变
增益
零相位误差
跟踪
控制
H∞鲁棒控制
零相位误差
跟踪
控制
跟踪
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职称材料
高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用
2
作者
钟江
李鹏波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期52-54,共3页
结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法...
结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制。通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性。
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关键词
鱼雷
零动态
高
增益
自适应
跟踪
滑模控制
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职称材料
珍河轮自动航行系统使用体会
3
作者
张涌松
《航海技术》
1996年第5期33-36,共4页
综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍;其次,结合一年多来自动航行期间的观察、记录,讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。
关键词
集装箱船
自动航行系统
导航仪
跟踪增益
GPS
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职称材料
频域内LESO和HGTD的稳定性分析
被引量:
1
4
作者
陈志翔
高钦和
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2018年第10期1101-1109,共9页
在频域内提出了线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性研究方法.推导出线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性条件以及估计精度,可以证明频域内的分析结果与时域内的分析结果一致.根据估计误差计算结果,提出了两种提高...
在频域内提出了线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性研究方法.推导出线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性条件以及估计精度,可以证明频域内的分析结果与时域内的分析结果一致.根据估计误差计算结果,提出了两种提高估计精度的方法,并通过幅频特性分析和数值仿真验证了两种方法的可行性.
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关键词
自抗扰控制
线性扩张状态观测器
高
增益
跟踪
微分器
原文传递
题名
永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制
被引量:
28
1
作者
赵希梅
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第20期132-136,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50075057)~~
文摘
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服了建模误差、系统参数变化等的影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
关键词
永磁直线同步电机
变
增益
零相位误差
跟踪
控制
H∞鲁棒控制
零相位误差
跟踪
控制
跟踪
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
Variable gain zero phase error tracking control
H∞ robust control, Zero phase error tracking control
Tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用
2
作者
钟江
李鹏波
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期52-54,共3页
文摘
结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制。通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性。
关键词
鱼雷
零动态
高
增益
自适应
跟踪
滑模控制
Keywords
torpedo
zero dynamic
high-gain adaptive tracking
sliding mode control
分类号
TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
珍河轮自动航行系统使用体会
3
作者
张涌松
机构
广州远洋运输公司
出处
《航海技术》
1996年第5期33-36,共4页
文摘
综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍;其次,结合一年多来自动航行期间的观察、记录,讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。
关键词
集装箱船
自动航行系统
导航仪
跟踪增益
GPS
分类号
U674.131 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.15 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
频域内LESO和HGTD的稳定性分析
被引量:
1
4
作者
陈志翔
高钦和
机构
火箭军工程大学二系
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2018年第10期1101-1109,共9页
基金
国家自然科学基金(51475462)资助课题
文摘
在频域内提出了线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性研究方法.推导出线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性条件以及估计精度,可以证明频域内的分析结果与时域内的分析结果一致.根据估计误差计算结果,提出了两种提高估计精度的方法,并通过幅频特性分析和数值仿真验证了两种方法的可行性.
关键词
自抗扰控制
线性扩张状态观测器
高
增益
跟踪
微分器
Keywords
Active disturbance rejection control
linear extended state observer
high-gain tracking differentiator
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制
赵希梅
郭庆鼎
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
28
下载PDF
职称材料
2
高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用
钟江
李鹏波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
3
珍河轮自动航行系统使用体会
张涌松
《航海技术》
1996
0
下载PDF
职称材料
4
频域内LESO和HGTD的稳定性分析
陈志翔
高钦和
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2018
1
原文传递
已选择
0
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