电视跟踪器跟踪平稳性评价指标的研究

电视跟踪器跟踪平稳与否对其跟踪性能影响很大,而国家军用标准<电视跟踪器通用规范>中衡量其跟踪性能的六项指标中,没有衡量跟踪平稳性的相应指标,因此很有必要对跟踪平稳性提出一个定量的衡量指标.首次提出了以单位时间内平均失锁次数作为衡量电视跟踪器跟踪平稳性的指标.

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统 .利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器 ,并对综合的最优控制系统进行仿真 ,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差 .最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线 .带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小 84% 。