体育科技进步跟踪观测系统研究

在体育大国迈向体育强国进程中,体育科技进步起着至关重要的作用。通过采用体育科技进步跟踪观测系统分析方法,研究者观察到在2001—2008年期间我国体育科技进步发展的总体轨迹与趋势,以及构成体育科技进步3要素的体育科技研究与开发、体育科技创新和体育科技扩散的发展特征。研究结果显示,相对于基准年2001年,我国在此期间体育科技进步的总体发展是迅速的。从年度环比增长速度看,体育科技进步跟踪观测总指数、体育科技研究与开发跟踪观测指数、体育科技创新跟踪观测指数和体育科技扩散跟踪观测指数均呈现出发展轨迹与趋势不平稳特点。

膨胀土开挖边坡坡体变形特征的跟踪观测

通过在某膨胀土开挖边坡坡顶设置的观测系统,对坡体内部的侧向位移和坡表标点的相对高程、相对变形进行了近1年的跟踪观测,完整地观察到了在年度季节性干湿循环作用下,边坡变形发展的3个阶段,分析了气候干湿循环作用对膨胀土开挖边坡变形特性的影响,观测到了2个优势变形部位,深度分别在3 m和6 m附近,由此推测出2个潜在滑动面分别位于灰白色膨胀土层和强弱风化界面,且该地区膨胀土开挖边坡的滑塌主要是顺层、顺坡滑动,这与滑坡地质调查的结果是一致的。最后,将湖相泥岩残积型膨胀土开挖边坡的滑坡破坏推测为受二元结构活动带控制的双层滑动模型,并归纳出该类滑坡具有浅层、渐进、双层滑动和逐次发展的特点。

基于永磁无刷轮毂电机的矢量跟踪观测器研究

在电动汽车轮毂电机直接驱动应用时,为避免出现较大转矩脉动,高精度的位置信息十分关键。提出一种改进方法,用于永磁无刷轮毂电机的正弦波矢量控制。矢量跟踪位置观测器结合霍尔传感器的输出信号可精确地提取出转子位置信息,结构包括基于定子侧反电动势向量的位置误差检测器和使位置误差快速收敛到零的比例积分型控制器。该结构不仅解决了霍尔传感器的低精度的缺陷,而且还增强了它们的动态位置检测能力。所提出的方法已经用于永磁无刷轮毂电机汽车驱动器中并进行了实验验证。

光学脱靶量测量设备红外引导跟踪观测子系统关键技术研究

光学脱靶量系统用于完成被试品脱靶量测量、攻靶姿态观测、落点精度测量及攻靶段实况摄录、存储、传输、显示等任务。文章针对红外引导跟踪观测子系统观测目标为超音速/亚音速目标时的需求,对红外小目标跟踪技术、红外弱小目标捕获技术、红外图像增强技术等关键技术开展研究,并通过具体的实践证明了采用上述技术的红外引导跟踪观测子系统设备能够在短时间内完成对目标的捕获、跟踪和锁定等动作,具有快速调转、实时预测和精确控制的能力,进一步证明了光学脱靶量测量系统建设方案的科学性及合理性。

绿尾虹雉冬季生态的跟踪观测研究

绿尾虹雉（Ｌｏｐｈｏｐｈｏｒｕｓｌｈｕｙｓｉ）属雉科（Ｐｈａｓｉａｎｉｄａｅ）虹雉属（Ｌｏｐｈｏｐｈｏｒｕｓ）珍稀野生雉类。１９９３年冬和１９９４年春，根据林业部和国家濒危物种进出口管理办公室的安排，我们对绿尾虹雉进行了野外生态跟踪观测研究，现整理...

基于天基平台跟踪观测轨道机动航天器在轨绝对导航技术

针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷,提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量,并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器,航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性,且该导航系统具有较高的导航估计精度,能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处,当天基平台自主定轨精度为80 m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120 m以内。

60N新廓形钢轨跟踪观测分析

针对我国钢轨使用情况,从轮轨接触关系出发,研究更适合当下轮轨接触关系的60N新廓形钢轨。根据新廓形钢轨的尺寸,设计出一套新的孔型,并进行试轧、试铺。对新廓形钢轨进行定期上道跟踪观测对比,证明新廓形的实用性,并对跟踪观测中产生的问题进行检验分析。

永磁同步电机带反馈解耦矢量跟踪观测器研究

为进一步实现电机全速度范围内的稳定运行,获得高精度的转子位置和转速,改善低速时转速响应性能,提出一种永磁同步电机新型矢量跟踪观测器方法。研究带反馈解耦的矢量跟踪观测器,结合速度二阶预估法,通过对解耦的基波分量进行最小二乘法曲线拟合,并设计自适应因子中和速度二阶预估法与最小二乘法,解决带反馈解耦的矢量跟踪观测器低速时估算结果波动大和观测器不稳定的问题。仿真结果表明,新型矢量跟踪观测器方法具有可行性。

一次积云性层积云向积云、积雨云演变的跟踪观测

一次积云性层积云向积云、积雨云演变的跟踪观测黄石柱（酒泉地区气象局７３５０００）在一般情况下，积云性层积云的出现，代表积云、积雨云的平衍、消散过程。特别是地处戈壁、大漠包围之中的我区诸台站，其观测结果大都是这样。但１９９４年６月２１日清晨在酒泉上空出...

长江航道测量中心查验南京以下12.5m深水航道维护跟踪观测水文测验项目工作现场

近日,长江航道测量中心朱剑华一行会同上海航道处徐峰一行来到江苏省常熟市,查验了南京以下12.5m深水航道维护跟踪观测水文测验项目工作现场,并围绕该项目实施难点分别与长江口水文水资源勘测局、常熟海事局等单位进行研讨,为圆满完成2017年度洪季观测任务创造了有利条件,更为后续共同建立起长江干线重点河段航道维护跟踪观测分析工作长效沟通协调机制打下了良好基础。长江航道局原副总工万大斌同志作为该项目特邀技术顾问一路随行。

基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的三电平逆变器永磁同步电机无模型预测电流控制

为增强三电平逆变器馈电永磁同步电机驱动系统在模型失配和工况变化下的稳定性和鲁棒性,该文提出一种基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制(strong tracking extended Kalman observer based model-free predictive current control,STEKO-MFPCC)策略。首先,分析电机在模型失配工况下的集总扰动,建立系统超局部模型;其次,设计EKO估计超局部模型中非线性部分,同时引入强跟踪滤波策略,快速调整误差协方差矩阵,优化增益矩阵,提升传统扩展卡尔曼算法的动态性能;最后,构建含有中点电位和电流的预测方程,输出令代价函数最小的电压矢量。实验结果表明,相较传统MFPCC,所提方法有效抑制中点电位波动,提升电机转速响应速度,改善输出电流质量,在参数扰动工况下增强系统鲁棒性和抗扰动能力。

GPS跟踪站观测的初步结果所揭示的板内及板缘地壳水平运动

利用ＧＰＳ跟踪站的观测结果，首次获得了东亚地区板内及板缘地壳水平运动较准确的运动速率，据此分析了我国大陆及周围地区地壳水平运动的特征。结果显示：我国大陆存在着明显的向东运动趋势，从西向东位移速率逐步减小；南北向的运动差异很大，西部青藏高原存在明显的向北运动，东部存在明显的向南运动趋势。探讨了地壳水平运动的动力学问题，认为板内及板缘地壳水平运动的最直接、最主要的推动力是板块之间的相互作用力，重力势能差也是板内地壳水平运动的一个重要驱动力。

基于多观测模型的粒子滤波头部跟踪算法

粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目标的不同特征状态与粒子观测模型相结合,形成一组具有不同观测模型的粒子,并且在跟踪过程中,对应不同观测模型的粒子根据被跟踪目标所表现的特征线索的变化而相互转换,从而动态刻画了被跟踪目标特征变化的过程。实验结果表明,本算法能够有效处理由于头部旋转而导致跟踪性能下降甚至丢失跟踪目标的问题,提高了跟踪的准确性,并且具有较好的鲁棒性。

基于大数据挖掘的地震前兆台网观测数据跟踪分析

地震前兆台网观测数据跟踪分析工作应用数据挖掘、大数据分析等信息技术,基于中国数字化地震前兆台网,探索创建由数据分析模型、软件硬件设备、数据库、网络通讯等构成的挖掘处理系统。对海量前兆观测数据进行挖掘处理,获得地震前兆观测事件记录信息,并行于前兆台网观测数据产出流程,形成常态化地震前兆观测事件记录产出流程,为推进智能化地震前兆监测、提升数字化地震台网信息处理能力奠定基础。

我省高速公路运营项目档案的跟踪观测管理

一、我省高速公路建设基本概况我省自1989年8月第一条高速公路——广佛高速公路建成通车以来,至2003年年底已建成高速公路2300公里,公路密度达62.4公里/百平方公里。全省公路总里程、高速公路、一级路、水泥路等指标均居全国前列。根据我省高速公路的规划,2003年高速公路基本实现中心城市通往山区市的目标;

冷拌沥青混合料在干线公路上面层的应用及跟踪观测研究

为了验证冷拌沥青混合料作为干线公路沥青路面面层的可行性与实用性,文章采用复合改性乳化沥青设计了一种冷拌沥青混合料,并在干线公路上面层进行了铺筑应用与跟踪观测,结果表明:冷拌沥青混合料铺筑完成后在行车荷载的反复作用下会进一步碾压密实,且通车近两年路面整体情况较好,未出现开裂、坑洞等病害。该研究为冷拌沥青混合料在路面结构层中的推广应用提供了参考。

孟村煤矿采空区覆岩“两带”高度观测及计算

煤层采后覆岩导水裂隙带发育高度不同,会引起煤层上覆不同含水层的水体涌入井下,准确探查煤层开采后“两带”发育高度对煤矿防治水工作具有重要的指导意义。采用钻孔冲洗液漏失量观测法结合彩色电视窥视法,对孟村煤矿401101工作面进行了“两带”高度的探查,综合确定裂采比为18.6,冒采比为4.3。同时,通过对1411孔洛河组水位的跟踪观测,总结出了随着工作面的推进,导水裂隙带发育的规律,即随着工作面采后距离的增大,覆岩破坏形成的导水裂隙带最高点也继续向上移动。期间可能存在短暂的裂缝弥合,随着工作面的继续向前推采约97 m(1个月),导水裂隙带发育完成。实践表明,冲洗液消耗量观测和彩色电视窥视2种方法相结合,可以对“两带”发育高度观测结果进行对比和印证,是有效确定“两带”发育高度的技术手段。

北天文台1988年日地联测中2840兆周太阳射电观测(英文)

第22周的峰年即将来临,这是研究太阳活动,包括耀斑物理过程及机制、太阳活动现象对日地空间及地球物理种种影响,以及太阳活动区物理等的一个极好的机会。我国已组织起全国性的太阳活动联测网,北京天文台的太阳射电观测是其成员之一,1988年间10厘米波(2840MHz)总强度射电望远镜投入常规观测。6厘米强度干涉仪的单站接收设备已研制成功,也参加了联测。在1988年的四次联测时段中(3月15日—21日;4月16日—21日;6月23日—7月8日;12月15日—25日)除第一次因天线检修有部分时日未跟踪观测外,其它次联测都有较好的联测资料。巡视时间:夏令时时期2345UT—0715UT,非夏令时时期0045——0745UT。联测时段内共记录41次爆发列于表1。表2为爆发类型的分布及所对应的耀斑级别分布,表3为爆发强度的分布。由所列各表可看出在1988年内太阳活动上升得很快:(1)联测各时段内每日射电流量密度平均值持续上升;(2)爆发的次数增加,复杂型爆发越来越多,表4中列出了一些结果。由表2可见与射电爆发共生的高能事件比例也不断增加,从年初的1/9增加至年未的5/8。图1为记录的某些爆发图形。自1988年末开始的北京天文台10厘米射电望远镜的更新工作,预计89年7—8月间完成,新的系统采用低噪声前置高放,集成微波器件,时间常数各为0.

基于LTPP的高速公路沥青路面抗裂科研段性能观测研究

为提高高速公路半刚性基层路面结构的抗裂性能,延缓反射裂缝的发展,江苏省针对各项抗裂措施铺筑了大量科研段。基于LTPP研究方法,选择典型抗裂科研段,设计配套性能观测方案,通过对于目标科研段的长期跟踪观测,研究评价各项抗裂措施的工程效果,针对性提出各项抗裂措施的工程适用性条件,可为同类工程提供参考和借鉴。

基于角度观测器的旋转变压器解码算法研究

根据旋转变压器的工作原理和伺服驱动系统的控制方式,研究了一种基于DSP TMS320F2812的Resolverto-digital解码算法,即角度跟踪观测器。该算法为二阶状态观测器,解码误差可渐近收敛至零。与反三角函数法、标定查表法和基于激励信号采样保持的估算法相比,该算法无需通过微分计算即可获得角度信息,具有更强的抗干扰能力,与基于锁相环的角度跟踪法相比解码精度更高,与专用的旋变解码芯片相比,简化了电路设计,降低了成本,提高了可靠性。仿真和实验结果表明了该算法的正确性。