CMOS探测器星敏感器的跟踪窗口星图处理方法

近年来,商业航天微小卫星已经实现了轻小型化、低成本、快速研制等目标,但是在卫星姿态控制方面受制于星敏感器等测量敏感器的精度水平,无法实现高精度的测量与控制。为满足微小卫星在轨飞行中高精度姿态测量和大角速度运动的要求,本文提出了适用于CMOS探测器星敏感器的跟踪窗口星图处理算法方案,设计了基于姿态信息和导航星库,通过坐标系旋转和透视投影变换,预测探测星点成像位置,设置CMOS探测器跟踪窗口的方法,根据跟踪窗口设置,完成预测恒星所在图像子区域的像素灰度数据采集和背景灰度值的计算。采用这种方法后,恒星成像质心精度得到了提高,加快了星点提取质心的图像处理速度。通过试验室动态光星模和外场观星试验验证。试验结果表明:该算法提升了星敏感器的精度(2"/16")和动态性能(3(°)/s),同时提高了全天识别的概率和跟踪数据有效率。

使用肤色模型和动态跟踪窗口的手势跟踪算法

手势分析是HCI(Human Computer Interaction)技术的重要研究领域,而手势跟踪是手势分析的的一项重要步骤。提出了一种结合肤色模型和动态跟踪窗口的手势跟踪算法。算法首先在序列图像中进行肤色检测将图像二值化,然后用动态跟踪窗口逼近手部区域。实验结果表明,该算法是有效的,同时也能满足实时性的要求。

基于角特征和Mean-shift的车辆跟踪方法

提出一种基于角特征点和Mean-shift的车辆跟踪方法,对不断改变尺寸的车辆目标进行有效跟踪,利用角特征点把模板目标构造成若干个同尺寸的子窗口,每个子窗口单独地按Mean-shift算法进行跟踪,并寻找其相应的中心位置,通过关联过程确定车辆目标在整个视场中的运行轨迹。实验结果表明,该方法简单、可靠,可以稳定地跟踪车辆目标。

基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法

针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪过程中依据距离信息来动态更新跟踪窗口尺度,保证在跟踪系统逐渐接近目标的过程中跟踪窗口能够完全包括或者绝大部分包含目标;在每一帧跟踪收敛后利用Bhattacharyya相关系数对目标模板进行非线性更新。以Vega产生的模拟飞行视频数据进行了算法仿真,结果表明:该算法能够适应目标不断膨胀的情况,在很大程度上降低跟踪漂移。

基于EM的红外扩展目标鲁棒自动跟踪方法

针对红外视频图像的特点,提出了一种基于期望最大化算法的红外扩展目标鲁棒自动跟踪方法。首先利用局部Top-Hat形态学滤波进行背景抑制和去噪,并通过平台直方图技术突出跟踪区域的红外目标灰度信息;然后以考虑了像素空间位置信息的高斯加权直方图建立目标的灰度特征模板;最后通过期望最大化迭代计算来估计出各密度分布的最大似然函数的参数集,并由此确定跟踪目标的位置和形状尺寸。实验表明,该方法不仅实现了跟踪窗口随目标尺寸的自适应变化,而且有效克服了红外图像信噪比低的缺点,提高了红外目标实时跟踪的稳健性。

基于视频信号的多目标跟踪方法

介绍一种基于视频图像的实时多目标跟踪的方法。文中引入了跟踪窗口的概念,实现了对多个运动目标的同时跟踪。文中详细分析了这种方法的原理,给出了具体实现方法和应用实例。

基于共面标记点的AR跟踪系统

该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计.通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物,通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态.在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹,同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序,实现了低成本的动态跟踪功能.

一种基于帧差法结合Kalman滤波的运动目标跟踪方法

为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有效降低目标跟丢的概率,预防目标的误跟踪,适应目标尺度变化。

基于粒子滤波算法的自适应人脸跟踪

当人脸旋转和尺寸变化时,传统的粒子滤波算法不能准确跟踪到人脸.针对这一问题,本文提出了在粒子滤波框架下自适应调整目标跟踪窗口和自适应更新模板的方法.该方法通过计算运动目标区域内粒子到目标中心点的平均距离来自适应调整目标跟踪窗口;且对目标特征模板进行自适应更新.实验结果表明,本算法在人脸旋转和尺寸变化的情况下能够提升跟踪的准确度和精度.

基于多特征融合和反向投影的均值漂移改进跟踪算法

针对传统的均值漂移算法采用单一颜色特征导致的跟踪不稳定以及对于跟踪窗口无法根据目标大小自适应调整的缺点,提出一种多特征融合的跟踪窗口自适应的均值漂移跟踪算法。首先在传统均值漂移跟踪算法的单一颜色特征基础上,融合纹理特征对目标模型进行联合描述;然后为了进一步减少背景特征的干扰,引入背景加权思想,以提取出目标中区别于背景的特征;最后根据反向投影图和相似度比较实现跟踪窗口对于目标大小的自适应调整。实验表明,该方法在目标与背景特征相似的情况,以及目标大小变化的情况下可以实现稳定的跟踪。

自适应窗口的meanshift目标跟踪算法

为了解决目标跟踪中的目标尺度与方向的变化问题,提出了自适应窗口的meanshift目标跟踪算法。该算法采用更新目标轮廓的方法,通过获得目标当前大小来更新跟踪窗口的大小,并使用主成分分析法追踪目标的方向。实验结果表明,当目标尺度与方向发生变化时,相比传统的meanshift跟踪算法,目标跟踪的稳定性得到了提高。

反坦克导弹抗干扰技术

抗干扰能力是反坦克导弹武器系统的重要性能指标之一,第二代反坦克导弹武器系统采用目视瞄准、电视(红外)跟踪、有线传输指令的制导方式,大大提高了武器系统的自动化程度。由于现代战争中干扰源种类越来越多,因此提高武器系统的抗干扰能力显得尤为重要,针对战场上可能出现的干扰源类型,给出了不同类型干扰源的干扰机理,全面分析了反坦克导弹武器系统采用的抗干扰技术并简述了相应的工作原理。

记录图纸中ECG曲线数字化的方法研究

探讨了记录图纸中ECG曲线数字化方法 .着重研究了在± 4 5°范围内基于坐标变换的倾斜校正、基于点和窗口的曲线跟踪算法以及记录曲线中背景 (坐标网格 )的利用和剔除问题、图形中各种元素的理解和分离问题 .以MIT BIH心电数据库中的心电数据进行了“数字 DA 描记 扫描 转换”客观定量检验 ,比较分析了转换前后的心电数据均方误差 ,结果表明均方误差均未超过 3% .