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跟踪测距式三维坐标视觉测量系统 被引量:5
1
作者 黄风山 刘书桂 彭凯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期107-110,共4页
提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距... 提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z,Y,X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm。 展开更多
关键词 三维坐标测量 跟踪测距 激光测距 视觉测量
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激光跟踪测距仪在体育领域中的应用 被引量:6
2
作者 戴金符 李舜酩 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期46-47,50,共3页
介绍了激光的特点及激光跟踪测距仪的工作原理 ,在此基础上 ,设计了一种激光跟踪测距系统 ,对该系统的组成及主要部件进行了阐述 ,给出了该系统的主要性能数据 ,并对该系统在体育领域中的应用前景作了展望。
关键词 激光跟踪测距 体育 光学系统
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激光跟踪测距一体化技术在火控系统中的应用 被引量:1
3
作者 陆君 王砚田 陆芳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期51-53,共3页
结合光电探测技术在火力防空装备火控系统中的具体应用,分析了激光自动跟踪测距的工作原理,并提出了激光跟踪测距一体化设计的实现方法,并初步探讨了激光跟踪测距一体化技术在火力防空引导系统中的应用与发展。
关键词 激光跟踪测距 一体化设计 火控系统
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激光跟踪测距中的测量检验技术 被引量:1
4
作者 汤正兴 《电光系统》 1997年第3期31-35,共5页
介绍了利用半导体光源可达秒级的激光跟踪误差斜率曲线测量系统,阵列式激光光束光强分布测试仪和与激光跟踪测距接收机数据采集与处理的接口和打印,I/O接口等。成为激光中开程任务设备装配检验和测量的依托手段,给出误差斜率曲线... 介绍了利用半导体光源可达秒级的激光跟踪误差斜率曲线测量系统,阵列式激光光束光强分布测试仪和与激光跟踪测距接收机数据采集与处理的接口和打印,I/O接口等。成为激光中开程任务设备装配检验和测量的依托手段,给出误差斜率曲线的测试结果。 展开更多
关键词 误差斜率曲线 测量检验 激光跟踪测距 激光测距
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激光跟踪测距中的测量检测技术
5
作者 汤正兴 《激光技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期346-349,共4页
介绍了利用半导体光源可达秒级的激光跟踪误差斜率曲线测量系统。阵列式激光光束光强分布测试仪和与激光跟踪测距接收机数据采集与处理的接口和打印、I/0接口等。成为激光跟踪测量设备装配检验和测量的依托手段,给出误差斜率曲线的... 介绍了利用半导体光源可达秒级的激光跟踪误差斜率曲线测量系统。阵列式激光光束光强分布测试仪和与激光跟踪测距接收机数据采集与处理的接口和打印、I/0接口等。成为激光跟踪测量设备装配检验和测量的依托手段,给出误差斜率曲线的测试结果。 展开更多
关键词 半导体光源 误差斜率曲线 测量 激光跟踪测距
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激光跟踪测距三维坐标视觉测量系统建模 被引量:4
6
作者 黄风山 钱惠芬 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1333-1335,共3页
提出了一种激光跟踪测距视觉坐标测量系统,主要由摄像机、激光测距仪、计算机和光笔组成。测量时摄像机测量光笔上各光反射点的方向,激光测距仪跟踪捕捉并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离计算出光笔笔尖接触... 提出了一种激光跟踪测距视觉坐标测量系统,主要由摄像机、激光测距仪、计算机和光笔组成。测量时摄像机测量光笔上各光反射点的方向,激光测距仪跟踪捕捉并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据n点透视问题(PnP)原理建立了系统的数学模型,激光测距仪测得的距离参数的引入,使得该数学模型可以线性求解,而且解具有唯一性。依据冗余技术给出了被测点三维坐标的求解方程组及其解法。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明:在Z、Y和X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366、0.031和0.011 mm。 展开更多
关键词 跟踪测距 三维坐标视觉测量 n点透视问题(PnP) 冗余技术
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基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法
7
作者 赵晨子 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期220-225,共6页
以实时跟踪监控多个运动目标为出发点,提出基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法。激光跟踪测距仪以采集到的激光点和运动目标像素坐标为依据,构建激光自主瞄准模式瞄准运动目标,引导激光靠近运动目标并缩短二者间距离,利用激光跟... 以实时跟踪监控多个运动目标为出发点,提出基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法。激光跟踪测距仪以采集到的激光点和运动目标像素坐标为依据,构建激光自主瞄准模式瞄准运动目标,引导激光靠近运动目标并缩短二者间距离,利用激光跟踪测距仪的小空间搜索性能确定运动目标质心,实现运动目标精准定位检测;采用均值漂移粒子滤波跟踪算法,以检测所得的运动目标位置作为初始粒子跟踪运动目标,获取运动目标跟踪效果图;结合轨迹生成模块,生成运动目标轨迹。实际应用结果表明,检测及跟踪多个运动目标时,准确性高,且生成运动目标轨迹完整且与实际运动轨迹一致,生成结果准确无遗漏可达100%,检测目标车辆的时间均在2.5 s以下,分别低于文献方法2.5 s和1.9 s,降低了检测时间,并且具备性能稳定、实用性强优势。 展开更多
关键词 激光 跟踪测距 运动目标 轨迹生成 定位检测 粒子滤波
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1.2m地平式望远镜指向模型的研究—测角编码器小周期模型的建立 被引量:1
8
作者 郑向明 王武 冯和生 《天文研究与技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期64-68,共5页
介绍了1.2m地平式望远镜利用天文观测和图像采集处理的方法,通过建立测角编码器小周期模型,解决了数显部分的细分误差,提高了指向精度,对于空间目标高精度测轨、定轨及激光卫星的盲跟踪测距都是十分重要的。
关键词 地平式望远镜 天文仪器 图像处理 数据分析 跟踪测距 测角编码器
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基于数字化测量的分段搭载工艺 被引量:3
9
作者 樊洪良 《船舶与海洋工程》 2021年第3期61-65,共5页
为实现数字化测量在船舶分段搭载过程中的应用,提出一种基于数字化测量的分段搭载工艺技术。该工艺采用的实时监控和预警系统在距离测量上具有较高的精度和稳定性,可通过激光测距、姿态测量和多目标点数据快速解算,生成可视化的搭载分... 为实现数字化测量在船舶分段搭载过程中的应用,提出一种基于数字化测量的分段搭载工艺技术。该工艺采用的实时监控和预警系统在距离测量上具有较高的精度和稳定性,可通过激光测距、姿态测量和多目标点数据快速解算,生成可视化的搭载分段与基准分段相对位姿视图,实现分段搭载过程中对数据的采集、分析和仿真等功能;同时,通过人机交互、软件与测量系统集成和软件与简化模型集成,实时展示测量数据、计算结果数据和三维模型仿真等,使定位监控过程更加直观。通过数字化分析和可视化操作,与现场定位人员协作,引导吊装过程,达到实时监控分段搭载定位过程、缩短搭载工时、降低返工率和提高搭载效率的目的。 展开更多
关键词 跟踪测距 搭载定位 监控与预警 可视化
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Performance analysis of a novel chip tracking loop used for regenerative pseudo-noise ranging clock recovery
10
作者 张朝杰 金小军 +1 位作者 郁发新 金仲和 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第2期185-189,共5页
To improve the performance of composite pseudo-noise (PN) code clock recovery in a regenerative PN ranging system at a low symbol signal-to-noise ratio (SNR), a novel chip tracking loop (CTL) used for regenerati... To improve the performance of composite pseudo-noise (PN) code clock recovery in a regenerative PN ranging system at a low symbol signal-to-noise ratio (SNR), a novel chip tracking loop (CTL) used for regenerative PN ranging clock recovery is adopted. The CTL is a modified data transition tracking loop (DTTL). The difference between them is that the Q channel output of the CTL is directly multiplied by a clock component, while that of the DTTL is multiplied by the Ⅰ channel transition detector output. Under the condition of a quasi-squareware PN ranging code, the tracking ( mean square timing jitter) performance of the CTL is analyzed. The tracking performances of the CTL and the DTTL, are compared over a wide range of symbol SNRs. The result shows that the CTL and the DTTL have the same performance at a large symbol SNR, while at a low symbol SNR, the former offers a noticeable enhancement. 展开更多
关键词 clock recovery tracking loops pseudo-noise codes ranging data transition tracking loop chip tracking loop
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Dynamic Rangefinding Device Using Amplitude-Modulated Continuous UltrasonicWave+
11
作者 华宏 王涌天 徐彤 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第1期55-61,共7页
Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a co... Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a continuous ultrasonic wave amplitude-modulated by a low- frequency acoustic signal was used. The rangefinding was achieved by detecting the phase difference between the transmitted and received ultrasonic signals. The design principle. hard- ware implementation , experimental results and performance analysis of the device are included. Results and Conclusion Experiments show that the accuracy of the device are included. within 1.5m while its dynamic data update rate can be up to 40kHz. 展开更多
关键词 position tracker rangefinding continuous ultrasonic wave phase shift
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激光计量与测试
12
《中国光学》 EI CAS 1998年第5期36-39,共4页
P225.2 98053048光电跟踪测距中的测量检测技术=Metering andtesting technique in the photoelectrical track—ing rangefinders[刊,中]/汤正兴(电子部第27研究所。河南,郑州(450052))∥电光系统。—1997,(3)。—31—35介绍了利用半... P225.2 98053048光电跟踪测距中的测量检测技术=Metering andtesting technique in the photoelectrical track—ing rangefinders[刊,中]/汤正兴(电子部第27研究所。河南,郑州(450052))∥电光系统。—1997,(3)。—31—35介绍了利用半导体光源可达秒级的激光跟踪误差斜率曲线测量系统。阵列式激光光束光强分布测试仪和激光跟踪测距接收机数据采集与处理的接口和打印、I/O接口等。成为激光跟踪测量工程任务设备装配检验和测量的依托手段,给出误差斜率曲线的测试结果。图11参2(金友) 展开更多
关键词 激光散斑测速 激光跟踪测量 数据采集与处理 激光技术 测量系统 跟踪测距 测量方法 斜率曲线 测试结果 实时测量
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从偶然到必然——体育摄影的技巧与创新
13
作者 官天一 《中国记者》 北大核心 1994年第9期35-37,共3页
一张优秀体育照片的形成是由调查研究、构思、拍摄技术技巧的运用、瞬间的把握、镜头的选取等因素决定的。 然而,一张优秀体育照片的获得也有它一定的偶然性,一个偶然的机会拍到一张精彩照片的情况屡见不鲜。但是,仅靠偶然的机遇是不行... 一张优秀体育照片的形成是由调查研究、构思、拍摄技术技巧的运用、瞬间的把握、镜头的选取等因素决定的。 然而,一张优秀体育照片的获得也有它一定的偶然性,一个偶然的机会拍到一张精彩照片的情况屡见不鲜。但是,仅靠偶然的机遇是不行的。要想在每次体育大赛中都能将所有见到的那些最精彩、最激动人心的瞬间不失时机地抓住,使瞬间变为永恒,那就只能靠我们通常所说的必然了。 要想使偶然变为必然,需要下一番苦功,而这个过程的长短与每个人的实践和努力程度密不可分。 一、生活是拍好体育照片的源泉 要想成为体育摄影的内行,就必须熟悉体育,对体育的方方面面进行大量的细致的调查研究工作,对参加体育运动的人和对体育项目与动作,必须进行深入而不断的调查了解。 我在长期的体育摄影生涯中养成了一个习惯。 展开更多
关键词 体育摄影 技术技巧 中国运动员 跟踪测距 体育运动 体育项目 拍摄方法 基本功 典型瞬间 拍摄者
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