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适用于GPU处理的长更新周期卫星导航信号载波相位跟踪环路
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作者 肖志斌 鲁祖坤 +1 位作者 林红磊 黄龙 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期95-104,共10页
针对短环路更新间隔下GPU处理效率受限而长更新间隔下传统跟踪环路在高动态场景下不稳健的这一矛盾,提出一种可适应高动态场景的长更新间隔载波相位跟踪算法,该算法设计了一种低复杂度线性调频信号参数估计方法,实现跟踪初始阶段多普勒... 针对短环路更新间隔下GPU处理效率受限而长更新间隔下传统跟踪环路在高动态场景下不稳健的这一矛盾,提出一种可适应高动态场景的长更新间隔载波相位跟踪算法,该算法设计了一种低复杂度线性调频信号参数估计方法,实现跟踪初始阶段多普勒及变化率的精确估计进而消除大部分信号动态,在跟踪过程中采用4阶卡尔曼滤波对残余信号相位及动态进行精细跟踪。经仿真验证,200 ms更新间隔下,可实现多普勒一次/二次变化率分别达800 Hz/s、64 Hz/s2正弦运动场景下载波相位的快速稳定跟踪,1次更新即可收敛,跟踪灵敏度低至23 d B-Hz,相位跟踪精度远优于传统3阶锁相环路。 展开更多
关键词 载波相位跟踪 线性调频信号 卡尔曼滤波 高动态
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一种数字集群系统中GMSK信号的相偏跟踪算法
2
作者 秦晴 才智 乐志炜 《电子技术应用》 2024年第8期67-70,共4页
针对国内某集群系统采用准相干解调时遇到的频率同步问题,进行研究讨论并提出解决方案。由于准相干解调对系统收发的频率同步精度要求非常高,采用常规的频偏估计补偿思路难以满足要求,从而使得准相干解调的性能优势无法体现。针对此问题... 针对国内某集群系统采用准相干解调时遇到的频率同步问题,进行研究讨论并提出解决方案。由于准相干解调对系统收发的频率同步精度要求非常高,采用常规的频偏估计补偿思路难以满足要求,从而使得准相干解调的性能优势无法体现。针对此问题,提出了一种分段相位跟踪算法:通过对频偏补偿后残留频偏引起的大相位误差进行分段相位跟踪并补偿的方式,来降低残留频偏对系统解调性能的影响,所得解调性能与理想频率同步下的性能基本一致。所提算法尤其适用于频偏估计误差较大的系统。 展开更多
关键词 高斯最小频移键控 数字集群 准相干解调 频偏估计 相位跟踪
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基于相位跟踪原理的超精密定位平台研究 被引量:15
3
作者 朱维斌 朱善安 +1 位作者 叶树亮 岩君芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2301-2306,共6页
为了满足超精密定位的需求,介绍了一种基于相位差跟踪的定位原理;针对该方法的具体要求,详细描述了系统的工作过程并设计完成了该定位系统,分别就定位系统关键的高频信号的发生、调理、鉴相以及驱动等模块进行了深入研究;对系统输出的... 为了满足超精密定位的需求,介绍了一种基于相位差跟踪的定位原理;针对该方法的具体要求,详细描述了系统的工作过程并设计完成了该定位系统,分别就定位系统关键的高频信号的发生、调理、鉴相以及驱动等模块进行了深入研究;对系统输出的线性度、迟滞、重复性和稳定性等指标进行了实验,并在考虑整个定位系统的组成部件、仪器设备等环节影响的基础上,进行了最终的定位系统不确定度合成,数据显示该定位系统最终的位移不确定度为6.10 nm。 展开更多
关键词 相位跟踪 超精密 定位 不确定度
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改善动态相位跟踪和不平衡电压检测性能的改进软锁相环算法 被引量:48
4
作者 袁志昌 宋强 刘文华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期31-35,共5页
相位检测是控制系统的基础,软锁相环检测适用于电压畸变场合,便于数字化实现。分析了软锁相环应用于静止同步补偿器时面临的若干问题,并提出了2方面的改进方案:一是针对超前/滞后环节参数选取困难的问题,将其滤波功能转移到前置延时信... 相位检测是控制系统的基础,软锁相环检测适用于电压畸变场合,便于数字化实现。分析了软锁相环应用于静止同步补偿器时面临的若干问题,并提出了2方面的改进方案:一是针对超前/滞后环节参数选取困难的问题,将其滤波功能转移到前置延时信号消除环节中;二是q轴电压经PI调节的输出直接作为相位的误差信号,减少了前向积分环节。通过仿真实验证明改进后的软锁相环在动态相位跟踪及不平衡电压检测等方面的性能有显著改善。 展开更多
关键词 相位检测 软锁相环 静止同步补偿器 延时信号消除 前向积分 动态相位跟踪 不平衡电压检测
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永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制 被引量:28
5
作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期132-136,共5页
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服... 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服了建模误差、系统参数变化等的影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 变增益零相位误差跟踪控制 H∞鲁棒控制 相位误差跟踪控制 跟踪
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基于PLL环路的卫星QPSK载波调制信号相位跟踪算法 被引量:6
6
作者 田增山 徐建 +1 位作者 周牧 杨小龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2539-2545,共7页
卫星信号接收端天线接收的卫星信号经过射频前端处理后会变成数字中频信号,而相位跟踪是中频信号处理的重要环节,准确的相位跟踪可以为卫星信号解码、测距和定位等功能的准确性提供保障.基于此,该文提出了基于锁相环(Phase Locked Loop,... 卫星信号接收端天线接收的卫星信号经过射频前端处理后会变成数字中频信号,而相位跟踪是中频信号处理的重要环节,准确的相位跟踪可以为卫星信号解码、测距和定位等功能的准确性提供保障.基于此,该文提出了基于锁相环(Phase Locked Loop,PLL)的卫星QPSK载波调制信号相位跟踪算法.该算法利用多路正交载波和二象反正切鉴相器获取精确的相位差信息,形成闭合回路锁定载波相位以实现跟踪.实验结果表明,多路异相载波的方法可实现更快速的相位锁定,与传统Costas环路和松尾环相比,进入稳态时间分别减少了20%和24%以上,稳态方差分别减小21%和32%. 展开更多
关键词 卫星 QPSK载波调制 相位跟踪 锁相环 多路正交载波
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基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制 被引量:15
7
作者 曲永印 赵希梅 郭庆鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1135-1137,共3页
针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控... 针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,能达到良好的轮廓跟踪效果,从而提高了轮廓加工精度。 展开更多
关键词 轮廓加工 轮廓误差 交叉耦合控制 相位误差跟踪控制
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组合波发生器中相位跟踪技术的研究 被引量:2
8
作者 孙伟 陈景亮 姚学玲 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期9-10,共2页
研究了相位跟踪技术在组合波发生器中的应用 ,介绍了单片机测量相位的原理以及引起测量误差的因素 。
关键词 组合波发生器 相位跟踪 抗干扰 单片机
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一种光伏并网发电系统中的相位跟踪技术 被引量:11
9
作者 张安堂 张伟 《电测与仪表》 北大核心 2011年第1期39-41,54,共4页
在光伏并网发电系统中实现与电网的同频同相跟踪,一般的模拟锁相环会存在固定相差的缺点,针对这一点不足,本文提出了一种基于矢量合成理论的模拟相位跟踪技术。分析了此种相位跟踪电路和矢量合成技术的基本原理,给出了这一功能的电路实... 在光伏并网发电系统中实现与电网的同频同相跟踪,一般的模拟锁相环会存在固定相差的缺点,针对这一点不足,本文提出了一种基于矢量合成理论的模拟相位跟踪技术。分析了此种相位跟踪电路和矢量合成技术的基本原理,给出了这一功能的电路实现方法,并把这一电路成功运用于某光伏并网发电系统模拟装置中。仿真和实验测试结果表明其在较宽的频率范围内都能实现良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 光伏并网发电系统 模拟锁相环 矢量合成 相位跟踪
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一种新的基于相位调制跟踪的电源并联控制方法 被引量:9
10
作者 胡文斌 哈进兵 +1 位作者 陈劲操 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第13期45-50,共6页
研究了抗干扰能力强、控制可靠性高的数字化并联控制技术,提出了一种数字均流控制方法-相位调制跟踪法。该方法将每个模块有功功率、无功功率和同步信号通过相位调制的方法变换为相位变化的周期脉冲信号,然后通过锁相同步的方法使所有... 研究了抗干扰能力强、控制可靠性高的数字化并联控制技术,提出了一种数字均流控制方法-相位调制跟踪法。该方法将每个模块有功功率、无功功率和同步信号通过相位调制的方法变换为相位变化的周期脉冲信号,然后通过锁相同步的方法使所有并联逆变器模块都跟踪相位最超前,即输出功率最大模块的脉冲信号,从而实现功率均分。该方法具有控制信号分辨率高,抗干扰能力强以及稳定性好等优点,提高了系统均流控制精度;同时,自然实现了民主主从控制,具有好的控制冗余性。克服了线路阻抗变化对系统均流精度的影响。实验结果表明,该方法能较好地实现逆变模块的功率均分,模块间输出电流偏差小于1%。 展开更多
关键词 电力电子 逆变器 并联 相位调制跟踪 均流 PQ法 有功功率 无功功率
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干涉型光纤传感器直流相位跟踪检测系统的改进 被引量:14
11
作者 李昕彤 廖延彪 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期16-17,共2页
对干涉型光纤传感器直流相位跟踪检测系统进行了分析和改进 ,通过在检测系统中加入简单的电路模块 ,使系统的幅频响应特性得到改善。建立了Michelson光纤干涉型传感系统 。
关键词 干涉型光纤传感器 光纤干涉仪 直流相位跟踪检测系统 电路模块 幅频响应特性
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永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制 被引量:13
12
作者 赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期32-37,共6页
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了... 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步伺服电机 二自由度控制 相位误差跟踪控制 H-鲁棒控制
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基于光纤光栅F-P腔的相位跟踪系统 被引量:1
13
作者 毕卫红 潘宇 +1 位作者 刘丰 于建云 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期192-194,共3页
在对光纤光栅法布里-珀罗(F-P)腔的反射光谱特性进行理论分析的基础上,建立了一种基于弱反射率、长腔长光纤光栅F-P腔的新颖传感系统,并提出了一种适用于该系统的有效解调方法-相位跟踪解调。相位跟踪系统的原理是利用光纤布喇格光栅(F... 在对光纤光栅法布里-珀罗(F-P)腔的反射光谱特性进行理论分析的基础上,建立了一种基于弱反射率、长腔长光纤光栅F-P腔的新颖传感系统,并提出了一种适用于该系统的有效解调方法-相位跟踪解调。相位跟踪系统的原理是利用光纤布喇格光栅(FBG)反射波长的漂移特性来测量干涉条纹的数目。用数字跟踪器与条纹积分信号保持相位的平衡,而条纹的积分信号是通过宽带超发光二极管(SLD)的波长调制得到的。实验表明,这种新颖的传感系统可实现应变的精确测量,且这种相位解调方法可应用于其他的干涉系统中,具有很高的可靠性。 展开更多
关键词 光纤光栅F-P腔 反射光谱 相位跟踪
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旋转机械阶比分析中的零相位跟踪滤波法 被引量:4
14
作者 郭瑜 秦树人 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第23期2041-2045,共5页
提出了一种用零相位数字滤波实现阶比跟踪滤波的新方法,与传统的以硬件实现的阶比跟踪滤波方法相比,该新方法有无需跟踪滤波硬件、用纯软件的方法实现和对原始采样信号不产生相位移动等优点。详细讨论了这一方法的理论依据和算法,在算... 提出了一种用零相位数字滤波实现阶比跟踪滤波的新方法,与传统的以硬件实现的阶比跟踪滤波方法相比,该新方法有无需跟踪滤波硬件、用纯软件的方法实现和对原始采样信号不产生相位移动等优点。详细讨论了这一方法的理论依据和算法,在算法中提出了数据分段重叠滤波方法,有效地抑制了一般分段数字滤波产生的边缘效应。仿真试验和实际测试验证了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 阶比跟踪 旋转机械 相位跟踪滤波法 阶比分析 虚拟仪器
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永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制 被引量:7
15
作者 曲永印 赵希梅 +1 位作者 郭庆鼎 张志锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期60-64,共5页
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在... 针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能。为了克服负载转矩突变对伺服系统的不良影响,还设计了一个参数可以根据辨识得到的转动惯量和粘滞摩擦系数自动更新的负载观测器,该观测器可以使系统在参数变化时仍然能够精确地观测系统的负载转矩,进行精确的前馈补偿,从而大大提高了伺服系统的抗干扰性能。仿真结果表明,此控制方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 相位误差跟踪控制器 参数辨识 自校正控制 负载观测器
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高速突发模式下π/4-DQPSK的相位捕获与跟踪 被引量:1
16
作者 杨永齐 朱长根 冯文江 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期54-57,共4页
高速突发通信系统要求同步时间尽可能短,通过对一种数据辅助式快速相位捕获算法的分析,提出一种π/4-DQPSK调制信号的载波同步方案。仿真表明,当信噪比不小于8 dB时,该相位捕获算法仅需10个左右码元符号就能快速捕获载波相位。通过-π/... 高速突发通信系统要求同步时间尽可能短,通过对一种数据辅助式快速相位捕获算法的分析,提出一种π/4-DQPSK调制信号的载波同步方案。仿真表明,当信噪比不小于8 dB时,该相位捕获算法仅需10个左右码元符号就能快速捕获载波相位。通过-π/4相位旋转运算,将π/4-DQPSK变换成DQPSK信号解调判决,能带来4 dB左右的解调增益,并可以将常用的QPSK载波跟踪环应用于π/4-DQPSK通信系统,硬件实现简单,便于系统的数字化。 展开更多
关键词 高速突发通信 Π/4-DQPSK 相位捕获 相位跟踪
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一种利用相位跟踪的星载AIS信号单通道分离算法 被引量:1
17
作者 程欢 陈正飞 +1 位作者 王方超 卢华平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第3期37-41,48,共6页
针对星载船舶自动识别系统(AIS)中无法避免的信号混叠问题,研究了突发混叠信号单通道分离中广泛应用的逐幸存路径处理(PSP)与最大似然接收解调,提出了一种基于相位跟踪的AIS信号单通道分离算法。该算法通过最小化混叠信号状态转移表中... 针对星载船舶自动识别系统(AIS)中无法避免的信号混叠问题,研究了突发混叠信号单通道分离中广泛应用的逐幸存路径处理(PSP)与最大似然接收解调,提出了一种基于相位跟踪的AIS信号单通道分离算法。该算法通过最小化混叠信号状态转移表中的欧氏距离,解决了信道估计与跟踪中由频偏和调制系数估计误差导致的相位畸变问题。仿真表明,该算法相位跟踪性能在归一化频偏误差(相对符号速率)大于2×10^(-2)时仍然能收敛,该算法的解调误码率与抗频偏的PSP算法及线性联合检测算法相比,当误码率等于10^(-3)时,同道干扰信道下具有2 d B^4 d B的信干比性能优势。 展开更多
关键词 星载船舶自动识别系统 逐幸存路径处理 欧式距离 相位跟踪 误码率
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基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用 被引量:2
18
作者 颜菡 王先逵 段广洪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期111-115,共5页
为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹... 为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹控制的零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control,ZPETC)方案。该方案既能消除不稳定零点导致的系统相位误差,又能提高系统的响应速度。仿真结果表明,基于最少拍无波纹控制的ZPETC方法,有效地改善系统的跟踪性能。系统对于正弦信号的稳态跟踪误差可以达到±0.5μm,其阶跃响应准确且速度快。与一般精密直线位移装置的控制方法相比,此方法能提高系统的跟踪精度,同时具有良好的抗干扰能力,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 精密直线位移装置 最少拍无波纹控制 相位误差跟踪控制 前馈控制
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基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制 被引量:2
19
作者 孙宜标 闫峰 +1 位作者 刘春芳 翟慧萍 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第4期55-58,共4页
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟... 永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟踪的目的,速度控制器采用伪微分前馈反馈(PDFF),位移控制器采用零相位误差跟踪重复控制(ZPETRC),将重复控制(RC)和零相位误差跟踪控制(ZPETC)相结合,重复控制用以抑制周期性跟踪误差,零相位误差跟踪控制用以减小系统的相位差,实现对周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明,该控制方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性跟踪误差,补偿了时间滞后所造成的相位误差,使系统对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 重复控制 PDFF控制 相位误差跟踪控制 周期性扰动
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电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究 被引量:1
20
作者 施三保 颜哓河 夏泽中 《自动化仪表》 CAS 2007年第9期53-56,共4页
电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真... 电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明ZPETC可以十分有效地提高电动车回馈制动跟踪效果,将具有广泛的应用前景和实际意义。 展开更多
关键词 相位误差跟踪控制 回馈制动 仿真 电动车 高精度
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