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题名基于核相关滤波器的TLD目标跟踪算法
被引量:6
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作者
于蕾
王萌萌
刘立
李伟
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
中国人民解放军
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出处
《应用科技》
CAS
2018年第1期77-83,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61003128)
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文摘
TLD(tracking-learning-detection)跟踪算法在目标作平面外旋转、快速移动和非刚性形变的情况下易跟踪失败,而核相关滤波器(kernelized correlation filters,KCF)跟踪算法可以有效应对上述跟踪情景但缺乏跟踪失败恢复机制,导致目标重新出现后无法继续跟踪。针对以上问题,通过有效结合这两种算法,提出一种基于TLD框架下的核相关滤波器跟踪检测算法。在跟踪模块中融入颜色特征,进一步增强算法的整体跟踪性能。通过在不同视频序列上进行对比实验,结果表明,与原算法相比,改进后的算法可以长时间准确地跟踪目标,并具有更高的成功率。
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关键词
目标跟踪
TLD
核相关滤波器
特征融合
循环矩阵
跟踪成功率
跟踪精度
长期跟踪
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Keywords
object tracking
TLD
kernel correlation filters
feature integration
circulant matrices
tracking success rate
tracking precision
long-term tracking
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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